update changelogs for Debian build
[fw/altos] / debian / changelog
1 altos (0.9) unstable; urgency=low
2
3   [ Bdale Garbee ]
4   * prepare to release
5   * update changelogs for Debian build
6   * update turnon script to prefer TeleDongle as programmer
7
8   [ Keith Packard ]
9   * altos: Program default flight log max value for new boards
10
11  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 19 Jan 2011 12:46:47 -0700
12
13 altos (0.8.1+81+g4ae724f) unstable; urgency=low
14
15   * we need an install target to prevent parent dir make from failing
16
17  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 18 Jan 2011 23:55:36 -0700
18
19 altos (0.8.1+79+g9a5666f) unstable; urgency=low
20
21   [ Keith Packard ]
22   * doc: Don't delete telemetrum-outline.pdf
23   * doc: Add v0.9 features from altosui to documentation.
24
25   [ Bdale Garbee ]
26   * add 0.9 revision entry, with caveat about telemetry format change
27   * freshen copyright year
28
29   [ Keith Packard ]
30   * fat: Add firmware for v1.1 and docs to mac/windows/linux installers
31   * fat: Add docs to Linux package
32   * doc: Build with 'make all' from top level. Build with 'make fat'
33
34  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 18 Jan 2011 23:47:52 -0700
35
36 altos (0.8.1+71+gda42f40) unstable; urgency=low
37
38   [ Keith Packard ]
39   * doc: Add telemetrum mounting template in svg and pdf forms
40
41   [ Mike Beattie ]
42   * Re-order and re-arrange eeprom download dialog
43   * Convert EepromSelect dialog to use a GridBag
44   * Close serial port if Download/Delete dialog is cancelled.
45
46   [ Keith Packard ]
47   * altosui: Reset eeprom download instance variables before reading
48     flight
49   * altosui: Make serial debug more complete and accurate
50   * altosui: Use long input flush timeout when remote.
51   * altosui: Remove debug message when eeprom downloads are complete.
52   * altosui: Ensure serial device is closed after eeprom download
53     finishes
54   * altosui: Require 4 sats to light up the 'GPS locked' light.
55   * doc: inkscape tracks the filename inside the document
56   * altos: TELEMETRY PROTOCOL CHANGE. Switch to 16-bit serial numbers.
57   * altos: Flush log when full
58
59   [ Anthony Towns ]
60   * altos: Restructure skytraq NMEA parsing code to save some space
61
62   [ Keith Packard ]
63   * altos: average 512 accel/baro samples at startup instead of 1000
64
65   [ Mike Beattie ]
66   * altos: Added check for an accel value above 1.5g
67   * altos: Added check for out of bounds accel
68
69   [ Keith Packard ]
70   * altos: Add DATA_TO_XDATA to linux test harness
71   * altosui: Remove spurious colons from eeprom selection headers
72
73   [ Mike Beattie ]
74   * Rework invalid accel cal detection code
75
76   [ Keith Packard ]
77   * altos: Auto-calibrate linux-based flight testing code
78   * altos: Ensure flight code gets first crack at new ADC data
79   * altos: Sample the accelerometer reference voltage on v1.1 boards
80   * altos: Optimize fetching of ADC data in flight code
81   * altos: Use 5V reference data to correct accelerometer measurements.
82   * doc: Remove mention of ao_wake_task
83
84   [ Bdale Garbee ]
85   * update documentation to reflect reality that modifying a board for
86     separate pyro battery is not trivial
87
88  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 18 Jan 2011 17:26:33 -0700
89
90 altos (0.8.1+42+g646e192) unstable; urgency=low
91
92   [ Keith Packard ]
93   * altosui: Show dialog after successful delete or when no flights
94   * altosui: Ensure serial line is flushed after disabling remote link
95   * altosui: Add preference for serial debugging.
96
97  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 14 Jan 2011 18:00:51 -0700
98
99 altos (0.8.1+37+g97b1ca9) unstable; urgency=low
100
101   [ Keith Packard ]
102   * altos: Add configuration parameter for maximum flight log size
103   * altos: support storage of multiple flights.
