update changelogs for Debian build
[fw/altos] / debian / changelog
1 altos (0.7.1+168+gcb08bc2) unstable; urgency=low
2
3   [ Keith Packard ]
4   * altosui: Split out flight monitoring to separate window
5   * altosui: Create buttons for main actions
6   * altosui: Fix channel setting at serial open time
7   * altosui: Fix more calls to AltosPreferences.channel()
8   * altosui: Create abstract interface for flight data display
9   * altosui: Add tab UI with 'pad' mode.
10   * altosui: Add ascent, descent and landed tabs
11
12   [ Bob Finch ]
13   * Updated PKGBUILD-git.altos
14
15   [ Keith Packard ]
16   * altos: Use grey leds when unlit - easier to see
17
18   [ Anthony Towns ]
19   * use value_font for values
20   * add --replay command line argument
21   * read preferences for --replay
22   * reduce font size for FlightInfoTable
23   * use grayled.png for off
24   * add compass bearing to voice output
25   * add compass bearing during descent
26   * add site map tab, at least for QRS launches
27   * tabs -> spaces
28   * make infotable scrollable, revert its fontsize to 14
29   * pull up maps for arbitrary locations
30   * better error behaviour if no map
31
32   [ Bdale Garbee ]
33   * first cut at instructions on how to re-flash TM and TD devices based
34     on email
35   * fold in content from Keith's email on the re-flashing subject
36
37   [ Keith Packard ]
38   * altosui: Add RF calibration to TeleMetrum config dialog
39
40   [ Anthony Towns ]
41   * AltosTelemetryReader: actually open serial port
42   * AltosSiteMap: add targeting circles around landing site
43
44   [ Bdale Garbee ]
45   * continuing to work on the docs
46
47   [ Keith Packard ]
48   * altosui: Eliminate unncessary import altosui lines
49   * altosui: Open serial device at 'new' time. Prohibit duplicate opens.
50   * altosui: Replace flight status table with labels, fix resize.
51   * altosui: With --replay option, exit when replay window is closed
52   * altosui: oops, missed a file in the previous commit
53   * altosui: eliminate menu bar, moving elements to buttons.
54   * altosui: add reboot button to telemetrum configuration UI
55
56   [ Bdale Garbee ]
57   * add a paragraph about forcing TM back to idle mode if an accel cal
58     goes badly
59
60   [ Keith Packard ]
61   * altosui: Add callsign configuration in AltosUI configuration dialog
62   * altosui: Cleanup flight UI layout
63   * altosui: Add igniter status to ascent and descent tabs
64
65   [ Anthony Towns ]
66   * altosui: tile site maps
67   * AltosSiteMapTile: autoscale to about 2 nmi per tile
68   * AltosSiteMapTile: adjust centering calculation
69   * AltosSiteMapTile: adjust scale to 1 nmi per tile
70
71   [ Keith Packard ]
72   * altosui: Add igniter ground testing code
73   * altosui: Unify datafile selection to AltosDataChooser
74   * altosui: Clean up global AltosUI configuration settings dialog
75   * doc: Add preliminary altosui documentation
76   * doc: git ignore generated doc files
77   * doc: Document the 'Flash Image' operation.
78   * altosui: Use timeouts to recover from broken packet links.
79
80   [ Bdale Garbee ]
81   * update turnon scripts to use stashed copies of stable release
82     firmware
83
84   [ Keith Packard ]
85   * altosui: switch channel selector to combo box. Shorten displayed
86     device names
87   * altosui: When switching log files, don't terminate log thread
88   * altosui: calling thread.interrupt with null thread doesn't work well
89   * altosui: Initialize display thread state in constructor instead of
90     run
91   * altosui: Fix channel changing in flight UI to actually work
92
93   [ Anthony Towns ]
94   * AltosSiteMap: add autoscroll and grabndrag scroll
95   * AltosSiteMapTile: seperate map and drawing layers
96   * AltosSiteMap: automatic fetching of map data
97   * AltosSiteMapTile: draw boost circle as well as landed
98   * AltosAscent/Descent: tidy up layout
99   * AltosDescent: switch elev from height to range
100
101   [ Keith Packard ]
102   * altosui: re-indent
103
104   [ Anthony Towns ]
105   * AltosSiteMap: major refactoring
106   * Add GrabNDrag.java
107
108   [ Keith Packard ]
109   * altosui: change descent tab formatting to four columns
110
111   [ Anthony Towns ]
112   * AltosSiteMap: be more polite about preferred size
113   * altosui: reindent
114
115   [ Keith Packard ]
116   * altosui: Rewrite info table to mix with scroll pane well. Fix
117     startup size
118
119   [ Anthony Towns ]
120   * AltosSiteMap: better gps check, lower zoom
121
122   [ Keith Packard ]
123   * altosui: Set site map flight path lines to 6 pixels anti-aliased.
