update changelogs for Debian build
[fw/altos] / debian / changelog
1 altos (0.7+36+g14fa24e) unstable; urgency=low
2
3   [ Bdale Garbee ]
4   * add distclean targets to libaltos and altosui to all Debian package
5     to build
6
7   [ Keith Packard ]
8   * altosui: missed AltosReader.class in the Makefile
9   * altos: Bounds check Skytraq GPS tracking data array
10   * altosui: Remove Manifest.txt from git repo as it's built now
11
12  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 02 Sep 2010 00:44:15 -0400
13
14 altos (0.7+28+gd006c5e) unstable; urgency=low
15
16   * add runtime dependencies for altos binary package
17
18  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 31 Aug 2010 00:20:00 -0400
19
20 altos (0.7+26+gc35632e) unstable; urgency=low
21
22   * don't build all the "fat" jar deliverables by default
23
24  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 30 Aug 2010 19:37:40 -0600
25
26 altos (0.7+23+g25764fc) unstable; urgency=low
27
28   [ Bdale Garbee ]
29   * fix up for an 0.7 release
30   * update changelogs for Debian build
31
32   [ Keith Packard ]
33   * libaltos: AltusMetrum devices use more than one USB ID.
34   * altosui: provide separate flush_input/flush_output for serial. deal
35     with monitor automatically
36   * altosui: discard invalid lines while reading Eeprom flight data
37   * libaltos: Mac OS X cannot use 'poll(2)' on serial lines.
38   * libaltos: Missing OS_LDFLAGS on cjnitest build
39   * libaltos: cjnitest needs altos_flush now
40   * altos: flush pending output when terminating packet mode
41   * altos: Abort radio harder when terminating packet mode.
42   * altos: shut down packet mode cleanly
43   * libaltos: Fix windows build.
44   * libaltos: Improve Makefile
45   * Update telemetrum.inf to include all current USB ids.
46   * libaltos: Add pre-built Mac OS X libaltos.dylib
47   * libaltos: Add pre-built Windows .dll
48   * altos: Windows sends USB Out packets of 0 length. Ack them.
49   * libaltos: Use overlapped I/O on windows
50   * altosui: Build linux, mac and windows archives on Linux
51   * altosui: build debian-style altosui too
52   * altosui: Devices with USB id 0x000a always get listed
53
54   [ Bdale Garbee ]
55   * continue even if rm's don't have anything to do
56   * make invocation of 'install' pathless to work on more Unix variants
57   * add a .gitattributes file, configuring the Mac and Windows binary
58     library
59
60  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 30 Aug 2010 19:07:13 -0600
61
62 altos (0.7) unstable; urgency=low
63
64   * update changelogs for Debian build
65   * fix up for an 0.7 release
66
67  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 27 Aug 2010 22:25:38 -0600
68
69 altos (0.6+375+g0bd4cc0) unstable; urgency=low
70
71   * fix path to installed shared library
72
73  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 27 Aug 2010 13:13:14 -0600
74
75 altos (0.6+373+gcf65c6b) unstable; urgency=low
76
77   [ Keith Packard ]
78   * altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos
79     constants
80   * altosui: Capture config and version info in .eeprom files
81   * altosui: Merge gps date and time classes into gps class
82   * altosui: Clear displayed data rows as needed.
83   * altosui: Split status and info panels into separate files
84   * altosui: Explicitly initialize Altos class
85   * altosui: Split flight record out of telemetry class
86   * altosui: Compute flight state from eeprom data
87   * altosui: Add comments to Eeprom reader
88   * altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
89   * altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem
90     files
91   * ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
92   * libaltos: integrate Windows support.
