git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/easymini.inc

   1 == EasyMini
   2
   3         image::easymini-top.jpg[width="5.5in"]
   4
   5         EasyMini is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It's
   6         designed to fit in a 24mm coupler tube. The connectors and
   7         screw terminals match TeleMini v2.0, so you can easily swap between
   8         EasyMini and TeleMini.
   9
  10         === EasyMini Screw Terminals
  11
  12                 EasyMini has two sets of four screw terminals on the end of the
  13                 board opposite the telemetry antenna. Using the picture
  14                 above, the top four have connections for the main pyro
  15                 circuit and an external battery and the bottom four have
  16                 connections for the apogee pyro circuit and the power
  17                 switch. Counting from the left, the connections are as follows:
  18
  19                 [options="header",grid="all",cols="2,3,10"]
  20                 |====
  21                 |Terminal #|Terminal Name|Description
  22                 |Top 1
  23                 |Main -
  24                 |Main pyro channel connection to pyro circuit
  25
  26                 |Top 2
  27                 |Main +
  28                 |Main pyro channel common connection to battery +
  29
  30                 |Top 3
  31                 |Battery +
  32                 |Positive external battery terminal
  33
  34                 |Top 4
  35                 |Battery -
  36                 |Negative external battery terminal
  37
  38                 |Bottom 1
  39                 |Apogee -
  40                 |Apogee pyro channel connection to pyro circuit
  41
  42                 |Bottom 2
  43                 |Apogee +
  44                 |Apogee pyro channel common connection to battery +
  45
  46                 |Bottom 3
  47                 |Switch Output
  48                 |Switch connection to flight computer
  49
  50                 |Bottom 4
  51                 |Switch Input
  52                 |Switch connection to positive battery terminal
  53                 |====
  54
  55         === Connecting A Battery To TeleMini v2.0
  56
  57                 There are two possible battery connections on
  58                 EasyMini. You can use either method; both feed
  59                 through the power switch terminals.
  60
  61                 One battery connection is the standard Altus Metrum
  62                 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
  63                 Polymer batteries sold by Altus Metrum.
  64
  65                 The other is a pair of screw terminals marked 'Battery
  66                 +' and 'Battery -'. Connect a battery from 4 to 12
  67                 volts to these terminals, being careful to match polarity.
  68
  69         === Charging Lithium Batteries
  70
  71                 Because EasyMini allows for batteries other than the
  72                 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
  73                 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
  74                 using a Litium Polymer cell, you'll need an external
  75                 charger. These are available from Altus Metrum, or
  76                 from Spark Fun.
  77
  78         === Using a Separate Pyro Battery with EasyMini
  79
  80                 As described above, using an external pyro battery involves
  81                 connecting the negative battery terminal to the flight
  82                 computer ground, connecting the positive battery terminal to
  83                 one of the igniter leads and connecting the other igniter
  84                 lead to the per-channel pyro circuit connection.
  85
  86                 To connect the negative pyro battery terminal to TeleMini
  87                 ground, connect it to the negative external battery
  88                 connection, top terminal 4.
  89
  90                 Connecting the positive battery terminal to the pyro
  91                 charges must be done separate from EasyMini, by soldering
  92                 them together or using some other connector.
  93
  94                 The other lead from each pyro charge is then inserted into
  95                 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
  96                 terminal 1 for the Main charge, bottom terminal 1 for the
  97                 Apogee charge).
  98
  99         === Using an Active Switch with EasyMini
 100
 101                 As explained above, an external active switch requires three
 102                 connections, one to the positive battery terminal, one to
 103                 the flight computer positive input and one to ground. Use
 104                 the negative external battery connection, top terminal 4 for
 105                 ground.
 106
 107                 The positive battery terminal is available on bottom
 108                 terminal 4, the positive flight computer input is on the
 109                 bottom terminal 3.