git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/release-notes-1.0.1.xsl

   1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
   2 <!DOCTYPE book PUBLIC "-//OASIS//DTD DocBook XML V4.5//EN"
   3 "/usr/share/xml/docbook/schema/dtd/4.5/docbookx.dtd">
   4
   5 <article>
   6   <para>
   7     Version 1.0.1 is a major release, adding support for the TeleMini
   8     device and lots of new AltosUI features
   9   </para>
  10   <para>
  11     AltOS Firmware Changes
  12     <itemizedlist>
  13       <listitem>
  14 <para>
  15         Add TeleMini v1.0 support. Firmware images for TeleMini are
  16         included in AltOS releases.
  17       </para>
  18 </listitem>
  19       <listitem>
  20 <para>
  21         Change telemetry to be encoded in multiple 32-byte packets. This
  22         enables support for TeleMini and other devices without requiring
  23         further updates to the TeleDongle firmware.
  24       </para>
  25 </listitem>
  26       <listitem>
  27 <para>
  28         Support operation of TeleMetrum with the antenna pointing
  29         aft. Previous firmware versions required the antenna to be
  30         pointing upwards, now there is a configuration option allowing
  31         the antenna to point aft, to aid installation in some airframes.
  32       </para>
  33 </listitem>
  34       <listitem>
  35 <para>
  36         Ability to disable telemetry. For airframes where an antenna
  37         just isn't possible, or where radio transmissions might cause
  38         trouble with other electronics, there's a configuration option
  39         to disable all telemetry. Note that the board will still
  40         enable the radio link in idle mode.
  41       </para>
  42 </listitem>
  43       <listitem>
  44 <para>
  45         Arbitrary frequency selection. The radios in Altus Metrum
  46         devices can be programmed to a wide range of frequencies, so
  47         instead of limiting devices to 10 pre-selected 'channels', the
  48         new firmware allows the user to choose any frequency in the
  49         70cm band. Note that the RF matching circuit on the boards is
  50         tuned for around 435MHz, so frequencies far from that may
  51         reduce the available range.
  52       </para>
  53 </listitem>
  54       <listitem>
  55 <para>
  56         Kalman-filter based flight-tracking. The model based sensor
  57         fusion approach of a Kalman filter means that AltOS now
  58         computes apogee much more accurately than before, generally
  59         within a fraction of a second. In addition, this approach
  60         allows the baro-only TeleMini device to correctly identify
  61         Mach transitions, avoiding the error-prone selection of a Mach
  62         delay.
  63       </para>
  64 </listitem>
  65     </itemizedlist>
  66   </para>
  67   <para>
  68     AltosUI Changes
  69     <itemizedlist>
  70       <listitem>
  71 <para>
  72         Wait for altimeter when using packet mode. Instead of quicly
  73         timing out when trying to initialize a packet mode
  74         configuration connection, AltosUI now waits indefinitely for
  75         the remote device to appear, providing a cancel button should
  76         the user get bored. This is necessary as the TeleMini can only
  77         be placed in "Idle" mode if AltosUI is polling it.
  78       </para>
  79 </listitem>
  80       <listitem>
  81 <para>
  82         Add main/apogee voltage graphs to the data plot. This provides
  83         a visual indication if the igniters fail before being fired.
  84       </para>
  85 </listitem>
  86       <listitem>
  87 <para>
  88         Scan for altimeter devices by watching the defined telemetry
  89         frequencies. This avoids the problem of remembering what
  90         frequency a device was configured to use, which is especially
  91         important with TeleMini which does not include a USB connection.
  92       </para>
  93 </listitem>
  94       <listitem>
  95 <para>
  96         Monitor altimeter state in "Idle" mode. This provides much of
  97         the information presented in the "Pad" dialog from the Monitor
  98         Flight command, monitoring the igniters, battery and GPS
  99         status withing requiring the flight computer to be armed and
 100         ready for flight.
 101       </para>
 102 </listitem>
 103       <listitem>
 104 <para>
 105         Pre-load map images from home. For those launch sites which
 106         don't provide free Wi-Fi, this allows you to download the
 107         necessary satellite images given the location of the launch
 108         site. A list of known launch sites is maintained at
 109         altusmetrum.org which AltosUI downloads to populate a menu; if
 110         you've got a launch site not on that list, please send the
 111         name of it, latitude and longitude along with a link to the
 112         web site of the controlling club to the altusmetrum mailing list.
 113       </para>
 114 </listitem>
 115       <listitem>
 116 <para>
 117         Flight statistics are now displayed in the Graph data
 118         window. These include max height/speed/accel, average descent
 119         rates and a few other bits of information. The Graph Data
 120         window can now be reached from the 'Landed' tab in the Monitor
 121         Flight window so you can immediately see the results of a
 122         flight.
 123       </para>
 124 </listitem>
 125     </itemizedlist>
 126   </para>
 127 </article>