235111fc07fba950fbd82ab412371ff328ce4a0a
[fw/altos] / doc / altusmetrum-docinfo.xml
1 <subtitle>An Owner's Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</subtitle>
2 <author>
3   <firstname>Bdale</firstname>
4   <surname>Garbee</surname>
5   <email>bdale@gag.com</email>
6 </author>
7 <author>
8   <firstname>Keith</firstname>
9   <surname>Packard</surname>
10   <email>keithp@keithp.com</email>
11 </author>
12 <author>
13   <firstname>Bob</firstname>
14   <surname>Finch</surname>
15 </author>
16 <author>
17   <firstname>Anthony</firstname>
18   <surname>Towns</surname>
19 </author>
20 <copyright>
21   <year>2017</year>
22   <holder>Bdale Garbee and Keith Packard</holder>
23 </copyright>
24 <mediaobject>
25   <imageobject>
26     <imagedata fileref="../themes/background.png" width="6.0in"/>
27   </imageobject>
28 </mediaobject>
29
30 <corpauthor>
31   <inlinemediaobject>
32     <imageobject>
33       <imagedata fileref="altusmetrum-oneline.svg" width="4in"/>
34     </imageobject>
35   </inlinemediaobject>
36 </corpauthor>
37
38 <legalnotice>
39   <para>
40     This document is released under the terms of the
41     <ulink url="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">
42       Creative Commons ShareAlike 3.0
43     </ulink>
44     license.
45   </para>
46 </legalnotice>
47 <revhistory>
48   <?dbhtml filename="altusmetrum-revhistory.html"?>
49   <revision>
50     <revnumber>1.8.4</revnumber>
51     <date>20 Dec 2017</date>
52     <revremark>
53       Support EasyMini v2.0 hardware.
54     </revremark>
55   </revision>
56   <revision>
57     <revnumber>1.8.3</revnumber>
58     <date>11 Dec 2017</date>
59     <revremark>
60       Support TeleMega v3.0 hardware. Fix one firmware bug affecting
61       all flight computers and another two affecting TeleMega and
62       EasyMega. Several new AltosUI graphing features.
63     </revremark>
64   </revision>
65   <revision>
66     <revnumber>1.8.2</revnumber>
67     <date>18 Sep 2017</date>
68     <revremark>
69       Support TeleGPS v2.0 hardware. Add accelerometer recalibration
70       UI.
71     </revremark>
72   </revision>
73   <revision>
74     <revnumber>1.8.1</revnumber>
75     <date>27 Aug 2017</date>
76     <revremark>
77       Fix Apogee Lockout time value wrapping bug. Change high-speed
78       Kalman filter function.
79     </revremark>
80   </revision>
81   <revision>
82     <revnumber>1.8</revnumber>
83     <date>12 Aug 2017</date>
84     <revremark>
85       Add support for TeleBT v4.0, updates in data analysis code
86     </revremark>
87   </revision>
88   <revision>
89     <revnumber>1.7</revnumber>
90     <date>21 Apr 2017</date>
91     <revremark>
92       Add support for TeleMini v3.0 in firmware, AltosUI and AltosDroid
93     </revremark>
94   </revision>
95   <revision>
96     <revnumber>1.6.8</revnumber>
97     <date>4 Sep 2016</date>
98     <revremark>
99       Minor release fixing another TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug
100       which could result in loss of data logging and telemetry in
101       flight. Also fixed an AltosUI bug which would hide some pad
102       status values and never show them again.
103     </revremark>
104   </revision>
105   <revision>
106     <revnumber>1.6.5</revnumber>
107     <date>8 Jul 2016</date>
108     <revremark>
109       Minor release fixing TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug which
110       would often result in loss of data logging and telemetry in
111       flight. Thanks to Chuck Haskin for help characterizing the bug
112       and testing this release.
113     </revremark>
114   </revision>
115   <revision>
116     <revnumber>1.6.4</revnumber>
117     <date>10 May 2016</date>
118     <revremark>
119       Minor release fixing TeleBT v1.0 flow control and a few minor
120       application bugs.
121     </revremark>
122   </revision>
123   <revision>
124     <revnumber>1.6.3</revnumber>
125     <date>21 April 2016</date>
126     <revremark>
127       Minor release adding idle mode to AltosDroid and fixing various
128       host software bugs.