124
125   [ Anthony Towns ]
126   * AltosSiteMap: explain tile size better
127   * AltosSiteMap: extend map if rocket goes far away
128   * AltosSiteMap: try to get new tile construction right
129   * AltosSiteMap: thread safe tile addition
130   * AltosSiteMap: refactor tile collection
131   * AltosSiteMap: never accept 0,0 as lat/long
132   * AltosSiteMap: limit nr of tiles to 200x200
133
134   [ Keith Packard ]
135   * altosui: When fixing eeprom gps time information, make GPS data
136     valid
137
138   [ Anthony Towns ]
139   * AltosSiteMap: ensure buffer around active tile
140   * altosui: improve sitemap scrolling behaviour
141   * altosui: keep sitemap more centred on rocket
142
143   [ Keith Packard ]
144   * altos: Add on/off modes to 'C' command
145
146   [ Bob Finch ]
147   * Added PKGBUILDs for deps into contribs
148
149   [ Keith Packard ]
150   * altosui: Close serial port when debug link fails
151   * altos: assume igniter worked.
152
153   [ Bdale Garbee ]
154   * add a rudimentary --help for command line use
155
156   [ Keith Packard ]
157   * doc: Add internal documentation for AltOS
158
159   [ Anthony Towns ]
160   * altosui: don't switch away from user selected tab
161   * altosui: sitemap uses rocket gps if no pad gps
162
163   [ Bdale Garbee ]
164   * merge Keith's AltosUI documention into "the big book"
165   * lose the placeholder on how GPS works, as it's going to be a
166
167   [ Keith Packard ]
168   * altos: remove unused variable from ao_igniter
169   * altos: Don't abort radio transmissions with ao_radio_abort
170   * altos: Make radio test command careful with the radio mutex.
171   * altosui: Make AltosSerial.flush_input keep reading while non-empty
172   * altosui: New AltosSerial.set_radio function sets channel/call
173   * altosui: Disable radio configation over packet link.
174   * altosui: Let people fire igniters that don't read as 'ready'
175   * altosui: Make sure packet mode is turned off when the connection
176     fails
177
178   [ Anthony Towns ]
179   * docs: Document altosui "Graph Data" button
180
181   [ Keith Packard ]
182   * Move altosui to the top level, placing libaltos inside it.
183
184   [ Anthony Towns ]
185   * doc: Document altosui "Site Map" tab
186
187   [ Keith Packard ]
188   * Missing change to top level Makefile to build altosui
189
190   [ Bdale Garbee ]
191   * fix missing section close in Site Map content
192   * tweak rev history
193   * manually fold in documentation work from the master branch
194
195   [ Keith Packard ]
196   * doc: Reformat altos to use sections for each function
197   * doc: Add more authors, fix URL formatting, note that AltosUI
198     actually exists
199   * doc: Rename telemetrum-doc as altusmetrum
200
201   [ Bdale Garbee ]
202
203  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 25 Nov 2010 01:10:18 -0700
204
205 altos (0.7.1+36+g811ced6) unstable; urgency=low
206
207   [ Bdale Garbee ]
208   * remove the csv build dep, as that code will be abandoned
209
210   [ Keith Packard ]
211   * altosui: Remove ability to graph data in .csv files
212   * altosui: Separate out jfreechart and jcommon directories
213
214  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 06 Oct 2010 17:47:32 -0600
215
216 altos (0.7.1+32+g8103432) unstable; urgency=low
217
218   * add build-dep on libcsv-java
219
220  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 06 Oct 2010 16:25:57 -0600
221
222 altos (0.7.1+28+gd8a2f4c) unstable; urgency=low
223
224   [ Bdale Garbee ]
225   * make the column headers comma separated, too, so they align with the
226     data
227
228   [ Keith Packard ]
229   * altosui: set default .csv file name in file save dialog
230   * altosui: Remember directory containing firmware files
231
232   [ Anthony Towns ]
233   * Add graphing.
