altos/drivers: Use stdbool in ao_ms5607.c
[fw/altos] / doc / intro.inc
1 == Introduction and Overview
2
3         Welcome to the Altus Metrum community!  Our circuits and software reflect
4         our passion for both hobby rocketry and Free Software.  We hope their
5         capabilities and performance will delight you in every way, but by
6         releasing all of our hardware and software designs under open licenses,
7         we also hope to empower you to take as active a role in our collective
8         future as you wish!
9
10         Our goal is to include in this document all of the information required
11         to successfully configure and use Altus Metrum products.  But 
12         documentation is a lot like software in that it can contain "bugs",
13         and can probably always be improved!  If you have questions that 
14         aren't answered in this manual, or just need a little help figuring
15         things out, we strongly suggest joining the Altus Metrum user email
16         list, which you can do by visiting 
17         https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum.  There's a lot
18         of useful information in the mailing list archives!
19
20         The first device created for our community was TeleMetrum, a dual
21         deploy altimeter with fully integrated GPS and radio telemetry
22         as standard features, and a “companion interface” that will
23         support optional capabilities in the future. The latest version
24         of TeleMetrum, v2.0, has all of the same features but with
25         improved sensors and radio to offer increased performance.
26
27         Our second device was TeleMini, a dual deploy altimeter with
28         radio telemetry and radio direction finding. The first version
29         of this device was only 13mm by 38mm (½ inch by 1½ inches) and
30         could fit easily in an 18mm air-frame. The latest version, v3.0,
31         includes a beeper, higher power radio, extended on-board
32         flight logging and an improved barometric sensor.
33
34         TeleMega is our most sophisticated device, including six pyro
35         channels (four of which are fully programmable), integrated GPS,
36         integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit and high
37         performance telemetry.
38
39         EasyMini is a dual-deploy altimeter with logging and built-in
40         USB data download.
41
42         EasyMega is essentially a TeleMega board with the GPS receiver
43         and telemetry transmitter removed. It offers the same 6 pyro
44         channels and integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit.
45
46         TeleDongle v0.2 was our first ground station, providing a USB to RF
47         interfaces for communicating with the altimeters. Combined with
48         your choice of antenna and notebook computer, TeleDongle and our
49         associated user interface software form a complete ground
50         station capable of logging and displaying in-flight telemetry,
51         aiding rocket recovery, then processing and archiving flight
52         data for analysis and review. The latest version, TeleDongle
53         v3, has all new electronics with a higher performance radio
54         for improved range.
55
56         For a slightly more portable ground station experience that also
57         provides direct rocket recovery support, TeleBT offers flight
58         monitoring and data logging using a  Bluetooth™ connection between
59         the receiver and an Android device that has the AltosDroid
60         application installed from the Google Play store.
61
62         More products will be added to the Altus Metrum family over time, and
63         we currently envision that this will be a single, comprehensive manual
64         for the entire product family.