icon: add some icons for application programs
[fw/altos] / debian / changelog
1 altos (0.7+53+g59798c6) unstable; urgency=low
2
3   [ Keith Packard ]
4   * altosui: Abort flashing if debug port isn't working
5   * altosui: allow flashing to be canceled from the rom config dialog
6   * altosui: Hide internal rom config UI helper function
7   * altosui: Remove some debug printfs from AltosRomconfig class
8   * altosui: Post error dialog on invalid ROM config values.
9   * altosui: build Mac OS .zip file to include paths
10   * altosui: Report telemetry CRC errors in UI
11   * altosui: Deal with altos bug setting radio channel while monitoring
12   * altosui: Allow 'connect to device' when already connected
13   * Revert "altosui: Deal with altos bug setting radio channel while
14     monitoring"
15   * altosui: Must flush serial line after configuring for telemetry
16   * altosui: Catch I/O errors on telemetry device, report to user
17
18  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 04 Sep 2010 00:46:12 -0400
19
20 altos (0.7+40+g59a40f6) unstable; urgency=low
21
22   [ Bdale Garbee ]
23   * add distclean targets to libaltos and altosui to all Debian package
24     to build, and clean up other distclean content as needed
25
26   [ Keith Packard ]
27   * altosui: missed AltosReader.class in the Makefile
28   * altos: Bounds check Skytraq GPS tracking data array
29   * altosui: Remove Manifest.txt from git repo as it's built now
30
31  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 02 Sep 2010 00:44:15 -0400
32
33 altos (0.7+28+gd006c5e) unstable; urgency=low
34
35   * add runtime dependencies for altos binary package
36
37  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 31 Aug 2010 00:20:00 -0400
38
39 altos (0.7+26+gc35632e) unstable; urgency=low
40
41   * don't build all the "fat" jar deliverables by default
42
43  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 30 Aug 2010 19:37:40 -0600
44
45 altos (0.7+23+g25764fc) unstable; urgency=low
46
47   [ Bdale Garbee ]
48   * fix up for an 0.7 release
49   * update changelogs for Debian build
50
51   [ Keith Packard ]
52   * libaltos: AltusMetrum devices use more than one USB ID.
53   * altosui: provide separate flush_input/flush_output for serial. deal
54     with monitor automatically
55   * altosui: discard invalid lines while reading Eeprom flight data
56   * libaltos: Mac OS X cannot use 'poll(2)' on serial lines.
57   * libaltos: Missing OS_LDFLAGS on cjnitest build
58   * libaltos: cjnitest needs altos_flush now
59   * altos: flush pending output when terminating packet mode
60   * altos: Abort radio harder when terminating packet mode.
61   * altos: shut down packet mode cleanly
62   * libaltos: Fix windows build.
63   * libaltos: Improve Makefile
64   * Update telemetrum.inf to include all current USB ids.
65   * libaltos: Add pre-built Mac OS X libaltos.dylib
66   * libaltos: Add pre-built Windows .dll
67   * altos: Windows sends USB Out packets of 0 length. Ack them.
68   * libaltos: Use overlapped I/O on windows
69   * altosui: Build linux, mac and windows archives on Linux
70   * altosui: build debian-style altosui too
71   * altosui: Devices with USB id 0x000a always get listed
72
73   [ Bdale Garbee ]
74   * continue even if rm's don't have anything to do
75   * make invocation of 'install' pathless to work on more Unix variants
76   * add a .gitattributes file, configuring the Mac and Windows binary
77     library
78
79  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 30 Aug 2010 19:07:13 -0600
80
81 altos (0.7) unstable; urgency=low
82
83   * update changelogs for Debian build
84   * fix up for an 0.7 release
85
86  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 27 Aug 2010 22:25:38 -0600
87
88 altos (0.6+375+g0bd4cc0) unstable; urgency=low
89
90   * fix path to installed shared library
91
92  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 27 Aug 2010 13:13:14 -0600
93
94 altos (0.6+373+gcf65c6b) unstable; urgency=low
95
96   [ Keith Packard ]
97   * altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos
98     constants
99   * altosui: Capture config and version info in .eeprom files
100   * altosui: Merge gps date and time classes into gps class
101   * altosui: Clear displayed data rows as needed.