234   * Add JFreeChart to Makefile.am
235
236   [ Keith Packard ]
237   * altosui: Use recorded ground acceleration when reading eeprom files
238   * altosui: Write raw sensor data to .csv files
239   * altosui: Factor some UI elements into separate classes
240   * altosui: remove unused ReplayThread wrapper classes
241   * altosui: Require 4 sats for 'good' GPS data
242   * altosui: Create iterables for log file scanning. Split out display
243     threads
244   * altosui: .CSV output: add link quality, gps hdop and sat C/N0
245     numbers
246   * altosui: Deal with eeprom dates going backwards across wrap
247
248   [ Anthony Towns ]
249   * Hax0r graphing to support telem/eeprom files
250
251   [ Keith Packard ]
252   * altosui: use Altos constants in graphing code
253
254   [ Anthony Towns ]
255   * Add callsign/serial/flight to graph title
256
257   [ Keith Packard ]
258   * altosui: Add KML file export.
259
260   [ Bdale Garbee ]
261   * add build dep on jfreechart lib
262
263  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 06 Oct 2010 16:19:12 -0600
264
265 altos (0.7.1) unstable; urgency=low
266
267   [ Keith Packard ]
268   * Add firmware and libaltos to 'fat' target at top-level
269   * altosui: Remove some debug printfs.
270   * altosui: libaltos.so is built with libtool -- it's in
271     ../libaltos/.libs
272   * Add --with-fat-dir configure option to publish finished stand-alone
273     bits
274   * altosui: Fix telemetry file reader to handle tick count wrapping
275   * altosui: Remove debug printfs from AltosTelemetryReader
276   * altosui: Fill in time value of last Eeprom record read from file
277   * altosui: Stop parsing eeprom file after hitting 'landed' state
278
279  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 10 Sep 2010 00:09:02 -0600
280
281 altos (0.7+96+g48f5799) unstable; urgency=low
282
283   [ Keith Packard ]
284   * altosui: conflating USB product and vendor IDs is a bad idea
285
286  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 09 Sep 2010 21:29:13 -0600
287
288 altos (0.7+94+g1ac3d7e) unstable; urgency=low
289
290   * initial cut at an altosui man page
291
292  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 09 Sep 2010 20:34:38 -0600
293
294 altos (0.7+92+g0ea7576) unstable; urgency=low
295
296   [ Bdale Garbee ]
297   * handle versioning of ihx files (poorly) by just wildcarding the file
298     name
299
300   [ Keith Packard ]
301   * altosui: Need to have JVM include path substituted into libaltos
302     Makefile
303   * altosui: Store libaltos.so in $(libdir)/altos
304   * altosui: Display error dialog when AltOS JNI library can't be loaded
305
306  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 09 Sep 2010 20:05:44 -0600
307
308 altos (0.7+86+g6c0ae7e) unstable; urgency=low
309
310   [ Keith Packard ]
311   * altosui: Add explicit requirement to create classes directory
312   * altosui: fix telemetrum.inf FFFE:000A product names on AMD64 and
313     ia64
314   * altosui: hack to make JAVAROOT directory get created before javac
315     runs
316   * altosui: remove FATJAR from all-local to avoid building fat .jar
317     file
318
319   [ Bdale Garbee ]
320   * add libtool to build deps
321
322   [ Keith Packard ]
323   * altosui: Add windows installer build using 'nsis'
324   * altosui: ignore built files
325   * altosui: oops. renamed the nsis file to altos-windows.nsi
326   * icon: add some icons for application programs
327   * altosui: Add icons to application and Windows menus.
328   * Use autotools for altosui and libaltos
329   * altos: add some SDCDB config files
330   * Ignore libtool files.
331   * Add version numbers to released files. Set version to 0.7.1
332   * Add top-level 'fat' target to aid building distribution files
333   * altosui: Fix windows installer to ship correct files
334   * altosui: Fix up Mac OSX .zip file
335   * altosui: Fix linux fat distribution
336   * altosui: Return AO_LOG_INVALID instead of exception for eeprom files
337   * altosui: Remove debugging printf from AltosEepromReader
338   * altosui: Eeprom files contain only one date; save it.
339   * altosui: Add elevation and range data to main display
340   * altosui: When replay thread is interrupted, don't make final report
341   * altosui: Start idle thread after the rocket leaves the pad
342   * altosui: Add AltosVoice.drain() to wait for queued speech to finish
343   * altosui: Prevent voice altitude data from queueing up
344   * altosui: Use local .class files in the classpath
345   * altosui: Record flight number when scanning file, not when running
346   * altosui: eeprom files place 'boost' time in the flight number
347     record.