104   * altos: Speed up at45 and 25lc erase speeds
105   * altos: white space fix
106   * altos: report flight log offsets in hex block numbers instead of
107     bytes
108   * altos: ensure erase mark is written when erasing flights
109
110   [ Anthony Towns ]
111   * altos: Optimize Morse code generation
112
113   [ Keith Packard ]
114   * altos: Check requested log max size against available space
115   * altos: Check for full log and complain
116   * altosui: Add configuration of flight log size
117
118   [ Anthony Towns ]
119   * altos: Remove unused accel_vel_mach and accel_vel_boost variables
120   * altos: Remove redundant initialization of ao_interval variables
121
122   [ Keith Packard ]
123   * altosui: Split eeprom download code apart
124   * altos: oops -- 'e' command was only showing 7 of the 8 bytes per
125     line
126   * altosui: Add support for parsing list of flights from the 'l'
127     command
128   * altosui: Add eeprom 'manage' ui to download and delete multiple
129     flights
130   * altos: check for valid flight number in ao_log_delete
131
132  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 14 Jan 2011 14:30:37 -0700
133
134 altos (0.8.1+18+g408a3e0) unstable; urgency=low
135
136   [ Anthony Towns ]
137   * altosui: move maps to subdir, fix E/W mismatch
138
139   [ Keith Packard ]
140   * altos: clean up radio abort paths. Share radio code.
141   * altos: eliminate ao_wake_task
142   * windows: Add compatibility IDs to telemetrum.inf
143   * windows: Update NSIS installer file to use compatibility IDs
144   * altos: Split out SPI driver.
145   * altos: Add telemetrum-v1.1 directory
146   * altos: packet and usb i/o routines use 'char', not 'uint8_t'
147   * altos: Simplify storage API
148   * altos: Require manual flight erasing.
149   * altos: Move common storage code to ao_storage.c. Add M25P80 driver
150   * altos: Rip out 'optimization' in ao_log_scan
151   * altos: Mark end of available flight list with 'done' to make the UI
152
153  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 07 Jan 2011 00:51:41 -0700
154
155 altos (0.8.1+4+gea95c06) unstable; urgency=low
156
157   * fix symlink paths in rules file
158
159  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 01 Dec 2010 00:14:24 -0700
160
161 altos (0.8.1+2+gea7130e) unstable; urgency=low
162
163   * modify Debian package build to deliver one copy of background.png
164     for
165
166  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 01 Dec 2010 00:03:14 -0700
167
168 altos (0.8.1) unstable; urgency=low
169
170   [ Bdale Garbee ]
171   * moved doc dir in web content to AltOS tree
172   * fix publish target in doc/Makefile
173   * fix section layering
174   * fix an Altos vs Altus typo in the docs
175   * adding Bdale's release process document to the source tree
176
177   [ Keith Packard ]
178   * windows: Add jfreechart.jar and jcommon.jar to windows install image
179   * Move "Releasing" to top level
180   * Add minimal release testing plan to Releasing
181
182   [ Bdale Garbee ]
183   * releasing 0.8.1
184
185  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 29 Nov 2010 21:46:54 -0700
186
187 altos (0.8) unstable; urgency=low
188
189   [ Keith Packard ]
190   * altosui: Correct windows hardware IDs for nsis installer file
191   * windows: try harder to get windows install to work
192   * windows: remove some non-existent .inf file section references
193   * windows: more .inf file hacking
194   * windows: Bump .inf file version
195
196   [ Bdale Garbee ]
197   * declaring 0.8 released
198   * update changelogs for Debian build
199   * update changelogs for Debian build
200   * rewind changelog to recover from stupid build failure
201
202  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sun, 28 Nov 2010 18:32:12 -0700
203
204 altos (0.7.1+168+gcb08bc2) unstable; urgency=low
205
206   [ Keith Packard ]
207   * altosui: Split out flight monitoring to separate window
208   * altosui: Create buttons for main actions
209   * altosui: Fix channel setting at serial open time
210   * altosui: Fix more calls to AltosPreferences.channel()
211   * altosui: Create abstract interface for flight data display
212   * altosui: Add tab UI with 'pad' mode.
213   * altosui: Add ascent, descent and landed tabs
214
215   [ Bob Finch ]
216   * Updated PKGBUILD-git.altos
217
218   [ Keith Packard ]
219   * altos: Use grey leds when unlit - easier to see
220
221   [ Anthony Towns ]
222   * use value_font for values
223   * add --replay command line argument
224   * read preferences for --replay
225   * reduce font size for FlightInfoTable
226   * use grayled.png for off
227   * add compass bearing to voice output
228   * add compass bearing during descent
229   * add site map tab, at least for QRS launches
230   * tabs -> spaces
231   * make infotable scrollable, revert its fontsize to 14
232   * pull up maps for arbitrary locations
233   * better error behaviour if no map
234
235   [ Bdale Garbee ]
236   * first cut at instructions on how to re-flash TM and TD devices based
237     on email
238   * fold in content from Keith's email on the re-flashing subject
239
240   [ Keith Packard ]
241   * altosui: Add RF calibration to TeleMetrum config dialog
242
243   [ Anthony Towns ]
244   * AltosTelemetryReader: actually open serial port
245   * AltosSiteMap: add targeting circles around landing site
246
247   [ Bdale Garbee ]
248   * continuing to work on the docs
249
250   [ Keith Packard ]
251   * altosui: Eliminate unncessary import altosui lines
252   * altosui: Open serial device at 'new' time. Prohibit duplicate opens.