93   * altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
94   * altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
95   * altosui: Make teledongle callsign configurable
96   * altosui: Add TeleMetrum configuration
97   * altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
98
99   [ Bdale Garbee ]
100   * add freetts as a build dep
101   * working on java packaging details
102
103   [ Keith Packard ]
104   * altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
105   * altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
106   * ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
107   * altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
108   * libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
109   * altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
110   * altosui: remove debug printf from AltosHexfile
111   * altosui: flush serial output before waiting for reply
112   * altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
113   * altosui: Finish device programming code
114   * altos: Place rom config variables in fixed location
115   * altosui: make default Manifest look for built-in freetts
116   * altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV
117     generator
118   * altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
119   * altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
120   * altosui: disable radio monitoring while using serial line for
121     debugging
122   * altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
123   * altosui: fetch existing romconfig for flashing
124   * altosui: always display romconfig ui while flashing
125   * altosui: write USB serial number string while flashing
126   * altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
127   * altos: always rebuild ao_product.c to track git version
128   * altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
129   * altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
130   * altosui: Move number parsing code to Altos general class
131   * altosui: Add AltosGreatCircle constructors
132   * altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
133   * altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
134   * altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
135   * altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
136   * altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
137   * altosui: Remove debug printf from AltosState.java
138   * altosui: command line args are converted to csv format
139   * altos: prepare for sdcc 2.9.1
140
141   [ Bdale Garbee ]
142   * add a dummy install target
143   * lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
144   * add install target for libaltos
145   * add an install target for altosui
146
147   [ Keith Packard ]
148   * altosui: add elevation and range information
149
150   [ Bdale Garbee ]
151   * fix up the wrapper's path to the jar file
152   * update Debian standards version
153   * fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to
154     altosui in
155   * install altosui man page
156   * fix man page delivery path
157   * Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
158
159  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 27 Aug 2010 12:40:04 -0600
160
161 altos (0.6+303+gb6da90b) unstable; urgency=low
162
163   * add freetts as a build dep
164   * move to science menu
165   * working on java packaging details
166
167  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 11 Aug 2010 22:11:28 -0400
168
169 altos (0.6+292+g8fc261c) unstable; urgency=low
170
171   * see if my new freetts package works
172
173  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 31 Jul 2010 10:55:21 -0600
174
175 altos (0.6+290+g7877496) unstable; urgency=low
176
177   [ Keith Packard ]
178   * altosui: check for closed serial device before reading
179   * altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
180   * altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
181   * altosui: remove debug printf
182   * libaltos: build with java src encoding UTF8
183   * altosui: construct Darwin application directory
184   * Add Mac OS X packaging bits
185   * altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
186   * Moved Mac OS packaging to altosui dir
187   * altosui: remove option to install to alternate volume
188   * Make altosui test script executable
189
190  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 29 Jul 2010 13:30:19 -0600
191
192 altos (0.6+277+gd184819) unstable; urgency=low
193
194   [ Bdale Garbee ]
195   * fix text since TM only has one led to blink
196   * add swig as a build dep
197   * add a jdk to the build deps
198
199   [ Keith Packard ]
200   * When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending
201     another
202   * Add libaltos which talks to USB connected altos devices
203   * Switch AltosUI to libaltos for device access
204   * Present list of altos devices in nice format
205   * Re-enable freetts
206   * Re-enable Linux support for altosui.
207   * Darwin doesn't have strndup.
208   * libaltos needs -I. on all systems
209   * libaltos: make clean remove all built files
210   * libaltos: build fat 10.5-compatible library
211   * Add Mac OS X packaging files for altosui
212   * Add application icons for Mac OS X
213   * Clean up altosui build a bit
214   * Remove directories as .class file dependencies; it makes them get
215     rebuilt all the time
216   * Java clean ups -- use varargs where possible, remove
217     AltosSerialReader
218   * Java voice reporting cleanups.
219   * Force java source encoding to UTF-8
220   * Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS
221     logs
222   * altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant
223     devices
224   * Make voice and channel menus work.
225   * Add voice test command for help in adjusting volume.
226   * Remove debug printf
227   * altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
228   * altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
229   * altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
230   * altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
231   * altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
232   * Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
233
234  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 29 Jul 2010 12:50:40 -0600
235
236 altos (0.6+236+gcd8aa79) unstable; urgency=low
237
238   [ Keith Packard ]
239   * Telemetry code was mis-computing RSSI
240   * Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to
241     restore.