348   * altosui: ensure that 'altosui' script is installed. Pass arguments
349     along.
350
351  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 09 Sep 2010 15:43:28 -0600
352
353 altos (0.7+53+g59798c6) unstable; urgency=low
354
355   [ Keith Packard ]
356   * altosui: Abort flashing if debug port isn't working
357   * altosui: allow flashing to be canceled from the rom config dialog
358   * altosui: Hide internal rom config UI helper function
359   * altosui: Remove some debug printfs from AltosRomconfig class
360   * altosui: Post error dialog on invalid ROM config values.
361   * altosui: build Mac OS .zip file to include paths
362   * altosui: Report telemetry CRC errors in UI
363   * altosui: Deal with altos bug setting radio channel while monitoring
364   * altosui: Allow 'connect to device' when already connected
365   * Revert "altosui: Deal with altos bug setting radio channel while
366     monitoring"
367   * altosui: Must flush serial line after configuring for telemetry
368   * altosui: Catch I/O errors on telemetry device, report to user
369
370  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 04 Sep 2010 00:46:12 -0400
371
372 altos (0.7+40+g59a40f6) unstable; urgency=low
373
374   [ Bdale Garbee ]
375   * add distclean targets to libaltos and altosui to all Debian package
376     to build, and clean up other distclean content as needed
377
378   [ Keith Packard ]
379   * altosui: missed AltosReader.class in the Makefile
380   * altos: Bounds check Skytraq GPS tracking data array
381   * altosui: Remove Manifest.txt from git repo as it's built now
382
383  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 02 Sep 2010 00:44:15 -0400
384
385 altos (0.7+28+gd006c5e) unstable; urgency=low
386
387   * add runtime dependencies for altos binary package
388
389  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 31 Aug 2010 00:20:00 -0400
390
391 altos (0.7+26+gc35632e) unstable; urgency=low
392
393   * don't build all the "fat" jar deliverables by default
394
395  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 30 Aug 2010 19:37:40 -0600
396
397 altos (0.7+23+g25764fc) unstable; urgency=low
398
399   [ Bdale Garbee ]
400   * fix up for an 0.7 release
401   * update changelogs for Debian build
402
403   [ Keith Packard ]
404   * libaltos: AltusMetrum devices use more than one USB ID.
405   * altosui: provide separate flush_input/flush_output for serial. deal
406     with monitor automatically
407   * altosui: discard invalid lines while reading Eeprom flight data
408   * libaltos: Mac OS X cannot use 'poll(2)' on serial lines.
409   * libaltos: Missing OS_LDFLAGS on cjnitest build
410   * libaltos: cjnitest needs altos_flush now
411   * altos: flush pending output when terminating packet mode
412   * altos: Abort radio harder when terminating packet mode.
413   * altos: shut down packet mode cleanly
414   * libaltos: Fix windows build.
415   * libaltos: Improve Makefile
416   * Update telemetrum.inf to include all current USB ids.
417   * libaltos: Add pre-built Mac OS X libaltos.dylib
418   * libaltos: Add pre-built Windows .dll
419   * altos: Windows sends USB Out packets of 0 length. Ack them.
420   * libaltos: Use overlapped I/O on windows
421   * altosui: Build linux, mac and windows archives on Linux
422   * altosui: build debian-style altosui too
423   * altosui: Devices with USB id 0x000a always get listed
424
425   [ Bdale Garbee ]
426   * continue even if rm's don't have anything to do
427   * make invocation of 'install' pathless to work on more Unix variants
428   * add a .gitattributes file, configuring the Mac and Windows binary
429     library
430
431  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 30 Aug 2010 19:07:13 -0600
432
433 altos (0.7) unstable; urgency=low
434
435   * update changelogs for Debian build
436   * fix up for an 0.7 release
437
438  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 27 Aug 2010 22:25:38 -0600
439
440 altos (0.6+375+g0bd4cc0) unstable; urgency=low
441
442   * fix path to installed shared library
443
444  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 27 Aug 2010 13:13:14 -0600
445
446 altos (0.6+373+gcf65c6b) unstable; urgency=low
447
448   [ Keith Packard ]
449   * altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos
450     constants
451   * altosui: Capture config and version info in .eeprom files
452   * altosui: Merge gps date and time classes into gps class
453   * altosui: Clear displayed data rows as needed.