253   * altosui: Replace flight status table with labels, fix resize.
254   * altosui: With --replay option, exit when replay window is closed
255   * altosui: oops, missed a file in the previous commit
256   * altosui: eliminate menu bar, moving elements to buttons.
257   * altosui: add reboot button to telemetrum configuration UI
258
259   [ Bdale Garbee ]
260   * add a paragraph about forcing TM back to idle mode if an accel cal
261     goes badly
262
263   [ Keith Packard ]
264   * altosui: Add callsign configuration in AltosUI configuration dialog
265   * altosui: Cleanup flight UI layout
266   * altosui: Add igniter status to ascent and descent tabs
267
268   [ Anthony Towns ]
269   * altosui: tile site maps
270   * AltosSiteMapTile: autoscale to about 2 nmi per tile
271   * AltosSiteMapTile: adjust centering calculation
272   * AltosSiteMapTile: adjust scale to 1 nmi per tile
273
274   [ Keith Packard ]
275   * altosui: Add igniter ground testing code
276   * altosui: Unify datafile selection to AltosDataChooser
277   * altosui: Clean up global AltosUI configuration settings dialog
278   * doc: Add preliminary altosui documentation
279   * doc: git ignore generated doc files
280   * doc: Document the 'Flash Image' operation.
281   * altosui: Use timeouts to recover from broken packet links.
282
283   [ Bdale Garbee ]
284   * update turnon scripts to use stashed copies of stable release
285     firmware
286
287   [ Keith Packard ]
288   * altosui: switch channel selector to combo box. Shorten displayed
289     device names
290   * altosui: When switching log files, don't terminate log thread
291   * altosui: calling thread.interrupt with null thread doesn't work well
292   * altosui: Initialize display thread state in constructor instead of
293     run
294   * altosui: Fix channel changing in flight UI to actually work
295
296   [ Anthony Towns ]
297   * AltosSiteMap: add autoscroll and grabndrag scroll
298   * AltosSiteMapTile: seperate map and drawing layers
299   * AltosSiteMap: automatic fetching of map data
300   * AltosSiteMapTile: draw boost circle as well as landed
301   * AltosAscent/Descent: tidy up layout
302   * AltosDescent: switch elev from height to range
303
304   [ Keith Packard ]
305   * altosui: re-indent
306
307   [ Anthony Towns ]
308   * AltosSiteMap: major refactoring
309   * Add GrabNDrag.java
310
311   [ Keith Packard ]
312   * altosui: change descent tab formatting to four columns
313
314   [ Anthony Towns ]
315   * AltosSiteMap: be more polite about preferred size
316   * altosui: reindent
317
318   [ Keith Packard ]
319   * altosui: Rewrite info table to mix with scroll pane well. Fix
320     startup size
321
322   [ Anthony Towns ]
323   * AltosSiteMap: better gps check, lower zoom
324
325   [ Keith Packard ]
326   * altosui: Set site map flight path lines to 6 pixels anti-aliased.
327
328   [ Anthony Towns ]
329   * AltosSiteMap: explain tile size better
330   * AltosSiteMap: extend map if rocket goes far away
331   * AltosSiteMap: try to get new tile construction right
332   * AltosSiteMap: thread safe tile addition
333   * AltosSiteMap: refactor tile collection
334   * AltosSiteMap: never accept 0,0 as lat/long
335   * AltosSiteMap: limit nr of tiles to 200x200
336
337   [ Keith Packard ]
338   * altosui: When fixing eeprom gps time information, make GPS data
339     valid
340
341   [ Anthony Towns ]
342   * AltosSiteMap: ensure buffer around active tile
343   * altosui: improve sitemap scrolling behaviour
344   * altosui: keep sitemap more centred on rocket
345
346   [ Keith Packard ]
347   * altos: Add on/off modes to 'C' command
348
349   [ Bob Finch ]
350   * Added PKGBUILDs for deps into contribs
351
352   [ Keith Packard ]
353   * altosui: Close serial port when debug link fails
354   * altos: assume igniter worked.
355
356   [ Bdale Garbee ]
357   * add a rudimentary --help for command line use
358
359   [ Keith Packard ]
360   * doc: Add internal documentation for AltOS
361
362   [ Anthony Towns ]
363   * altosui: don't switch away from user selected tab
364   * altosui: sitemap uses rocket gps if no pad gps
365
366   [ Bdale Garbee ]
367   * merge Keith's AltosUI documention into "the big book"
368   * lose the placeholder on how GPS works, as it's going to be a
369
370   [ Keith Packard ]
371   * altos: remove unused variable from ao_igniter
372   * altos: Don't abort radio transmissions with ao_radio_abort
373   * altos: Make radio test command careful with the radio mutex.