242
243   [ Bdale Garbee ]
244   * significant documentation update
245   * add build dep for sndfile
246   * reflect documentation file name change
247   * update to latest Debian standards version
248
249  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 20 Jul 2010 22:24:14 -0600
250
251 altos (0.6+224+g4766b13) unstable; urgency=low
252
253   [ Bdale Garbee ]
254   * documentation updates from Bob
255
256   [ Mike Beattie ]
257   * Extension to KML output format, and minor bug fix
258
259   [ Keith Packard ]
260   * ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
261   * Add special code for USB panic's.
262   * ao-postflight: was walking off state.data array
263   * Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
264
265  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 24 Jun 2010 12:37:34 -0700
266
267 altos (0.6+214+g16c4cae) unstable; urgency=low
268
269   [ Bdale Garbee ]
270   * updates including a typo fix from Bob Finch to the PKGBUILD-git.altos
271   * merge a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as getting started
272   * merge the altusmetrum-themes package
273
274   [ Keith Packard ]
275   * Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
276   * Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
277
278  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 18 May 2010 00:24:40 -0600
279
280 altos (0.6+204+g6bd8513) unstable; urgency=low
281
282   * lose the quotes since they apparently aren't necessary
283
284  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 12 May 2010 19:53:58 -0600
285
286 altos (0.6+202+gae6854d) unstable; urgency=low
287
288   * update desktop file for conformance with current standards
289
290  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 12 May 2010 17:04:31 -0600
291
292 altos (0.6+200+g68eaaa6) unstable; urgency=low
293
294   * add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
295   * add desktop file provided by Bob Finch
296
297  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 12 May 2010 16:44:27 -0600
298
299 altos (0.6+195+gcde60f1) unstable; urgency=low
300
301   * Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
302
303  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 06 May 2010 13:59:16 -0600
304
305 altos (0.6+193+g314d27a) unstable; urgency=low
306
307   [ Keith Packard ]
308   * Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
309
310  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 06 May 2010 12:47:51 -0600
311
312 altos (0.6+190+g8b6767e) unstable; urgency=low
313
314   [ Keith Packard ]
315   * Fix all stdio reading functions to be __critical
316   * Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
317
318  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 05 May 2010 02:34:06 -0600
319
320 altos (0.6+187+g8702f49) unstable; urgency=low
321
322   [ Bdale Garbee ]
323   * more text created during SFO->DEN flight
324   * initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
325
326   [ Keith Packard ]
327   * Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable
328     slave mode"
329   * Disable interrupts while reading from stdin
330
331  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 05 May 2010 01:52:27 -0600
332
333 altos (0.6+180+g99094f0) unstable; urgency=low
334
335   [ Keith Packard ]
336   * Increase reset switch time to 100ms
337   * Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave
338     mode
339   * More ALtosUI changes
340   * Autodetect flite voice registration function
341
342   [ Bdale Garbee ]
343   * capture work done on SFO->DEN flight
344   * add some RF usage information from an email reply sent today, and
345     re-indent
346
347  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 27 Apr 2010 00:17:57 -0600
348
349 altos (0.6+171+g9394393) unstable; urgency=low
350
351   [ Bdale Garbee ]
352   * wrong Yaesu model
353
354   [ Keith Packard ]
355   * Only have the slave return a packet if it received one.