454   * altosui: Split status and info panels into separate files
455   * altosui: Explicitly initialize Altos class
456   * altosui: Split flight record out of telemetry class
457   * altosui: Compute flight state from eeprom data
458   * altosui: Add comments to Eeprom reader
459   * altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
460   * altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem
461     files
462   * ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
463   * libaltos: integrate Windows support.
464   * altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
465   * altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
466   * altosui: Make teledongle callsign configurable
467   * altosui: Add TeleMetrum configuration
468   * altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
469
470   [ Bdale Garbee ]
471   * add freetts as a build dep
472   * working on java packaging details
473
474   [ Keith Packard ]
475   * altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
476   * altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
477   * ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
478   * altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
479   * libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
480   * altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
481   * altosui: remove debug printf from AltosHexfile
482   * altosui: flush serial output before waiting for reply
483   * altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
484   * altosui: Finish device programming code
485   * altos: Place rom config variables in fixed location
486   * altosui: make default Manifest look for built-in freetts
487   * altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV
488     generator
489   * altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
490   * altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
491   * altosui: disable radio monitoring while using serial line for
492     debugging
493   * altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
494   * altosui: fetch existing romconfig for flashing
495   * altosui: always display romconfig ui while flashing
496   * altosui: write USB serial number string while flashing
497   * altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
498   * altos: always rebuild ao_product.c to track git version
499   * altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
500   * altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
501   * altosui: Move number parsing code to Altos general class
502   * altosui: Add AltosGreatCircle constructors
503   * altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
504   * altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
505   * altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
506   * altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
507   * altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
508   * altosui: Remove debug printf from AltosState.java
509   * altosui: command line args are converted to csv format
510   * altos: prepare for sdcc 2.9.1
511
512   [ Bdale Garbee ]
513   * add a dummy install target
514   * lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
515   * add install target for libaltos
516   * add an install target for altosui
517
518   [ Keith Packard ]
519   * altosui: add elevation and range information
520
521   [ Bdale Garbee ]
522   * fix up the wrapper's path to the jar file
523   * update Debian standards version
524   * fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to
525     altosui in
526   * install altosui man page
527   * fix man page delivery path
528   * Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
529
530  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 27 Aug 2010 12:40:04 -0600
531
532 altos (0.6+303+gb6da90b) unstable; urgency=low
533
534   * add freetts as a build dep
535   * move to science menu
536   * working on java packaging details
537
538  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 11 Aug 2010 22:11:28 -0400
539
540 altos (0.6+292+g8fc261c) unstable; urgency=low
541
542   * see if my new freetts package works
543
544  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 31 Jul 2010 10:55:21 -0600
545
546 altos (0.6+290+g7877496) unstable; urgency=low
547
548   [ Keith Packard ]
549   * altosui: check for closed serial device before reading
550   * altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
551   * altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
552   * altosui: remove debug printf
553   * libaltos: build with java src encoding UTF8
554   * altosui: construct Darwin application directory
555   * Add Mac OS X packaging bits
556   * altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
557   * Moved Mac OS packaging to altosui dir
558   * altosui: remove option to install to alternate volume
559   * Make altosui test script executable
560
561  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 29 Jul 2010 13:30:19 -0600
562
563 altos (0.6+277+gd184819) unstable; urgency=low
564
565   [ Bdale Garbee ]
566   * fix text since TM only has one led to blink
567   * add swig as a build dep
568   * add a jdk to the build deps
569
570   [ Keith Packard ]
571   * When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending
572     another
573   * Add libaltos which talks to USB connected altos devices
574   * Switch AltosUI to libaltos for device access
575   * Present list of altos devices in nice format
576   * Re-enable freetts
577   * Re-enable Linux support for altosui.
578   * Darwin doesn't have strndup.
579   * libaltos needs -I. on all systems
580   * libaltos: make clean remove all built files
581   * libaltos: build fat 10.5-compatible library
582   * Add Mac OS X packaging files for altosui
583   * Add application icons for Mac OS X
584   * Clean up altosui build a bit
585   * Remove directories as .class file dependencies; it makes them get
586     rebuilt all the time
587   * Java clean ups -- use varargs where possible, remove
588     AltosSerialReader
589   * Java voice reporting cleanups.
