update changelogs for Debian build
[fw/altos] / debian / changelog
1 altos (0.7+33+gd079bfe) unstable; urgency=low
2
3   [ Keith Packard ]
4   * altosui: missed AltosReader.class in the Makefile
5   * altos: Bounds check Skytraq GPS tracking data array
6   * altosui: Remove Manifest.txt from git repo as it's built now
7
8  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 02 Sep 2010 00:44:15 -0400
9
10 altos (0.7+28+gd006c5e) unstable; urgency=low
11
12   * add runtime dependencies for altos binary package
13
14  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 31 Aug 2010 00:20:00 -0400
15
16 altos (0.7+26+gc35632e) unstable; urgency=low
17
18   * don't build all the "fat" jar deliverables by default
19
20  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 30 Aug 2010 19:37:40 -0600
21
22 altos (0.7+23+g25764fc) unstable; urgency=low
23
24   [ Bdale Garbee ]
25   * fix up for an 0.7 release
26   * update changelogs for Debian build
27
28   [ Keith Packard ]
29   * libaltos: AltusMetrum devices use more than one USB ID.
30   * altosui: provide separate flush_input/flush_output for serial. deal
31     with monitor automatically
32   * altosui: discard invalid lines while reading Eeprom flight data
33   * libaltos: Mac OS X cannot use 'poll(2)' on serial lines.
34   * libaltos: Missing OS_LDFLAGS on cjnitest build
35   * libaltos: cjnitest needs altos_flush now
36   * altos: flush pending output when terminating packet mode
37   * altos: Abort radio harder when terminating packet mode.
38   * altos: shut down packet mode cleanly
39   * libaltos: Fix windows build.
40   * libaltos: Improve Makefile
41   * Update telemetrum.inf to include all current USB ids.
42   * libaltos: Add pre-built Mac OS X libaltos.dylib
43   * libaltos: Add pre-built Windows .dll
44   * altos: Windows sends USB Out packets of 0 length. Ack them.
45   * libaltos: Use overlapped I/O on windows
46   * altosui: Build linux, mac and windows archives on Linux
47   * altosui: build debian-style altosui too
48   * altosui: Devices with USB id 0x000a always get listed
49
50   [ Bdale Garbee ]
51   * continue even if rm's don't have anything to do
52   * make invocation of 'install' pathless to work on more Unix variants
53   * add a .gitattributes file, configuring the Mac and Windows binary
54     library
55
56  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 30 Aug 2010 19:07:13 -0600
57
58 altos (0.7) unstable; urgency=low
59
60   * update changelogs for Debian build
61   * fix up for an 0.7 release
62
63  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 27 Aug 2010 22:25:38 -0600
64
65 altos (0.6+375+g0bd4cc0) unstable; urgency=low
66
67   * fix path to installed shared library
68
69  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 27 Aug 2010 13:13:14 -0600
70
71 altos (0.6+373+gcf65c6b) unstable; urgency=low
72
73   [ Keith Packard ]
74   * altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos
75     constants
76   * altosui: Capture config and version info in .eeprom files
77   * altosui: Merge gps date and time classes into gps class
78   * altosui: Clear displayed data rows as needed.
79   * altosui: Split status and info panels into separate files
80   * altosui: Explicitly initialize Altos class
81   * altosui: Split flight record out of telemetry class
82   * altosui: Compute flight state from eeprom data
83   * altosui: Add comments to Eeprom reader
84   * altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
85   * altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem
86     files
87   * ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
88   * libaltos: integrate Windows support.