102   * altosui: Split status and info panels into separate files
103   * altosui: Explicitly initialize Altos class
104   * altosui: Split flight record out of telemetry class
105   * altosui: Compute flight state from eeprom data
106   * altosui: Add comments to Eeprom reader
107   * altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
108   * altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem
109     files
110   * ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
111   * libaltos: integrate Windows support.
112   * altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
113   * altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
114   * altosui: Make teledongle callsign configurable
115   * altosui: Add TeleMetrum configuration
116   * altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
117
118   [ Bdale Garbee ]
119   * add freetts as a build dep
120   * working on java packaging details
121
122   [ Keith Packard ]
123   * altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
124   * altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
125   * ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
126   * altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
127   * libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
128   * altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
129   * altosui: remove debug printf from AltosHexfile
130   * altosui: flush serial output before waiting for reply
131   * altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
132   * altosui: Finish device programming code
133   * altos: Place rom config variables in fixed location
134   * altosui: make default Manifest look for built-in freetts
135   * altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV
136     generator
137   * altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
138   * altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
139   * altosui: disable radio monitoring while using serial line for
140     debugging
141   * altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
142   * altosui: fetch existing romconfig for flashing
143   * altosui: always display romconfig ui while flashing
144   * altosui: write USB serial number string while flashing
145   * altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
146   * altos: always rebuild ao_product.c to track git version
147   * altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
148   * altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
149   * altosui: Move number parsing code to Altos general class
150   * altosui: Add AltosGreatCircle constructors
151   * altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
152   * altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
153   * altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
154   * altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
155   * altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
156   * altosui: Remove debug printf from AltosState.java
157   * altosui: command line args are converted to csv format
158   * altos: prepare for sdcc 2.9.1
159
160   [ Bdale Garbee ]
161   * add a dummy install target
162   * lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
163   * add install target for libaltos
164   * add an install target for altosui
165
166   [ Keith Packard ]
167   * altosui: add elevation and range information
168
169   [ Bdale Garbee ]
170   * fix up the wrapper's path to the jar file
171   * update Debian standards version
172   * fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to
173     altosui in
174   * install altosui man page
175   * fix man page delivery path
176   * Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
177
178  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 27 Aug 2010 12:40:04 -0600
179
180 altos (0.6+303+gb6da90b) unstable; urgency=low
181
182   * add freetts as a build dep
183   * move to science menu
184   * working on java packaging details
185
186  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 11 Aug 2010 22:11:28 -0400
187
188 altos (0.6+292+g8fc261c) unstable; urgency=low
189
190   * see if my new freetts package works
191
192  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 31 Jul 2010 10:55:21 -0600
193
194 altos (0.6+290+g7877496) unstable; urgency=low
195
196   [ Keith Packard ]
197   * altosui: check for closed serial device before reading
198   * altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
199   * altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
200   * altosui: remove debug printf
201   * libaltos: build with java src encoding UTF8
202   * altosui: construct Darwin application directory
203   * Add Mac OS X packaging bits
204   * altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
205   * Moved Mac OS packaging to altosui dir
206   * altosui: remove option to install to alternate volume
207   * Make altosui test script executable
208
209  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 29 Jul 2010 13:30:19 -0600
210
211 altos (0.6+277+gd184819) unstable; urgency=low
212
213   [ Bdale Garbee ]
214   * fix text since TM only has one led to blink
215   * add swig as a build dep
216   * add a jdk to the build deps
217
218   [ Keith Packard ]
219   * When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending
220     another
221   * Add libaltos which talks to USB connected altos devices
222   * Switch AltosUI to libaltos for device access
223   * Present list of altos devices in nice format
224   * Re-enable freetts
225   * Re-enable Linux support for altosui.
226   * Darwin doesn't have strndup.
227   * libaltos needs -I. on all systems
228   * libaltos: make clean remove all built files
229   * libaltos: build fat 10.5-compatible library
230   * Add Mac OS X packaging files for altosui
231   * Add application icons for Mac OS X
232   * Clean up altosui build a bit
233   * Remove directories as .class file dependencies; it makes them get
234     rebuilt all the time
235   * Java clean ups -- use varargs where possible, remove
236     AltosSerialReader
237   * Java voice reporting cleanups.
238   * Force java source encoding to UTF-8
239   * Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS
240     logs
241   * altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant
242     devices
243   * Make voice and channel menus work.
244   * Add voice test command for help in adjusting volume.