590   * Force java source encoding to UTF-8
591   * Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS
592     logs
593   * altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant
594     devices
595   * Make voice and channel menus work.
596   * Add voice test command for help in adjusting volume.
597   * Remove debug printf
598   * altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
599   * altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
600   * altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
601   * altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
602   * altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
603   * Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
604
605  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 29 Jul 2010 12:50:40 -0600
606
607 altos (0.6+236+gcd8aa79) unstable; urgency=low
608
609   [ Keith Packard ]
610   * Telemetry code was mis-computing RSSI
611   * Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to
612     restore.
613
614   [ Bdale Garbee ]
615   * significant documentation update
616   * add build dep for sndfile
617   * reflect documentation file name change
618   * update to latest Debian standards version
619
620  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 20 Jul 2010 22:24:14 -0600
621
622 altos (0.6+224+g4766b13) unstable; urgency=low
623
624   [ Bdale Garbee ]
625   * documentation updates from Bob
626
627   [ Mike Beattie ]
628   * Extension to KML output format, and minor bug fix
629
630   [ Keith Packard ]
631   * ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
632   * Add special code for USB panic's.
633   * ao-postflight: was walking off state.data array
634   * Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
635
636  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 24 Jun 2010 12:37:34 -0700
637
638 altos (0.6+214+g16c4cae) unstable; urgency=low
639
640   [ Bdale Garbee ]
641   * updates including a typo fix from Bob Finch to the PKGBUILD-git.altos
642   * merge a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as getting started
643   * merge the altusmetrum-themes package
644
645   [ Keith Packard ]
646   * Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
647   * Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
648
649  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 18 May 2010 00:24:40 -0600
650
651 altos (0.6+204+g6bd8513) unstable; urgency=low
652
653   * lose the quotes since they apparently aren't necessary
654
655  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 12 May 2010 19:53:58 -0600
656
657 altos (0.6+202+gae6854d) unstable; urgency=low
658
659   * update desktop file for conformance with current standards
660
661  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 12 May 2010 17:04:31 -0600
662
663 altos (0.6+200+g68eaaa6) unstable; urgency=low
664
665   * add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
666   * add desktop file provided by Bob Finch
667
668  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 12 May 2010 16:44:27 -0600
669
670 altos (0.6+195+gcde60f1) unstable; urgency=low
671
672   * Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
673
674  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 06 May 2010 13:59:16 -0600
675
676 altos (0.6+193+g314d27a) unstable; urgency=low
677
678   [ Keith Packard ]
679   * Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
680
681  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 06 May 2010 12:47:51 -0600
682
683 altos (0.6+190+g8b6767e) unstable; urgency=low
684
685   [ Keith Packard ]
686   * Fix all stdio reading functions to be __critical
687   * Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
688
689  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 05 May 2010 02:34:06 -0600
690
691 altos (0.6+187+g8702f49) unstable; urgency=low
692
693   [ Bdale Garbee ]
694   * more text created during SFO->DEN flight
695   * initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
696
697   [ Keith Packard ]
698   * Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable
699     slave mode"
700   * Disable interrupts while reading from stdin
701
702  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 05 May 2010 01:52:27 -0600
703
704 altos (0.6+180+g99094f0) unstable; urgency=low
705
706   [ Keith Packard ]
707   * Increase reset switch time to 100ms
708   * Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave
709     mode
710   * More ALtosUI changes
711   * Autodetect flite voice registration function
712
713   [ Bdale Garbee ]
714   * capture work done on SFO->DEN flight
715   * add some RF usage information from an email reply sent today, and
716     re-indent
717
718  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 27 Apr 2010 00:17:57 -0600
719
720 altos (0.6+171+g9394393) unstable; urgency=low
721
722   [ Bdale Garbee ]
723   * wrong Yaesu model
724
725   [ Keith Packard ]
726   * Only have the slave return a packet if it received one.