89   * altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
90   * altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
91   * altosui: Make teledongle callsign configurable
92   * altosui: Add TeleMetrum configuration
93   * altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
94
95   [ Bdale Garbee ]
96   * add freetts as a build dep
97   * working on java packaging details
98
99   [ Keith Packard ]
100   * altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
101   * altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
102   * ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
103   * altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
104   * libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
105   * altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
106   * altosui: remove debug printf from AltosHexfile
107   * altosui: flush serial output before waiting for reply
108   * altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
109   * altosui: Finish device programming code
110   * altos: Place rom config variables in fixed location
111   * altosui: make default Manifest look for built-in freetts
112   * altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV
113     generator
114   * altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
115   * altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
116   * altosui: disable radio monitoring while using serial line for
117     debugging
118   * altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
119   * altosui: fetch existing romconfig for flashing
120   * altosui: always display romconfig ui while flashing
121   * altosui: write USB serial number string while flashing
122   * altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
123   * altos: always rebuild ao_product.c to track git version
124   * altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
125   * altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
126   * altosui: Move number parsing code to Altos general class
127   * altosui: Add AltosGreatCircle constructors
128   * altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
129   * altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
130   * altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
131   * altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
132   * altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
133   * altosui: Remove debug printf from AltosState.java
134   * altosui: command line args are converted to csv format
135   * altos: prepare for sdcc 2.9.1
136
137   [ Bdale Garbee ]
138   * add a dummy install target
139   * lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
140   * add install target for libaltos
141   * add an install target for altosui
142
143   [ Keith Packard ]
144   * altosui: add elevation and range information
145
146   [ Bdale Garbee ]
147   * fix up the wrapper's path to the jar file
148   * update Debian standards version
149   * fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to
150     altosui in
151   * install altosui man page
152   * fix man page delivery path
153   * Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
154
155  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 27 Aug 2010 12:40:04 -0600
156
157 altos (0.6+303+gb6da90b) unstable; urgency=low
158
159   * add freetts as a build dep
160   * move to science menu
161   * working on java packaging details
162
163  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 11 Aug 2010 22:11:28 -0400
164
165 altos (0.6+292+g8fc261c) unstable; urgency=low
166
167   * see if my new freetts package works
168
169  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 31 Jul 2010 10:55:21 -0600
170
171 altos (0.6+290+g7877496) unstable; urgency=low
172
173   [ Keith Packard ]
174   * altosui: check for closed serial device before reading
175   * altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
176   * altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
177   * altosui: remove debug printf
178   * libaltos: build with java src encoding UTF8
179   * altosui: construct Darwin application directory
180   * Add Mac OS X packaging bits
181   * altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
182   * Moved Mac OS packaging to altosui dir
183   * altosui: remove option to install to alternate volume
184   * Make altosui test script executable
185
186  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 29 Jul 2010 13:30:19 -0600
187
188 altos (0.6+277+gd184819) unstable; urgency=low
189
190   [ Bdale Garbee ]
191   * fix text since TM only has one led to blink
192   * add swig as a build dep
193   * add a jdk to the build deps
194
195   [ Keith Packard ]
196   * When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending
197     another
198   * Add libaltos which talks to USB connected altos devices
199   * Switch AltosUI to libaltos for device access
200   * Present list of altos devices in nice format
201   * Re-enable freetts
202   * Re-enable Linux support for altosui.
203   * Darwin doesn't have strndup.
204   * libaltos needs -I. on all systems
205   * libaltos: make clean remove all built files
206   * libaltos: build fat 10.5-compatible library
207   * Add Mac OS X packaging files for altosui
208   * Add application icons for Mac OS X
209   * Clean up altosui build a bit
210   * Remove directories as .class file dependencies; it makes them get
211     rebuilt all the time
212   * Java clean ups -- use varargs where possible, remove
213     AltosSerialReader
214   * Java voice reporting cleanups.
215   * Force java source encoding to UTF-8
216   * Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS
217     logs
218   * altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant
219     devices
220   * Make voice and channel menus work.
221   * Add voice test command for help in adjusting volume.
222   * Remove debug printf
223   * altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
224   * altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
225   * altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
226   * altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
227   * altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
228   * Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
229
230  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 29 Jul 2010 12:50:40 -0600
231
232 altos (0.6+236+gcd8aa79) unstable; urgency=low
233
234   [ Keith Packard ]
235   * Telemetry code was mis-computing RSSI
236   * Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to
237     restore.