374   * altosui: Make AltosSerial.flush_input keep reading while non-empty
375   * altosui: New AltosSerial.set_radio function sets channel/call
376   * altosui: Disable radio configation over packet link.
377   * altosui: Let people fire igniters that don't read as 'ready'
378   * altosui: Make sure packet mode is turned off when the connection
379     fails
380
381   [ Anthony Towns ]
382   * docs: Document altosui "Graph Data" button
383
384   [ Keith Packard ]
385   * Move altosui to the top level, placing libaltos inside it.
386
387   [ Anthony Towns ]
388   * doc: Document altosui "Site Map" tab
389
390   [ Keith Packard ]
391   * Missing change to top level Makefile to build altosui
392
393   [ Bdale Garbee ]
394   * fix missing section close in Site Map content
395   * tweak rev history
396   * manually fold in documentation work from the master branch
397
398   [ Keith Packard ]
399   * doc: Reformat altos to use sections for each function
400   * doc: Add more authors, fix URL formatting, note that AltosUI
401     actually exists
402   * doc: Rename telemetrum-doc as altusmetrum
403
404   [ Bdale Garbee ]
405
406  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 25 Nov 2010 01:10:18 -0700
407
408 altos (0.7.1+36+g811ced6) unstable; urgency=low
409
410   [ Bdale Garbee ]
411   * remove the csv build dep, as that code will be abandoned
412
413   [ Keith Packard ]
414   * altosui: Remove ability to graph data in .csv files
415   * altosui: Separate out jfreechart and jcommon directories
416
417  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 06 Oct 2010 17:47:32 -0600
418
419 altos (0.7.1+32+g8103432) unstable; urgency=low
420
421   * add build-dep on libcsv-java
422
423  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 06 Oct 2010 16:25:57 -0600
424
425 altos (0.7.1+28+gd8a2f4c) unstable; urgency=low
426
427   [ Bdale Garbee ]
428   * make the column headers comma separated, too, so they align with the
429     data
430
431   [ Keith Packard ]
432   * altosui: set default .csv file name in file save dialog
433   * altosui: Remember directory containing firmware files
434
435   [ Anthony Towns ]
436   * Add graphing.
437   * Add JFreeChart to Makefile.am
438
439   [ Keith Packard ]
440   * altosui: Use recorded ground acceleration when reading eeprom files
441   * altosui: Write raw sensor data to .csv files
442   * altosui: Factor some UI elements into separate classes
443   * altosui: remove unused ReplayThread wrapper classes
444   * altosui: Require 4 sats for 'good' GPS data
445   * altosui: Create iterables for log file scanning. Split out display
446     threads
447   * altosui: .CSV output: add link quality, gps hdop and sat C/N0
448     numbers
449   * altosui: Deal with eeprom dates going backwards across wrap
450
451   [ Anthony Towns ]
452   * Hax0r graphing to support telem/eeprom files
453
454   [ Keith Packard ]
455   * altosui: use Altos constants in graphing code
456
457   [ Anthony Towns ]
458   * Add callsign/serial/flight to graph title
459
460   [ Keith Packard ]
461   * altosui: Add KML file export.
462
463   [ Bdale Garbee ]
464   * add build dep on jfreechart lib
465
466  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 06 Oct 2010 16:19:12 -0600
467
468 altos (0.7.1) unstable; urgency=low
469
470   [ Keith Packard ]
471   * Add firmware and libaltos to 'fat' target at top-level
472   * altosui: Remove some debug printfs.