727
728  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 10 Apr 2010 15:01:04 -0600
729
730 altos (0.6+168+gc0ee1ae) unstable; urgency=low
731
732   [ Bdale Garbee ]
733   * INSTALL file changed by auto tools
734
735   [ Keith Packard ]
736   * libflite may forget to reference libasound
737
738  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 09 Apr 2010 00:08:24 -0600
739
740 altos (0.6+164+g5c3b6e2) unstable; urgency=low
741
742   [ Keith Packard ]
743   * Start adding java-based UI
744   * Add telemetry data parsing code
745   * Add Windows install .inf file
746   * Fix windows install file
747   * Add telem parsing code
748   * Steal C code from ao-view
749   * Display table of flight info. gps is not working yet though
750   * Fix up table formatting
751   * Fix status update
752   * Fix state updates
753   * Clean up GPS data formatting
754   * Report current gps nsat, not last locked nsat
755   * Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
756   * Remove unused cell renderer class
757   * Make .jar file
758   * Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
759   * Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
760   * Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
761   * Clean up some altosui comments
762   * Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
763   * Add Linux device discovery
764   * Interrupt running replay thread when starting another replay
765   * serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
766   * TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
767   * Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
768   * Enable telemetry monitoring
769   * Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols
770     recently)
771   * When changing RESET line, delay 20ms
772
773   [ Bdale Garbee ]
774   * choose a better set of docbook xsl files
775
776  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 19:56:27 -0600
777
778 altos (0.6+131+g6629ec5) unstable; urgency=low
779
780   * lose the url entirely for now
781
782  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:43:01 -0600
783
784 altos (0.6+129+g934434f) unstable; urgency=low
785
786   * fix typo in url
787
788  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:41:38 -0600
789
790 altos (0.6+127+g05ad583) unstable; urgency=low
791
792   * need another build dep
793
794  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:35:04 -0600
795
796 altos (0.6+125+g8f1d47e) unstable; urgency=low
797
798   * make lintian happy
799   * tweak copyright assertion
800   * crudely incorporate "day in the life" info from web page
801   * rewrite urls in docbook format
802
803  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:28:04 -0600
804
805 altos (0.6+119+g00f49c8) unstable; urgency=low
806
807   [ Bdale Garbee ]
808   * update changelogs for Debian build
809   * move gbp.conf into debian/
810   * initial harness for documentation
811   * fix typo
812
813   [ Keith Packard ]
814   * Round radio calibration value instead of truncating
815   * Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
816
817  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 30 Mar 2010 23:19:15 -0600
818
819 altos (0.6+108+g6e61170) unstable; urgency=low
820
821   [ Keith Packard ]
822   * Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
823
824  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 04 Mar 2010 17:33:27 -0700
825
826 altos (0.6+106+ga1478f6) unstable; urgency=low
827
828   [ Keith Packard ]
829   * Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
830   * Allow product names to have suffixes (like board revisions)
831   * Fix and document the ao-rawload --run flag
832   * Add LED test
833   * Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
834   * Eliminate deadlock when writing config from radio link
835   * Fix up LED colors for each product.
836   * Add .gitignore for ao-bringup
837
838   [ Bdale Garbee ]
839   * create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
840
841  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 27 Feb 2010 17:35:32 -0700
842
843 altos (0.6+95+g2f45953) unstable; urgency=low
844
845   * update changelogs for Debian build
846   * conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
847
848  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 24 Feb 2010 17:30:00 -0700
849
850 altos (0.6+88+gdeccc10) unstable; urgency=low
851
852   * add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
853
854  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 24 Feb 2010 16:44:35 -0700
855
856 altos (0.6+86+g2491282) unstable; urgency=low
857
858   [ Keith Packard ]
859   * Disable monitor mode before attempting radio test.
860   * Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
861   * Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
862   * Add AT45DBxx1D driver
863   * Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
864   * Add at45db161d.h header file for new flash part.
865   * Add 'f' command to display flash status register contents
866   * Dump more flash parameters for the flash_status command
867   * Dump config block from read/write config and flash_status commands
868   * Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
869   * Remove flash debugging printfs
870   * Add simple gps dump command 'g'
871   * Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
872   * Switch to using internal cc1111 temperature sensor
873   * Missing ao_mutex_put in gps_dump
874   * Compute daytime using GPS as time base
875   * Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
876   * Log GPS data on pad after boost detect.
877   * Change barometer conversion code to shrink conversion table
878   * Change altos build process to support per-product compile-time
879     changes
880   * Update .gitignore files
881   * Quiet make output.
882   * Add back stack size checking to altos linking phase
883   * Must install .map files for ao-load to work
884
885  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 24 Feb 2010 14:53:01 -0700
886
887 altos (0.6+60+g10d1bbc) unstable; urgency=low
888
889   [ Keith Packard ]
890   * Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
891
892  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 19 Dec 2009 13:53:32 -0700
893
894 altos (0.6+58+gbbb152c) unstable; urgency=low
895
896   [ Keith Packard ]
897   * Re-order config values. Change frequency to cal
898   * Allow radio calibration to be set from ao-load
899   * Add --cal to man page
900
901  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 19 Dec 2009 12:05:26 -0700
902
903 altos (0.6+53+gcd49847) unstable; urgency=low
904
905   [ Keith Packard ]
906   * Remove send_serial and serial_baud commands.