238
239   [ Bdale Garbee ]
240   * significant documentation update
241   * add build dep for sndfile
242   * reflect documentation file name change
243   * update to latest Debian standards version
244
245  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 20 Jul 2010 22:24:14 -0600
246
247 altos (0.6+224+g4766b13) unstable; urgency=low
248
249   [ Bdale Garbee ]
250   * documentation updates from Bob
251
252   [ Mike Beattie ]
253   * Extension to KML output format, and minor bug fix
254
255   [ Keith Packard ]
256   * ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
257   * Add special code for USB panic's.
258   * ao-postflight: was walking off state.data array
259   * Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
260
261  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 24 Jun 2010 12:37:34 -0700
262
263 altos (0.6+214+g16c4cae) unstable; urgency=low
264
265   [ Bdale Garbee ]
266   * updates including a typo fix from Bob Finch to the PKGBUILD-git.altos
267   * merge a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as getting started
268   * merge the altusmetrum-themes package
269
270   [ Keith Packard ]
271   * Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
272   * Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
273
274  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 18 May 2010 00:24:40 -0600
275
276 altos (0.6+204+g6bd8513) unstable; urgency=low
277
278   * lose the quotes since they apparently aren't necessary
279
280  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 12 May 2010 19:53:58 -0600
281
282 altos (0.6+202+gae6854d) unstable; urgency=low
283
284   * update desktop file for conformance with current standards
285
286  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 12 May 2010 17:04:31 -0600
287
288 altos (0.6+200+g68eaaa6) unstable; urgency=low
289
290   * add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
291   * add desktop file provided by Bob Finch
292
293  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 12 May 2010 16:44:27 -0600
294
295 altos (0.6+195+gcde60f1) unstable; urgency=low
296
297   * Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
298
299  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 06 May 2010 13:59:16 -0600
300
301 altos (0.6+193+g314d27a) unstable; urgency=low
302
303   [ Keith Packard ]
304   * Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
305
306  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 06 May 2010 12:47:51 -0600
307
308 altos (0.6+190+g8b6767e) unstable; urgency=low
309
310   [ Keith Packard ]
311   * Fix all stdio reading functions to be __critical
312   * Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
313
314  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 05 May 2010 02:34:06 -0600
315
316 altos (0.6+187+g8702f49) unstable; urgency=low
317
318   [ Bdale Garbee ]
319   * more text created during SFO->DEN flight
320   * initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
321
322   [ Keith Packard ]
323   * Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable
324     slave mode"
325   * Disable interrupts while reading from stdin
326
327  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 05 May 2010 01:52:27 -0600
328
329 altos (0.6+180+g99094f0) unstable; urgency=low
330
331   [ Keith Packard ]
332   * Increase reset switch time to 100ms
333   * Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave
334     mode
335   * More ALtosUI changes
336   * Autodetect flite voice registration function
337
338   [ Bdale Garbee ]
339   * capture work done on SFO->DEN flight
340   * add some RF usage information from an email reply sent today, and
341     re-indent
342
343  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 27 Apr 2010 00:17:57 -0600
344
345 altos (0.6+171+g9394393) unstable; urgency=low
346
347   [ Bdale Garbee ]
348   * wrong Yaesu model
349
350   [ Keith Packard ]
351   * Only have the slave return a packet if it received one.