473   * altosui: libaltos.so is built with libtool -- it's in
474     ../libaltos/.libs
475   * Add --with-fat-dir configure option to publish finished stand-alone
476     bits
477   * altosui: Fix telemetry file reader to handle tick count wrapping
478   * altosui: Remove debug printfs from AltosTelemetryReader
479   * altosui: Fill in time value of last Eeprom record read from file
480   * altosui: Stop parsing eeprom file after hitting 'landed' state
481
482  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 10 Sep 2010 00:09:02 -0600
483
484 altos (0.7+96+g48f5799) unstable; urgency=low
485
486   [ Keith Packard ]
487   * altosui: conflating USB product and vendor IDs is a bad idea
488
489  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 09 Sep 2010 21:29:13 -0600
490
491 altos (0.7+94+g1ac3d7e) unstable; urgency=low
492
493   * initial cut at an altosui man page
494
495  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 09 Sep 2010 20:34:38 -0600
496
497 altos (0.7+92+g0ea7576) unstable; urgency=low
498
499   [ Bdale Garbee ]
500   * handle versioning of ihx files (poorly) by just wildcarding the file
501     name
502
503   [ Keith Packard ]
504   * altosui: Need to have JVM include path substituted into libaltos
505     Makefile
506   * altosui: Store libaltos.so in $(libdir)/altos
507   * altosui: Display error dialog when AltOS JNI library can't be loaded
508
509  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 09 Sep 2010 20:05:44 -0600
510
511 altos (0.7+86+g6c0ae7e) unstable; urgency=low
512
513   [ Keith Packard ]
514   * altosui: Add explicit requirement to create classes directory
515   * altosui: fix telemetrum.inf FFFE:000A product names on AMD64 and
516     ia64
517   * altosui: hack to make JAVAROOT directory get created before javac
518     runs
519   * altosui: remove FATJAR from all-local to avoid building fat .jar
520     file
521
522   [ Bdale Garbee ]
523   * add libtool to build deps
524
525   [ Keith Packard ]
526   * altosui: Add windows installer build using 'nsis'
527   * altosui: ignore built files
528   * altosui: oops. renamed the nsis file to altos-windows.nsi
529   * icon: add some icons for application programs
530   * altosui: Add icons to application and Windows menus.
531   * Use autotools for altosui and libaltos
532   * altos: add some SDCDB config files
533   * Ignore libtool files.
534   * Add version numbers to released files. Set version to 0.7.1
535   * Add top-level 'fat' target to aid building distribution files
536   * altosui: Fix windows installer to ship correct files
537   * altosui: Fix up Mac OSX .zip file
538   * altosui: Fix linux fat distribution
539   * altosui: Return AO_LOG_INVALID instead of exception for eeprom files
540   * altosui: Remove debugging printf from AltosEepromReader
541   * altosui: Eeprom files contain only one date; save it.
542   * altosui: Add elevation and range data to main display
543   * altosui: When replay thread is interrupted, don't make final report
544   * altosui: Start idle thread after the rocket leaves the pad
545   * altosui: Add AltosVoice.drain() to wait for queued speech to finish
546   * altosui: Prevent voice altitude data from queueing up
547   * altosui: Use local .class files in the classpath
548   * altosui: Record flight number when scanning file, not when running
549   * altosui: eeprom files place 'boost' time in the flight number
550     record.
551   * altosui: ensure that 'altosui' script is installed. Pass arguments
552     along.
553
554  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 09 Sep 2010 15:43:28 -0600
555
556 altos (0.7+53+g59798c6) unstable; urgency=low
557
558   [ Keith Packard ]
559   * altosui: Abort flashing if debug port isn't working
560   * altosui: allow flashing to be canceled from the rom config dialog
561   * altosui: Hide internal rom config UI helper function
562   * altosui: Remove some debug printfs from AltosRomconfig class
563   * altosui: Post error dialog on invalid ROM config values.
564   * altosui: build Mac OS .zip file to include paths
565   * altosui: Report telemetry CRC errors in UI
566   * altosui: Deal with altos bug setting radio channel while monitoring
567   * altosui: Allow 'connect to device' when already connected
568   * Revert "altosui: Deal with altos bug setting radio channel while
569     monitoring"
570   * altosui: Must flush serial line after configuring for telemetry
571   * altosui: Catch I/O errors on telemetry device, report to user
572
573  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 04 Sep 2010 00:46:12 -0400
574
575 altos (0.7+40+g59a40f6) unstable; urgency=low
576
577   [ Bdale Garbee ]
578   * add distclean targets to libaltos and altosui to all Debian package
579     to build, and clean up other distclean content as needed
580
581   [ Keith Packard ]
582   * altosui: missed AltosReader.class in the Makefile
583   * altos: Bounds check Skytraq GPS tracking data array
584   * altosui: Remove Manifest.txt from git repo as it's built now
585
586  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 02 Sep 2010 00:44:15 -0400
587
588 altos (0.7+28+gd006c5e) unstable; urgency=low
589
590   * add runtime dependencies for altos binary package
591
592  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 31 Aug 2010 00:20:00 -0400
593
594 altos (0.7+26+gc35632e) unstable; urgency=low
595
596   * don't build all the "fat" jar deliverables by default
597
598  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 30 Aug 2010 19:37:40 -0600
599
600 altos (0.7+23+g25764fc) unstable; urgency=low
601
602   [ Bdale Garbee ]
603   * fix up for an 0.7 release
604   * update changelogs for Debian build
605
606   [ Keith Packard ]
607   * libaltos: AltusMetrum devices use more than one USB ID.
