git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/motortest-installation.inc

   1 == Installation
   2
   3         EasyMotor needs to be rigidly attached in the airframe, and the
   4         long axis of the circuit board needs to be aligned with the axis
   5         of flight. By default, the round beeper on the board should be
   6         “up” towards the nose cone, and the screw terminal strips should
   7         be “down” towards the fins and motor nozzle end of the rocket.
   8
   9         === Power Switch and Battery
  10
  11                 In addition to the circuit board itself, EasyMotor needs
  12                 a power switch and battery to operate. Unlike most other
  13                 Altus Metrum products, EasyMotor does not work with
  14                 single-cell LiPo batteries. That's because commonly
  15                 available inexpensive pressure sensors need 5V, which is
  16                 more than a single-cell LiPo provides. Any battery that
  17                 provides from 6.5 to about 15 volts should work. Good
  18                 choices are the common 9V alkaline battery, or the very
  19                 small and light A23 12V alkaline batteries.
  20
  21                 Because he often mounts EasyMotor to the motor's forward
  22                 bulkhead instead of to the airframe itself, Bdale often
  23                 uses a length of “shooter wire” from an e-match or used
  24                 motor igniter as a power switch, routing the wire out of
  25                 the typical fin can vent hole and using “twist and tape”
  26                 to power up the board. Whatever works!
  27
  28         === Pressure Sensor
  29
  30                 The primary motivation for designing EasyMotor was to have
  31                 a reliable way of recording motor chamber pressure during
  32                 flight. To that end, EasyMotor supports attachment of a
  33                 low-cost analog pressure sensor. The board provides 5V
  34                 to power the sensor, and an input for measuring and
  35                 logging the output voltage from the sensor.
  36
  37                 The kind of sensor EasyMotor is designed to work with
  38                 takes 5V in and has a linear analog output that ranges
  39                 from 0.5V at 0 to 4.5V at the maximum pressure supported
  40                 by the sensor. Very inexpensive sensors that have a
  41                 “1/8 NPT” threaded input, a “Buick-style” 3-pin connector,
  42                 and typically ship with a short cable and mating
  43                 connector, are readily available on eBay and AliExpress.
  44
  45                 To log in-flight chamber pressure, a typical approach
  46                 might be to drill a 1/8" sampling hole all the way
  47                 through the center of the motor's forward closure, then
  48                 drill and tap partially through the closure with a “1/8
  49                 NPT” pipe tap. Fill the touch hole with grease, screw in
  50                 the pressure sensor, and attach the sensor leads to
  51                 EasyMotor.