352
353  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 10 Apr 2010 15:01:04 -0600
354
355 altos (0.6+168+gc0ee1ae) unstable; urgency=low
356
357   [ Bdale Garbee ]
358   * INSTALL file changed by auto tools
359
360   [ Keith Packard ]
361   * libflite may forget to reference libasound
362
363  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 09 Apr 2010 00:08:24 -0600
364
365 altos (0.6+164+g5c3b6e2) unstable; urgency=low
366
367   [ Keith Packard ]
368   * Start adding java-based UI
369   * Add telemetry data parsing code
370   * Add Windows install .inf file
371   * Fix windows install file
372   * Add telem parsing code
373   * Steal C code from ao-view
374   * Display table of flight info. gps is not working yet though
375   * Fix up table formatting
376   * Fix status update
377   * Fix state updates
378   * Clean up GPS data formatting
379   * Report current gps nsat, not last locked nsat
380   * Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
381   * Remove unused cell renderer class
382   * Make .jar file
383   * Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
384   * Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
385   * Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
386   * Clean up some altosui comments
387   * Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
388   * Add Linux device discovery
389   * Interrupt running replay thread when starting another replay
390   * serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
391   * TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
392   * Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
393   * Enable telemetry monitoring
394   * Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols
395     recently)
396   * When changing RESET line, delay 20ms
397
398   [ Bdale Garbee ]
399   * choose a better set of docbook xsl files
400
401  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 19:56:27 -0600
402
403 altos (0.6+131+g6629ec5) unstable; urgency=low
404
405   * lose the url entirely for now
406
407  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:43:01 -0600
408
409 altos (0.6+129+g934434f) unstable; urgency=low
410
411   * fix typo in url
412
413  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:41:38 -0600
414
415 altos (0.6+127+g05ad583) unstable; urgency=low
416
417   * need another build dep
418
419  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:35:04 -0600
420
421 altos (0.6+125+g8f1d47e) unstable; urgency=low
422
423   * make lintian happy
424   * tweak copyright assertion
425   * crudely incorporate "day in the life" info from web page
426   * rewrite urls in docbook format
427
428  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:28:04 -0600
429
430 altos (0.6+119+g00f49c8) unstable; urgency=low
431
432   [ Bdale Garbee ]
433   * update changelogs for Debian build
434   * move gbp.conf into debian/
435   * initial harness for documentation
436   * fix typo
437
438   [ Keith Packard ]
439   * Round radio calibration value instead of truncating
440   * Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
441
442  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 30 Mar 2010 23:19:15 -0600
443
444 altos (0.6+108+g6e61170) unstable; urgency=low
445
446   [ Keith Packard ]
447   * Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
448
449  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 04 Mar 2010 17:33:27 -0700
450
451 altos (0.6+106+ga1478f6) unstable; urgency=low
452
453   [ Keith Packard ]
454   * Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
455   * Allow product names to have suffixes (like board revisions)
456   * Fix and document the ao-rawload --run flag
457   * Add LED test
458   * Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
459   * Eliminate deadlock when writing config from radio link
460   * Fix up LED colors for each product.
461   * Add .gitignore for ao-bringup
462
463   [ Bdale Garbee ]
464   * create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
465
466  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 27 Feb 2010 17:35:32 -0700
467
468 altos (0.6+95+g2f45953) unstable; urgency=low
469
470   * update changelogs for Debian build
471   * conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
472
473  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 24 Feb 2010 17:30:00 -0700
474
475 altos (0.6+88+gdeccc10) unstable; urgency=low
476
477   * add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
478
479  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 24 Feb 2010 16:44:35 -0700
480
481 altos (0.6+86+g2491282) unstable; urgency=low
482
483   [ Keith Packard ]
484   * Disable monitor mode before attempting radio test.
485   * Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
486   * Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
487   * Add AT45DBxx1D driver
488   * Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
489   * Add at45db161d.h header file for new flash part.
490   * Add 'f' command to display flash status register contents
491   * Dump more flash parameters for the flash_status command
492   * Dump config block from read/write config and flash_status commands
493   * Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
494   * Remove flash debugging printfs
495   * Add simple gps dump command 'g'
496   * Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
497   * Switch to using internal cc1111 temperature sensor
498   * Missing ao_mutex_put in gps_dump
499   * Compute daytime using GPS as time base
500   * Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
501   * Log GPS data on pad after boost detect.
502   * Change barometer conversion code to shrink conversion table
503   * Change altos build process to support per-product compile-time
504     changes
505   * Update .gitignore files
506   * Quiet make output.
507   * Add back stack size checking to altos linking phase
508   * Must install .map files for ao-load to work
509
510  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 24 Feb 2010 14:53:01 -0700
511
512 altos (0.6+60+g10d1bbc) unstable; urgency=low
513
514   [ Keith Packard ]
515   * Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
516
517  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 19 Dec 2009 13:53:32 -0700
518
519 altos (0.6+58+gbbb152c) unstable; urgency=low
520
521   [ Keith Packard ]
522   * Re-order config values. Change frequency to cal
523   * Allow radio calibration to be set from ao-load
524   * Add --cal to man page
525
526  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 19 Dec 2009 12:05:26 -0700
527
528 altos (0.6+53+gcd49847) unstable; urgency=low
529
530   [ Keith Packard ]
531   * Remove send_serial and serial_baud commands.