356
357  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 10 Apr 2010 15:01:04 -0600
358
359 altos (0.6+168+gc0ee1ae) unstable; urgency=low
360
361   [ Bdale Garbee ]
362   * INSTALL file changed by auto tools
363
364   [ Keith Packard ]
365   * libflite may forget to reference libasound
366
367  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 09 Apr 2010 00:08:24 -0600
368
369 altos (0.6+164+g5c3b6e2) unstable; urgency=low
370
371   [ Keith Packard ]
372   * Start adding java-based UI
373   * Add telemetry data parsing code
374   * Add Windows install .inf file
375   * Fix windows install file
376   * Add telem parsing code
377   * Steal C code from ao-view
378   * Display table of flight info. gps is not working yet though
379   * Fix up table formatting
380   * Fix status update
381   * Fix state updates
382   * Clean up GPS data formatting
383   * Report current gps nsat, not last locked nsat
384   * Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
385   * Remove unused cell renderer class
386   * Make .jar file
387   * Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
388   * Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
389   * Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
390   * Clean up some altosui comments
391   * Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
392   * Add Linux device discovery
393   * Interrupt running replay thread when starting another replay
394   * serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
395   * TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
396   * Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
397   * Enable telemetry monitoring
398   * Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols
399     recently)
400   * When changing RESET line, delay 20ms
401
402   [ Bdale Garbee ]
403   * choose a better set of docbook xsl files
404
405  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 19:56:27 -0600
406
407 altos (0.6+131+g6629ec5) unstable; urgency=low
408
409   * lose the url entirely for now
410
411  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:43:01 -0600
412
413 altos (0.6+129+g934434f) unstable; urgency=low
414
415   * fix typo in url
416
417  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:41:38 -0600
418
419 altos (0.6+127+g05ad583) unstable; urgency=low
420
421   * need another build dep
422
423  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:35:04 -0600
424
425 altos (0.6+125+g8f1d47e) unstable; urgency=low
426
427   * make lintian happy
428   * tweak copyright assertion
429   * crudely incorporate "day in the life" info from web page
430   * rewrite urls in docbook format
431
432  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:28:04 -0600
433
434 altos (0.6+119+g00f49c8) unstable; urgency=low
435
436   [ Bdale Garbee ]
437   * update changelogs for Debian build
438   * move gbp.conf into debian/
439   * initial harness for documentation
440   * fix typo
441
442   [ Keith Packard ]
443   * Round radio calibration value instead of truncating
444   * Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
445
446  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 30 Mar 2010 23:19:15 -0600
447
448 altos (0.6+108+g6e61170) unstable; urgency=low
449
450   [ Keith Packard ]
451   * Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
452
453  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 04 Mar 2010 17:33:27 -0700
454
455 altos (0.6+106+ga1478f6) unstable; urgency=low
456
457   [ Keith Packard ]
458   * Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
459   * Allow product names to have suffixes (like board revisions)
460   * Fix and document the ao-rawload --run flag
461   * Add LED test
462   * Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
463   * Eliminate deadlock when writing config from radio link
464   * Fix up LED colors for each product.
465   * Add .gitignore for ao-bringup
466
467   [ Bdale Garbee ]
468   * create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
469
470  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 27 Feb 2010 17:35:32 -0700
471
472 altos (0.6+95+g2f45953) unstable; urgency=low
473
474   * update changelogs for Debian build
475   * conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
476
477  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 24 Feb 2010 17:30:00 -0700
478
479 altos (0.6+88+gdeccc10) unstable; urgency=low
480
481   * add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
482
483  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 24 Feb 2010 16:44:35 -0700
484
485 altos (0.6+86+g2491282) unstable; urgency=low
486
487   [ Keith Packard ]
488   * Disable monitor mode before attempting radio test.
489   * Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
490   * Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
491   * Add AT45DBxx1D driver
492   * Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
493   * Add at45db161d.h header file for new flash part.
494   * Add 'f' command to display flash status register contents
495   * Dump more flash parameters for the flash_status command
496   * Dump config block from read/write config and flash_status commands
497   * Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
498   * Remove flash debugging printfs
499   * Add simple gps dump command 'g'
500   * Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
501   * Switch to using internal cc1111 temperature sensor
502   * Missing ao_mutex_put in gps_dump
503   * Compute daytime using GPS as time base
504   * Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
505   * Log GPS data on pad after boost detect.
506   * Change barometer conversion code to shrink conversion table
507   * Change altos build process to support per-product compile-time
508     changes
509   * Update .gitignore files
510   * Quiet make output.
511   * Add back stack size checking to altos linking phase
512   * Must install .map files for ao-load to work
513
514  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 24 Feb 2010 14:53:01 -0700
515
516 altos (0.6+60+g10d1bbc) unstable; urgency=low
517
518   [ Keith Packard ]
519   * Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
520
521  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 19 Dec 2009 13:53:32 -0700
522
523 altos (0.6+58+gbbb152c) unstable; urgency=low
524
525   [ Keith Packard ]
526   * Re-order config values. Change frequency to cal
527   * Allow radio calibration to be set from ao-load
528   * Add --cal to man page
529
530  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 19 Dec 2009 12:05:26 -0700
531
532 altos (0.6+53+gcd49847) unstable; urgency=low
533
534   [ Keith Packard ]
535   * Remove send_serial and serial_baud commands.