907   * Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
908   * Add radio calibration configuration.
909
910  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 05 Dec 2009 11:02:49 -0700
911
912 altos (0.6+49+g9a1d7dd) unstable; urgency=low
913
914   [ Keith Packard ]
915   * Change default callsign to "N0CALL"
916
917  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 04 Dec 2009 21:01:55 -0700
918
919 altos (0.6+47+g4053309) unstable; urgency=low
920
921   * fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
922   * change home URL in control file to be the AltOS page
923
924  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 26 Nov 2009 11:15:47 -0700
925
926 altos (0.6+43+gd6ba07e) unstable; urgency=low
927
928   [ Keith Packard ]
929   * Decode HDOP data from skytraq GPS
930   * Document ao-postflight --gps and --kml options.
931   * Make ao-postflight create filenames using input filenames.
932   * Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
933   * Fix --plot arg handling. Add -all option.
934   * Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
935   * Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
936   * ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
937   * ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
938   * Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
939
940  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sun, 22 Nov 2009 10:18:26 -0700
941
942 altos (0.6+32+g87e6f3e) unstable; urgency=low
943
944   [ Bdale Garbee ]
945   * fix typo in comment
946
947   [ Keith Packard ]
948   * Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
949   * Add GPS date/time output to ao-postflight.
950   * Eliminate SiRF state values from ao-view.
951
952  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 20 Nov 2009 13:18:06 -0700
953
954 altos (0.6+27+gb0d7e3f) unstable; urgency=low
955
956   [ Keith Packard ]
957   * Add two-point accelerometer calibration.
958   * Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
959   * Remove "d" command
960   * Remove "f" command
961   * Reformat ADC values to show all 16 bits
962   * ao_flight_test was using accel value for pressure too
963   * Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format
964     change.
965   * Add ability to dump eeprom data over radio link.
966   * In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
967   * In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
968   * Explicitly use USB I/O routines in packet code
969   * Flush pending input when switching to remote packet mode
970   * Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
971   * Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
972   * Add Watchdog Timer Control register definitions
973   * Add reboot command.
974   * Return radio to telemetry settings when packet system closed.
975   * ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
976   * Loosen tolerances for main->landed transition
977   * Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
978   * Share telemetry parsing code in cc library.
979   * Enable telemetry receive in ao_view
980   * Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
981   * Add flight number to telemetry stream.
982   * Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
983   * Stop using SiRF state info.
984
985  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 20 Nov 2009 11:43:56 -0700
986
987 altos (0.6) unstable; urgency=low
988
989   [ Keith Packard ]
990   * Add support for the SkyTraq GPS unit
991   * Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
992   * Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
993   * Add ao_wake_task and ao_exit
994   * Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
995   * Initial packet bits. Just testing transmission
996   * Add radio carrier command
997   * Wait for TX to finish sending data
998   * Add ao_alarm
999   * Remove reason from ao_dma_abort
1000   * Switch packet code from timer thread to ao_alarm
1001   * Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
1002   * Send SYN packet to set sequence numbers
1003   * Add RFIM register
1004   * Do more flushing in packet test code
1005   * Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
1006   * Poke master to speed up packet rate when things are busy
1007   * No need to wakeup &ao_tick_count now
1008   * Enable packet-based communcation to command processor
1009   * Add more docs to the README file
1010   * Disable interrupts while removing tasks from task list
1011   * Add ao_usb_pollchar to ao.h
1012
1013  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 02 Nov 2009 16:53:45 -0700
1014
1015 altos (0.5+90+g127c312) unstable; urgency=low
1016
1017   * de-version the libreadline-dev build dependency
1018
1019  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 02 Nov 2009 15:57:29 -0700
1020
1021 altos (0.5+86+g2de548f) unstable; urgency=low
1022
1023   * automate push of updated and tagged master branch during
1024     debian/rules prebuild
1025   * flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the
1026     prebuild target
1027   * add support for tagging git repository on each Debian package build
1028
1029  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 12 Oct 2009 16:54:28 -0600
1030
1031 altos (0.5+77+gc57bd7f) unstable; urgency=low
1032
1033   * build for Debian from git
1034
1035  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 12 Oct 2009 15:57:19 -0600
1036