532   * Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
533   * Add radio calibration configuration.
534
535  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 05 Dec 2009 11:02:49 -0700
536
537 altos (0.6+49+g9a1d7dd) unstable; urgency=low
538
539   [ Keith Packard ]
540   * Change default callsign to "N0CALL"
541
542  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 04 Dec 2009 21:01:55 -0700
543
544 altos (0.6+47+g4053309) unstable; urgency=low
545
546   * fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
547   * change home URL in control file to be the AltOS page
548
549  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 26 Nov 2009 11:15:47 -0700
550
551 altos (0.6+43+gd6ba07e) unstable; urgency=low
552
553   [ Keith Packard ]
554   * Decode HDOP data from skytraq GPS
555   * Document ao-postflight --gps and --kml options.
556   * Make ao-postflight create filenames using input filenames.
557   * Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
558   * Fix --plot arg handling. Add -all option.
559   * Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
560   * Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
561   * ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
562   * ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
563   * Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
564
565  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sun, 22 Nov 2009 10:18:26 -0700
566
567 altos (0.6+32+g87e6f3e) unstable; urgency=low
568
569   [ Bdale Garbee ]
570   * fix typo in comment
571
572   [ Keith Packard ]
573   * Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
574   * Add GPS date/time output to ao-postflight.
575   * Eliminate SiRF state values from ao-view.
576
577  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 20 Nov 2009 13:18:06 -0700
578
579 altos (0.6+27+gb0d7e3f) unstable; urgency=low
580
581   [ Keith Packard ]
582   * Add two-point accelerometer calibration.
583   * Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
584   * Remove "d" command
585   * Remove "f" command
586   * Reformat ADC values to show all 16 bits
587   * ao_flight_test was using accel value for pressure too
588   * Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format
589     change.
590   * Add ability to dump eeprom data over radio link.
591   * In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
592   * In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
593   * Explicitly use USB I/O routines in packet code
594   * Flush pending input when switching to remote packet mode
595   * Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
596   * Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
597   * Add Watchdog Timer Control register definitions
598   * Add reboot command.
599   * Return radio to telemetry settings when packet system closed.
600   * ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
601   * Loosen tolerances for main->landed transition
602   * Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
603   * Share telemetry parsing code in cc library.
604   * Enable telemetry receive in ao_view
605   * Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
606   * Add flight number to telemetry stream.
607   * Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
608   * Stop using SiRF state info.
609
610  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 20 Nov 2009 11:43:56 -0700
611
612 altos (0.6) unstable; urgency=low
613
614   [ Keith Packard ]
615   * Add support for the SkyTraq GPS unit
616   * Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
617   * Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
618   * Add ao_wake_task and ao_exit
619   * Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
620   * Initial packet bits. Just testing transmission
621   * Add radio carrier command
622   * Wait for TX to finish sending data
623   * Add ao_alarm
624   * Remove reason from ao_dma_abort
625   * Switch packet code from timer thread to ao_alarm
626   * Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
627   * Send SYN packet to set sequence numbers
628   * Add RFIM register
629   * Do more flushing in packet test code
630   * Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
631   * Poke master to speed up packet rate when things are busy
632   * No need to wakeup &ao_tick_count now
633   * Enable packet-based communcation to command processor
634   * Add more docs to the README file
635   * Disable interrupts while removing tasks from task list
636   * Add ao_usb_pollchar to ao.h
637
638  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 02 Nov 2009 16:53:45 -0700
639
640 altos (0.5+90+g127c312) unstable; urgency=low
641
642   * de-version the libreadline-dev build dependency
643
644  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 02 Nov 2009 15:57:29 -0700
645
646 altos (0.5+86+g2de548f) unstable; urgency=low
647
648   * automate push of updated and tagged master branch during
649     debian/rules prebuild
650   * flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the
651     prebuild target
652   * add support for tagging git repository on each Debian package build
653
654  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 12 Oct 2009 16:54:28 -0600
655
656 altos (0.5+77+gc57bd7f) unstable; urgency=low
657
658   * build for Debian from git
659
660  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 12 Oct 2009 15:57:19 -0600
661