git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/easymini.inc

   1 == EasyMini
   2
   3         .EasyMini Board
   4         image::easymini-top.jpg[width="5.5in"]
   5
   6         EasyMini is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It's
   7         designed to fit in a 24mm coupler tube. The connectors and
   8         screw terminals match TeleMini v2.0, so you can easily swap between
   9         EasyMini and TeleMini.
  10
  11         === EasyMini Screw Terminals
  12
  13                 EasyMini has two sets of four screw terminals on the end of the
  14                 board opposite the telemetry antenna. Using the picture
  15                 above, the top four have connections for the main pyro
  16                 circuit and an external battery and the bottom four have
  17                 connections for the apogee pyro circuit and the power
  18                 switch. Counting from the left, the connections are as follows:
  19
  20                 [options="header",grid="all",cols="2,3,10"]
  21                 |====
  22                 |Terminal #|Terminal Name|Description
  23                 |Top 1
  24                 |Main -
  25                 |Main pyro channel connection to pyro circuit
  26
  27                 |Top 2
  28                 |Main +
  29                 |Main pyro channel common connection to battery +
  30
  31                 |Top 3
  32                 |Battery +
  33                 |Positive external battery terminal
  34
  35                 |Top 4
  36                 |Battery -
  37                 |Negative external battery terminal
  38
  39                 |Bottom 1
  40                 |Apogee -
  41                 |Apogee pyro channel connection to pyro circuit
  42
  43                 |Bottom 2
  44                 |Apogee +
  45                 |Apogee pyro channel common connection to battery +
  46
  47                 |Bottom 3
  48                 |Switch Output
  49                 |Switch connection to flight computer
  50
  51                 |Bottom 4
  52                 |Switch Input
  53                 |Switch connection to positive battery terminal
  54                 |====
  55
  56         === Connecting A Battery To TeleMini v2.0
  57
  58                 There are two possible battery connections on
  59                 EasyMini. You can use either method; both feed
  60                 through the power switch terminals.
  61
  62                 One battery connection is the standard Altus Metrum
  63                 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
  64                 Polymer batteries sold by Altus Metrum.
  65
  66                 The other is a pair of screw terminals marked 'Battery
  67                 +' and 'Battery -'. Connect a battery from 4 to 12
  68                 volts to these terminals, being careful to match polarity.
  69
  70         === Charging Lithium Batteries
  71
  72                 Because EasyMini allows for batteries other than the
  73                 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
  74                 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
  75                 using a Litium Polymer cell, you'll need an external
  76                 charger. These are available from Altus Metrum, or
  77                 from Spark Fun.
  78
  79         === Using a Separate Pyro Battery with EasyMini
  80
  81                 As described above, using an external pyro battery involves
  82                 connecting the negative battery terminal to the flight
  83                 computer ground, connecting the positive battery terminal to
  84                 one of the igniter leads and connecting the other igniter
  85                 lead to the per-channel pyro circuit connection.
  86
  87                 To connect the negative pyro battery terminal to TeleMini
  88                 ground, connect it to the negative external battery
  89                 connection, top terminal 4.
  90
  91                 Connecting the positive battery terminal to the pyro
  92                 charges must be done separate from EasyMini, by soldering
  93                 them together or using some other connector.
  94
  95                 The other lead from each pyro charge is then inserted into
  96                 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
  97                 terminal 1 for the Main charge, bottom terminal 1 for the
  98                 Apogee charge).
  99
 100         === Using an Active Switch with EasyMini
 101
 102                 As explained above, an external active switch requires three
 103                 connections, one to the positive battery terminal, one to
 104                 the flight computer positive input and one to ground. Use
 105                 the negative external battery connection, top terminal 4 for
 106                 ground.
 107
 108                 The positive battery terminal is available on bottom
 109                 terminal 4, the positive flight computer input is on the
 110                 bottom terminal 3.