608   * altosui: provide separate flush_input/flush_output for serial. deal
609     with monitor automatically
610   * altosui: discard invalid lines while reading Eeprom flight data
611   * libaltos: Mac OS X cannot use 'poll(2)' on serial lines.
612   * libaltos: Missing OS_LDFLAGS on cjnitest build
613   * libaltos: cjnitest needs altos_flush now
614   * altos: flush pending output when terminating packet mode
615   * altos: Abort radio harder when terminating packet mode.
616   * altos: shut down packet mode cleanly
617   * libaltos: Fix windows build.
618   * libaltos: Improve Makefile
619   * Update telemetrum.inf to include all current USB ids.
620   * libaltos: Add pre-built Mac OS X libaltos.dylib
621   * libaltos: Add pre-built Windows .dll
622   * altos: Windows sends USB Out packets of 0 length. Ack them.
623   * libaltos: Use overlapped I/O on windows
624   * altosui: Build linux, mac and windows archives on Linux
625   * altosui: build debian-style altosui too
626   * altosui: Devices with USB id 0x000a always get listed
627
628   [ Bdale Garbee ]
629   * continue even if rm's don't have anything to do
630   * make invocation of 'install' pathless to work on more Unix variants
631   * add a .gitattributes file, configuring the Mac and Windows binary
632     library
633
634  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 30 Aug 2010 19:07:13 -0600
635
636 altos (0.7) unstable; urgency=low
637
638   * update changelogs for Debian build
639   * fix up for an 0.7 release
640
641  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 27 Aug 2010 22:25:38 -0600
642
643 altos (0.6+375+g0bd4cc0) unstable; urgency=low
644
645   * fix path to installed shared library
646
647  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 27 Aug 2010 13:13:14 -0600
648
649 altos (0.6+373+gcf65c6b) unstable; urgency=low
650
651   [ Keith Packard ]
652   * altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos
653     constants
654   * altosui: Capture config and version info in .eeprom files
655   * altosui: Merge gps date and time classes into gps class
656   * altosui: Clear displayed data rows as needed.
657   * altosui: Split status and info panels into separate files
658   * altosui: Explicitly initialize Altos class
659   * altosui: Split flight record out of telemetry class
660   * altosui: Compute flight state from eeprom data
661   * altosui: Add comments to Eeprom reader
662   * altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
663   * altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem
664     files
665   * ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
666   * libaltos: integrate Windows support.
667   * altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
668   * altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
669   * altosui: Make teledongle callsign configurable
670   * altosui: Add TeleMetrum configuration
671   * altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
672
673   [ Bdale Garbee ]
674   * add freetts as a build dep
675   * working on java packaging details
676
677   [ Keith Packard ]
678   * altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
679   * altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
680   * ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
681   * altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
682   * libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
683   * altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
684   * altosui: remove debug printf from AltosHexfile
685   * altosui: flush serial output before waiting for reply
686   * altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
687   * altosui: Finish device programming code
688   * altos: Place rom config variables in fixed location
689   * altosui: make default Manifest look for built-in freetts
690   * altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV
691     generator
692   * altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
693   * altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
694   * altosui: disable radio monitoring while using serial line for
695     debugging
696   * altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
697   * altosui: fetch existing romconfig for flashing
698   * altosui: always display romconfig ui while flashing
699   * altosui: write USB serial number string while flashing
700   * altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
701   * altos: always rebuild ao_product.c to track git version
702   * altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
703   * altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
704   * altosui: Move number parsing code to Altos general class
705   * altosui: Add AltosGreatCircle constructors
706   * altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
707   * altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
708   * altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
709   * altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
710   * altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
711   * altosui: Remove debug printf from AltosState.java
712   * altosui: command line args are converted to csv format
713   * altos: prepare for sdcc 2.9.1
714
715   [ Bdale Garbee ]
716   * add a dummy install target
717   * lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
718   * add install target for libaltos
719   * add an install target for altosui
720
721   [ Keith Packard ]
722   * altosui: add elevation and range information
723
724   [ Bdale Garbee ]
725   * fix up the wrapper's path to the jar file
726   * update Debian standards version
727   * fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to
728     altosui in
729   * install altosui man page
730   * fix man page delivery path
731   * Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
732
733  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 27 Aug 2010 12:40:04 -0600
734
735 altos (0.6+303+gb6da90b) unstable; urgency=low
736
737   * add freetts as a build dep
738   * move to science menu
739   * working on java packaging details
740
741  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 11 Aug 2010 22:11:28 -0400
742
743 altos (0.6+292+g8fc261c) unstable; urgency=low
744
745   * see if my new freetts package works
746
747  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 31 Jul 2010 10:55:21 -0600
748
749 altos (0.6+290+g7877496) unstable; urgency=low
750
751   [ Keith Packard ]
752   * altosui: check for closed serial device before reading
753   * altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
754   * altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
755   * altosui: remove debug printf
756   * libaltos: build with java src encoding UTF8
757   * altosui: construct Darwin application directory
758   * Add Mac OS X packaging bits
759   * altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
760   * Moved Mac OS packaging to altosui dir
761   * altosui: remove option to install to alternate volume
762   * Make altosui test script executable
763
764  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 29 Jul 2010 13:30:19 -0600
765
766 altos (0.6+277+gd184819) unstable; urgency=low
767
768   [ Bdale Garbee ]
769   * fix text since TM only has one led to blink
770   * add swig as a build dep
771   * add a jdk to the build deps
772
773   [ Keith Packard ]
774   * When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending
775     another
776   * Add libaltos which talks to USB connected altos devices
777   * Switch AltosUI to libaltos for device access
778   * Present list of altos devices in nice format
779   * Re-enable freetts
780   * Re-enable Linux support for altosui.