129     </revremark>
130   </revision>
131   <revision>
132     <revnumber>1.6.2</revnumber>
133     <date>10 January 2016</date>
134     <revremark>
135       Minor release adding TeleMega v2.0 support.
136     </revremark>
137   </revision>
138   <revision>
139     <revnumber>1.6.1</revnumber>
140     <date>15 July 2015</date>
141     <revremark>
142       Minor release adding TeleBT v3.0 support.
143     </revremark>
144   </revision>
145   <revision>
146     <revnumber>1.6</revnumber>
147     <date>8 January 2015</date>
148     <revremark>
149       Major release adding TeleDongle v3.0 support.
150     </revremark>
151   </revision>
152   <revision>
153     <revnumber>1.5</revnumber>
154     <date>6 September 2014</date>
155     <revremark>
156       Major release adding EasyMega support.
157     </revremark>
158   </revision>
159   <revision>
160     <revnumber>1.4.2</revnumber>
161     <date>17 August 2014</date>
162     <revremark>
163       Minor release fixing some Windows installation bugs.
164     </revremark>
165   </revision>
166   <revision>
167     <revnumber>1.4.1</revnumber>
168     <date>20 June 2014</date>
169     <revremark>
170       Minor release fixing some installation bugs.
171     </revremark>
172   </revision>
173   <revision>
174     <revnumber>1.4</revnumber>
175     <date>15 June 2014</date>
176     <revremark>
177       Major release adding TeleGPS support.
178     </revremark>
179   </revision>
180   <revision>
181     <revnumber>1.3.2</revnumber>
182     <date>24 January 2014</date>
183     <revremark>
184       Bug fixes for TeleMega and AltosUI.
185     </revremark>
186   </revision>
187   <revision>
188     <revnumber>1.3.1</revnumber>
189     <date>21 January 2014</date>
190     <revremark>
191       Bug fixes for TeleMega and TeleMetrum v2.0 along with a few
192       small UI improvements.
193     </revremark>
194   </revision>
195   <revision>
196     <revnumber>1.3</revnumber>
197     <date>12 November 2013</date>
198     <revremark>
199       Updated for software version 1.3. Version 1.3 adds support
200       for TeleMega, TeleMetrum v2.0 and EasyMini
201       and fixes bugs in AltosUI and the AltOS firmware.
202     </revremark>
203   </revision>
204   <revision>
205     <revnumber>1.2.1</revnumber>
206     <date>21 May 2013</date>
207     <revremark>
208       Updated for software version 1.2. Version 1.2 adds support
209       for TeleBT and AltosDroid. It also adds a few minor features
210       and fixes bugs in AltosUI and the AltOS firmware.
211     </revremark>
212   </revision>
213   <revision>
214     <revnumber>1.2</revnumber>
215     <date>18 April 2013</date>
216     <revremark>
217       Updated for software version 1.2. Version 1.2 adds support
218       for MicroPeak and the MicroPeak USB interface.
219     </revremark>
220   </revision>
221   <revision>
222     <revnumber>1.1.1</revnumber>
223     <date>16 September 2012</date>
224     <revremark>
225       Updated for software version 1.1.1 Version 1.1.1 fixes a few
226       bugs found in version 1.1.
227     </revremark>
228   </revision>
229   <revision>
230     <revnumber>1.1</revnumber>
231     <date>13 September 2012</date>
232     <revremark>
233       Updated for software version 1.1. Version 1.1 has new
234       features but is otherwise compatible with version 1.0.
235     </revremark>
236   </revision>
237   <revision>
238     <revnumber>1.0</revnumber>
239     <date>24 August 2011</date>
240     <revremark>
241       Updated for software version 1.0.  Note that 1.0 represents a
242       telemetry format change, meaning both ends of a link 
243       (TeleMetrum/TeleMini and TeleDongle) must be updated or 
244       communications will fail.
245     </revremark>
246   </revision>
247   <revision>
248     <revnumber>0.9</revnumber>
249     <date>18 January 2011</date>
250     <revremark>
251       Updated for software version 0.9.  Note that 0.9 represents a
252       telemetry format change, meaning both ends of a link (TeleMetrum and
253       TeleDongle) must be updated or communications will fail.
254     </revremark>
255   </revision>
256   <revision>
257     <revnumber>0.8</revnumber>
258     <date>24 November 2010</date>
259     <revremark>Updated for software version 0.8 </revremark>
260   </revision>
261   <revision>
262     <revnumber>0.7.1</revnumber>
263     <date>29 September 2010</date>
264     <revremark>Added AltosUI</revremark>
265   </revision>
266 </revhistory>