245   * Remove debug printf
246   * altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
247   * altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
248   * altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
249   * altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
250   * altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
251   * Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
252
253  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 29 Jul 2010 12:50:40 -0600
254
255 altos (0.6+236+gcd8aa79) unstable; urgency=low
256
257   [ Keith Packard ]
258   * Telemetry code was mis-computing RSSI
259   * Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to
260     restore.
261
262   [ Bdale Garbee ]
263   * significant documentation update
264   * add build dep for sndfile
265   * reflect documentation file name change
266   * update to latest Debian standards version
267
268  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 20 Jul 2010 22:24:14 -0600
269
270 altos (0.6+224+g4766b13) unstable; urgency=low
271
272   [ Bdale Garbee ]
273   * documentation updates from Bob
274
275   [ Mike Beattie ]
276   * Extension to KML output format, and minor bug fix
277
278   [ Keith Packard ]
279   * ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
280   * Add special code for USB panic's.
281   * ao-postflight: was walking off state.data array
282   * Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
283
284  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 24 Jun 2010 12:37:34 -0700
285
286 altos (0.6+214+g16c4cae) unstable; urgency=low
287
288   [ Bdale Garbee ]
289   * updates including a typo fix from Bob Finch to the PKGBUILD-git.altos
290   * merge a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as getting started
291   * merge the altusmetrum-themes package
292
293   [ Keith Packard ]
294   * Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
295   * Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
296
297  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 18 May 2010 00:24:40 -0600
298
299 altos (0.6+204+g6bd8513) unstable; urgency=low
300
301   * lose the quotes since they apparently aren't necessary
302
303  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 12 May 2010 19:53:58 -0600
304
305 altos (0.6+202+gae6854d) unstable; urgency=low
306
307   * update desktop file for conformance with current standards
308
309  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 12 May 2010 17:04:31 -0600
310
311 altos (0.6+200+g68eaaa6) unstable; urgency=low
312
313   * add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
314   * add desktop file provided by Bob Finch
315
316  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 12 May 2010 16:44:27 -0600
317
318 altos (0.6+195+gcde60f1) unstable; urgency=low
319
320   * Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
321
322  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 06 May 2010 13:59:16 -0600
323
324 altos (0.6+193+g314d27a) unstable; urgency=low
325
326   [ Keith Packard ]
327   * Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
328
329  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 06 May 2010 12:47:51 -0600
330
331 altos (0.6+190+g8b6767e) unstable; urgency=low
332
333   [ Keith Packard ]
334   * Fix all stdio reading functions to be __critical
335   * Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
336
337  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 05 May 2010 02:34:06 -0600
338
339 altos (0.6+187+g8702f49) unstable; urgency=low
340
341   [ Bdale Garbee ]
342   * more text created during SFO->DEN flight
343   * initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
344
345   [ Keith Packard ]
346   * Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable
347     slave mode"
348   * Disable interrupts while reading from stdin
349
350  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 05 May 2010 01:52:27 -0600
351
352 altos (0.6+180+g99094f0) unstable; urgency=low
353
354   [ Keith Packard ]
355   * Increase reset switch time to 100ms
356   * Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave
357     mode
358   * More ALtosUI changes
359   * Autodetect flite voice registration function
360
361   [ Bdale Garbee ]
362   * capture work done on SFO->DEN flight
363   * add some RF usage information from an email reply sent today, and
364     re-indent
365
366  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 27 Apr 2010 00:17:57 -0600
367
368 altos (0.6+171+g9394393) unstable; urgency=low
369
370   [ Bdale Garbee ]
371   * wrong Yaesu model
372
373   [ Keith Packard ]
374   * Only have the slave return a packet if it received one.