781   * Darwin doesn't have strndup.
782   * libaltos needs -I. on all systems
783   * libaltos: make clean remove all built files
784   * libaltos: build fat 10.5-compatible library
785   * Add Mac OS X packaging files for altosui
786   * Add application icons for Mac OS X
787   * Clean up altosui build a bit
788   * Remove directories as .class file dependencies; it makes them get
789     rebuilt all the time
790   * Java clean ups -- use varargs where possible, remove
791     AltosSerialReader
792   * Java voice reporting cleanups.
793   * Force java source encoding to UTF-8
794   * Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS
795     logs
796   * altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant
797     devices
798   * Make voice and channel menus work.
799   * Add voice test command for help in adjusting volume.
800   * Remove debug printf
801   * altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
802   * altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
803   * altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
804   * altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
805   * altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
806   * Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
807
808  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 29 Jul 2010 12:50:40 -0600
809
810 altos (0.6+236+gcd8aa79) unstable; urgency=low
811
812   [ Keith Packard ]
813   * Telemetry code was mis-computing RSSI
814   * Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to
815     restore.
816
817   [ Bdale Garbee ]
818   * significant documentation update
819   * add build dep for sndfile
820   * reflect documentation file name change
821   * update to latest Debian standards version
822
823  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 20 Jul 2010 22:24:14 -0600
824
825 altos (0.6+224+g4766b13) unstable; urgency=low
826
827   [ Bdale Garbee ]
828   * documentation updates from Bob
829
830   [ Mike Beattie ]
831   * Extension to KML output format, and minor bug fix
832
833   [ Keith Packard ]
834   * ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
835   * Add special code for USB panic's.
836   * ao-postflight: was walking off state.data array
837   * Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
838
839  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 24 Jun 2010 12:37:34 -0700
840
841 altos (0.6+214+g16c4cae) unstable; urgency=low
842
843   [ Bdale Garbee ]
844   * updates including a typo fix from Bob Finch to the PKGBUILD-git.altos
845   * merge a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as getting started
846   * merge the altusmetrum-themes package
847
848   [ Keith Packard ]
849   * Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
850   * Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
851
852  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 18 May 2010 00:24:40 -0600
853
854 altos (0.6+204+g6bd8513) unstable; urgency=low
855
856   * lose the quotes since they apparently aren't necessary
857
858  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 12 May 2010 19:53:58 -0600
859
860 altos (0.6+202+gae6854d) unstable; urgency=low
861
862   * update desktop file for conformance with current standards
863
864  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 12 May 2010 17:04:31 -0600
865
866 altos (0.6+200+g68eaaa6) unstable; urgency=low
867
868   * add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
869   * add desktop file provided by Bob Finch
870
871  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 12 May 2010 16:44:27 -0600
872
873 altos (0.6+195+gcde60f1) unstable; urgency=low
874
875   * Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
876
877  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 06 May 2010 13:59:16 -0600
878
879 altos (0.6+193+g314d27a) unstable; urgency=low
880
881   [ Keith Packard ]
882   * Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
883
884  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 06 May 2010 12:47:51 -0600
885
886 altos (0.6+190+g8b6767e) unstable; urgency=low
887
888   [ Keith Packard ]
889   * Fix all stdio reading functions to be __critical
890   * Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
891
892  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 05 May 2010 02:34:06 -0600
893
894 altos (0.6+187+g8702f49) unstable; urgency=low
895
896   [ Bdale Garbee ]
897   * more text created during SFO->DEN flight
898   * initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
899
900   [ Keith Packard ]
901   * Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable
902     slave mode"
903   * Disable interrupts while reading from stdin
904
905  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 05 May 2010 01:52:27 -0600
906
907 altos (0.6+180+g99094f0) unstable; urgency=low
908
909   [ Keith Packard ]
910   * Increase reset switch time to 100ms
911   * Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave
912     mode
913   * More ALtosUI changes
914   * Autodetect flite voice registration function
915
916   [ Bdale Garbee ]
917   * capture work done on SFO->DEN flight
918   * add some RF usage information from an email reply sent today, and
919     re-indent
920
921  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 27 Apr 2010 00:17:57 -0600
922
923 altos (0.6+171+g9394393) unstable; urgency=low
924
925   [ Bdale Garbee ]
926   * wrong Yaesu model
927
928   [ Keith Packard ]
929   * Only have the slave return a packet if it received one.
