git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/release-notes-1.0.xsl

   1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
   2 <!DOCTYPE book PUBLIC "-//OASIS//DTD DocBook XML V4.5//EN"
   3 "/usr/share/xml/docbook/schema/dtd/4.5/docbookx.dtd">
   4
   5 <article>
   6   <para>
   7     Version 1.0 is a major release, adding support for the TeleMini
   8     device and lots of new AltosUI features
   9   </para>
  10   <para>
  11     AltOS Firmware Changes
  12     <itemizedlist>
  13       <listitem>
  14         Add TeleMini v1.0 support. Firmware images for TeleMini are
  15         included in AltOS releases.
  16       </listitem>
  17       <listitem>
  18         Change telemetry to be encoded in multiple 32-byte packets. This
  19         enables support for TeleMini and other devices without requiring
  20         further updates to the TeleDongle firmware.
  21       </listitem>
  22       <listitem>
  23         Support operation of TeleMetrum with the antenna pointing
  24         aft. Previous firmware versions required the antenna to be
  25         pointing upwards, now there is a configuration option allowing
  26         the antenna to point aft, to aid installation in some airframes.
  27       </listitem>
  28       <listitem>
  29         Arbitrary frequency selection. The radios in Altus Metrum
  30         devices can be programmed to a wide range of frequencies, so
  31         instead of limiting devices to 10 pre-selected 'channels', the
  32         new firmware allows the user to choose any frequency in the
  33         70cm band. Note that the RF matching circuit on the boards is
  34         tuned for around 435MHz, so frequencies far from that may
  35         reduce the available range.
  36       </listitem>
  37       <listitem>
  38         Kalman-filter based flight-tracking. The model based sensor
  39         fusion approach of a Kalman filter means that AltOS now
  40         computes apogee much more accurately than before, generally
  41         within a fraction of a second. In addition, this approach
  42         allows the baro-only TeleMini device to correctly identify
  43         Mach transitions, avoiding the error-prone selection of a Mach
  44         delay.
  45       </listitem>
  46     </itemizedlist>
  47   </para>
  48   <para>
  49     AltosUI Changes
  50     <itemizedlist>
  51       <listitem>
  52         Wait for altimeter when using packet mode. Instead of quicly
  53         timing out when trying to initialize a packet mode
  54         configuration connection, AltosUI now waits indefinitely for
  55         the remote device to appear, providing a cancel button should
  56         the user get bored. This is necessary as the TeleMini can only
  57         be placed in "Idle" mode if AltosUI is polling it.
  58       </listitem>
  59       <listitem>
  60         Add main/apogee voltage graphs to the data plot. This provides
  61         a visual indication if the igniters fail before being fired.
  62       </listitem>
  63       <listitem>
  64         Scan for altimeter devices by watching the defined telemetry
  65         frequencies. This avoids the problem of remembering what
  66         frequency a device was configured to use, which is especially
  67         important with TeleMini which does not include a USB connection.
  68       </listitem>
  69       <listitem>
  70         Monitor altimeter state in "Idle" mode. This provides much of
  71         the information presented in the "Pad" dialog from the Monitor
  72         Flight command, monitoring the igniters, battery and GPS
  73         status withing requiring the flight computer to be armed and
  74         ready for flight.
  75       </listitem>
  76       <listitem>
  77         Pre-load map images from home. For those launch sites which
  78         don't provide free Wi-Fi, this allows you to download the
  79         necessary satellite images given the location of the launch
  80         site. A list of known launch sites is maintained at
  81         altusmetrum.org which AltosUI downloads to populate a menu; if
  82         you've got a launch site not on that list, please send the
  83         name of it, latitude and longitude along with a link to the
  84         web site of the controlling club to the altusmetrum mailing list.
  85       </listitem>
  86       <listitem>
  87         Flight statistics are now displayed in the Graph data
  88         window. These include max height/speed/accel, average descent
  89         rates and a few other bits of information. The Graph Data
  90         window can now be reached from the 'Landed' tab in the Monitor
  91         Flight window so you can immediately see the results of a
  92         flight.
  93       </listitem>
  94     </itemizedlist>
  95   </para>
  96 </article>