375
376  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 10 Apr 2010 15:01:04 -0600
377
378 altos (0.6+168+gc0ee1ae) unstable; urgency=low
379
380   [ Bdale Garbee ]
381   * INSTALL file changed by auto tools
382
383   [ Keith Packard ]
384   * libflite may forget to reference libasound
385
386  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 09 Apr 2010 00:08:24 -0600
387
388 altos (0.6+164+g5c3b6e2) unstable; urgency=low
389
390   [ Keith Packard ]
391   * Start adding java-based UI
392   * Add telemetry data parsing code
393   * Add Windows install .inf file
394   * Fix windows install file
395   * Add telem parsing code
396   * Steal C code from ao-view
397   * Display table of flight info. gps is not working yet though
398   * Fix up table formatting
399   * Fix status update
400   * Fix state updates
401   * Clean up GPS data formatting
402   * Report current gps nsat, not last locked nsat
403   * Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
404   * Remove unused cell renderer class
405   * Make .jar file
406   * Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
407   * Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
408   * Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
409   * Clean up some altosui comments
410   * Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
411   * Add Linux device discovery
412   * Interrupt running replay thread when starting another replay
413   * serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
414   * TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
415   * Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
416   * Enable telemetry monitoring
417   * Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols
418     recently)
419   * When changing RESET line, delay 20ms
420
421   [ Bdale Garbee ]
422   * choose a better set of docbook xsl files
423
424  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 19:56:27 -0600
425
426 altos (0.6+131+g6629ec5) unstable; urgency=low
427
428   * lose the url entirely for now
429
430  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:43:01 -0600
431
432 altos (0.6+129+g934434f) unstable; urgency=low
433
434   * fix typo in url
435
436  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:41:38 -0600
437
438 altos (0.6+127+g05ad583) unstable; urgency=low
439
440   * need another build dep
441
442  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:35:04 -0600
443
444 altos (0.6+125+g8f1d47e) unstable; urgency=low
445
446   * make lintian happy
447   * tweak copyright assertion
448   * crudely incorporate "day in the life" info from web page
449   * rewrite urls in docbook format
450
451  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:28:04 -0600
452
453 altos (0.6+119+g00f49c8) unstable; urgency=low
454
455   [ Bdale Garbee ]
456   * update changelogs for Debian build
457   * move gbp.conf into debian/
458   * initial harness for documentation
459   * fix typo
460
461   [ Keith Packard ]
462   * Round radio calibration value instead of truncating
463   * Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
464
465  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 30 Mar 2010 23:19:15 -0600
466
467 altos (0.6+108+g6e61170) unstable; urgency=low
468
469   [ Keith Packard ]
470   * Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
471
472  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 04 Mar 2010 17:33:27 -0700
473
474 altos (0.6+106+ga1478f6) unstable; urgency=low
475
476   [ Keith Packard ]
477   * Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
478   * Allow product names to have suffixes (like board revisions)
479   * Fix and document the ao-rawload --run flag
480   * Add LED test
481   * Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
482   * Eliminate deadlock when writing config from radio link
483   * Fix up LED colors for each product.
484   * Add .gitignore for ao-bringup
485
486   [ Bdale Garbee ]
487   * create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
488
489  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 27 Feb 2010 17:35:32 -0700
490
491 altos (0.6+95+g2f45953) unstable; urgency=low
492
493   * update changelogs for Debian build
494   * conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
495
496  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 24 Feb 2010 17:30:00 -0700
497
498 altos (0.6+88+gdeccc10) unstable; urgency=low
499
500   * add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
501
502  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 24 Feb 2010 16:44:35 -0700
503
504 altos (0.6+86+g2491282) unstable; urgency=low
505
506   [ Keith Packard ]
507   * Disable monitor mode before attempting radio test.
508   * Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
509   * Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
510   * Add AT45DBxx1D driver
511   * Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
512   * Add at45db161d.h header file for new flash part.
513   * Add 'f' command to display flash status register contents
514   * Dump more flash parameters for the flash_status command
515   * Dump config block from read/write config and flash_status commands
516   * Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
517   * Remove flash debugging printfs
518   * Add simple gps dump command 'g'
519   * Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
520   * Switch to using internal cc1111 temperature sensor
521   * Missing ao_mutex_put in gps_dump
522   * Compute daytime using GPS as time base
523   * Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
524   * Log GPS data on pad after boost detect.
525   * Change barometer conversion code to shrink conversion table
526   * Change altos build process to support per-product compile-time
527     changes
528   * Update .gitignore files
529   * Quiet make output.
530   * Add back stack size checking to altos linking phase
531   * Must install .map files for ao-load to work
532
533  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 24 Feb 2010 14:53:01 -0700
534
535 altos (0.6+60+g10d1bbc) unstable; urgency=low
536
537   [ Keith Packard ]
538   * Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
539
540  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 19 Dec 2009 13:53:32 -0700
541
542 altos (0.6+58+gbbb152c) unstable; urgency=low
543
544   [ Keith Packard ]
545   * Re-order config values. Change frequency to cal
546   * Allow radio calibration to be set from ao-load
547   * Add --cal to man page
548
549  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 19 Dec 2009 12:05:26 -0700
550
551 altos (0.6+53+gcd49847) unstable; urgency=low
552
553   [ Keith Packard ]
554   * Remove send_serial and serial_baud commands.