536   * Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
537   * Add radio calibration configuration.
538
539  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 05 Dec 2009 11:02:49 -0700
540
541 altos (0.6+49+g9a1d7dd) unstable; urgency=low
542
543   [ Keith Packard ]
544   * Change default callsign to "N0CALL"
545
546  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 04 Dec 2009 21:01:55 -0700
547
548 altos (0.6+47+g4053309) unstable; urgency=low
549
550   * fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
551   * change home URL in control file to be the AltOS page
552
553  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 26 Nov 2009 11:15:47 -0700
554
555 altos (0.6+43+gd6ba07e) unstable; urgency=low
556
557   [ Keith Packard ]
558   * Decode HDOP data from skytraq GPS
559   * Document ao-postflight --gps and --kml options.
560   * Make ao-postflight create filenames using input filenames.
561   * Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
562   * Fix --plot arg handling. Add -all option.
563   * Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
564   * Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
565   * ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
566   * ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
567   * Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
568
569  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sun, 22 Nov 2009 10:18:26 -0700
570
571 altos (0.6+32+g87e6f3e) unstable; urgency=low
572
573   [ Bdale Garbee ]
574   * fix typo in comment
575
576   [ Keith Packard ]
577   * Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
578   * Add GPS date/time output to ao-postflight.
579   * Eliminate SiRF state values from ao-view.
580
581  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 20 Nov 2009 13:18:06 -0700
582
583 altos (0.6+27+gb0d7e3f) unstable; urgency=low
584
585   [ Keith Packard ]
586   * Add two-point accelerometer calibration.
587   * Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
588   * Remove "d" command
589   * Remove "f" command
590   * Reformat ADC values to show all 16 bits
591   * ao_flight_test was using accel value for pressure too
592   * Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format
593     change.
594   * Add ability to dump eeprom data over radio link.
595   * In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
596   * In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
597   * Explicitly use USB I/O routines in packet code
598   * Flush pending input when switching to remote packet mode
599   * Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
600   * Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
601   * Add Watchdog Timer Control register definitions
602   * Add reboot command.
603   * Return radio to telemetry settings when packet system closed.
604   * ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
605   * Loosen tolerances for main->landed transition
606   * Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
607   * Share telemetry parsing code in cc library.
608   * Enable telemetry receive in ao_view
609   * Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
610   * Add flight number to telemetry stream.
611   * Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
612   * Stop using SiRF state info.
613
614  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 20 Nov 2009 11:43:56 -0700
615
616 altos (0.6) unstable; urgency=low
617
618   [ Keith Packard ]
619   * Add support for the SkyTraq GPS unit
620   * Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
621   * Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
622   * Add ao_wake_task and ao_exit
623   * Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
624   * Initial packet bits. Just testing transmission
625   * Add radio carrier command
626   * Wait for TX to finish sending data
627   * Add ao_alarm
628   * Remove reason from ao_dma_abort
629   * Switch packet code from timer thread to ao_alarm
630   * Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
631   * Send SYN packet to set sequence numbers
632   * Add RFIM register
633   * Do more flushing in packet test code
634   * Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
635   * Poke master to speed up packet rate when things are busy
636   * No need to wakeup &ao_tick_count now
637   * Enable packet-based communcation to command processor
638   * Add more docs to the README file
639   * Disable interrupts while removing tasks from task list
640   * Add ao_usb_pollchar to ao.h
641
642  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 02 Nov 2009 16:53:45 -0700
643
644 altos (0.5+90+g127c312) unstable; urgency=low
645
646   * de-version the libreadline-dev build dependency
647
648  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 02 Nov 2009 15:57:29 -0700
649
650 altos (0.5+86+g2de548f) unstable; urgency=low
651
652   * automate push of updated and tagged master branch during
653     debian/rules prebuild
654   * flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the
655     prebuild target
656   * add support for tagging git repository on each Debian package build
657
658  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 12 Oct 2009 16:54:28 -0600
659
660 altos (0.5+77+gc57bd7f) unstable; urgency=low
661
662   * build for Debian from git
663
664  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 12 Oct 2009 15:57:19 -0600
665