555   * Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
556   * Add radio calibration configuration.
557
558  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 05 Dec 2009 11:02:49 -0700
559
560 altos (0.6+49+g9a1d7dd) unstable; urgency=low
561
562   [ Keith Packard ]
563   * Change default callsign to "N0CALL"
564
565  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 04 Dec 2009 21:01:55 -0700
566
567 altos (0.6+47+g4053309) unstable; urgency=low
568
569   * fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
570   * change home URL in control file to be the AltOS page
571
572  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 26 Nov 2009 11:15:47 -0700
573
574 altos (0.6+43+gd6ba07e) unstable; urgency=low
575
576   [ Keith Packard ]
577   * Decode HDOP data from skytraq GPS
578   * Document ao-postflight --gps and --kml options.
579   * Make ao-postflight create filenames using input filenames.
580   * Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
581   * Fix --plot arg handling. Add -all option.
582   * Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
583   * Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
584   * ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
585   * ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
586   * Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
587
588  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sun, 22 Nov 2009 10:18:26 -0700
589
590 altos (0.6+32+g87e6f3e) unstable; urgency=low
591
592   [ Bdale Garbee ]
593   * fix typo in comment
594
595   [ Keith Packard ]
596   * Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
597   * Add GPS date/time output to ao-postflight.
598   * Eliminate SiRF state values from ao-view.
599
600  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 20 Nov 2009 13:18:06 -0700
601
602 altos (0.6+27+gb0d7e3f) unstable; urgency=low
603
604   [ Keith Packard ]
605   * Add two-point accelerometer calibration.
606   * Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
607   * Remove "d" command
608   * Remove "f" command
609   * Reformat ADC values to show all 16 bits
610   * ao_flight_test was using accel value for pressure too
611   * Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format
612     change.
613   * Add ability to dump eeprom data over radio link.
614   * In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
615   * In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
616   * Explicitly use USB I/O routines in packet code
617   * Flush pending input when switching to remote packet mode
618   * Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
619   * Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
620   * Add Watchdog Timer Control register definitions
621   * Add reboot command.
622   * Return radio to telemetry settings when packet system closed.
623   * ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
624   * Loosen tolerances for main->landed transition
625   * Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
626   * Share telemetry parsing code in cc library.
627   * Enable telemetry receive in ao_view
628   * Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
629   * Add flight number to telemetry stream.
630   * Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
631   * Stop using SiRF state info.
632
633  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 20 Nov 2009 11:43:56 -0700
634
635 altos (0.6) unstable; urgency=low
636
637   [ Keith Packard ]
638   * Add support for the SkyTraq GPS unit
639   * Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
640   * Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
641   * Add ao_wake_task and ao_exit
642   * Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
643   * Initial packet bits. Just testing transmission
644   * Add radio carrier command
645   * Wait for TX to finish sending data
646   * Add ao_alarm
647   * Remove reason from ao_dma_abort
648   * Switch packet code from timer thread to ao_alarm
649   * Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
650   * Send SYN packet to set sequence numbers
651   * Add RFIM register
652   * Do more flushing in packet test code
653   * Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
654   * Poke master to speed up packet rate when things are busy
655   * No need to wakeup &ao_tick_count now
656   * Enable packet-based communcation to command processor
657   * Add more docs to the README file
658   * Disable interrupts while removing tasks from task list
659   * Add ao_usb_pollchar to ao.h
660
661  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 02 Nov 2009 16:53:45 -0700
662
663 altos (0.5+90+g127c312) unstable; urgency=low
664
665   * de-version the libreadline-dev build dependency
666
667  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 02 Nov 2009 15:57:29 -0700
668
669 altos (0.5+86+g2de548f) unstable; urgency=low
670
671   * automate push of updated and tagged master branch during
672     debian/rules prebuild
673   * flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the
674     prebuild target
675   * add support for tagging git repository on each Debian package build
676
677  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 12 Oct 2009 16:54:28 -0600
678
679 altos (0.5+77+gc57bd7f) unstable; urgency=low
680
681   * build for Debian from git
682
683  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 12 Oct 2009 15:57:19 -0600
684