930
931  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 10 Apr 2010 15:01:04 -0600
932
933 altos (0.6+168+gc0ee1ae) unstable; urgency=low
934
935   [ Bdale Garbee ]
936   * INSTALL file changed by auto tools
937
938   [ Keith Packard ]
939   * libflite may forget to reference libasound
940
941  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 09 Apr 2010 00:08:24 -0600
942
943 altos (0.6+164+g5c3b6e2) unstable; urgency=low
944
945   [ Keith Packard ]
946   * Start adding java-based UI
947   * Add telemetry data parsing code
948   * Add Windows install .inf file
949   * Fix windows install file
950   * Add telem parsing code
951   * Steal C code from ao-view
952   * Display table of flight info. gps is not working yet though
953   * Fix up table formatting
954   * Fix status update
955   * Fix state updates
956   * Clean up GPS data formatting
957   * Report current gps nsat, not last locked nsat
958   * Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
959   * Remove unused cell renderer class
960   * Make .jar file
961   * Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
962   * Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
963   * Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
964   * Clean up some altosui comments
965   * Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
966   * Add Linux device discovery
967   * Interrupt running replay thread when starting another replay
968   * serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
969   * TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
970   * Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
971   * Enable telemetry monitoring
972   * Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols
973     recently)
974   * When changing RESET line, delay 20ms
975
976   [ Bdale Garbee ]
977   * choose a better set of docbook xsl files
978
979  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 19:56:27 -0600
980
981 altos (0.6+131+g6629ec5) unstable; urgency=low
982
983   * lose the url entirely for now
984
985  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:43:01 -0600
986
987 altos (0.6+129+g934434f) unstable; urgency=low
988
989   * fix typo in url
990
991  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:41:38 -0600
992
993 altos (0.6+127+g05ad583) unstable; urgency=low
994
995   * need another build dep
996
997  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:35:04 -0600
998
999 altos (0.6+125+g8f1d47e) unstable; urgency=low
1000
1001   * make lintian happy
1002   * tweak copyright assertion
1003   * crudely incorporate "day in the life" info from web page
1004   * rewrite urls in docbook format
1005
1006  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:28:04 -0600
1007
1008 altos (0.6+119+g00f49c8) unstable; urgency=low
1009
1010   [ Bdale Garbee ]
1011   * update changelogs for Debian build
1012   * move gbp.conf into debian/
1013   * initial harness for documentation
1014   * fix typo
1015
1016   [ Keith Packard ]
1017   * Round radio calibration value instead of truncating
1018   * Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
1019
1020  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 30 Mar 2010 23:19:15 -0600
1021
1022 altos (0.6+108+g6e61170) unstable; urgency=low
1023
1024   [ Keith Packard ]
1025   * Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
1026
1027  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 04 Mar 2010 17:33:27 -0700
1028
1029 altos (0.6+106+ga1478f6) unstable; urgency=low
1030
1031   [ Keith Packard ]
1032   * Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
1033   * Allow product names to have suffixes (like board revisions)
1034   * Fix and document the ao-rawload --run flag
1035   * Add LED test
1036   * Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
1037   * Eliminate deadlock when writing config from radio link
1038   * Fix up LED colors for each product.
1039   * Add .gitignore for ao-bringup
1040
1041   [ Bdale Garbee ]
1042   * create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
1043
1044  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 27 Feb 2010 17:35:32 -0700
1045
1046 altos (0.6+95+g2f45953) unstable; urgency=low
1047
1048   * update changelogs for Debian build
1049   * conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
1050
1051  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 24 Feb 2010 17:30:00 -0700
1052
1053 altos (0.6+88+gdeccc10) unstable; urgency=low
1054
1055   * add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
1056
1057  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 24 Feb 2010 16:44:35 -0700
1058
1059 altos (0.6+86+g2491282) unstable; urgency=low
1060
1061   [ Keith Packard ]
1062   * Disable monitor mode before attempting radio test.
1063   * Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
1064   * Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
1065   * Add AT45DBxx1D driver
1066   * Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
1067   * Add at45db161d.h header file for new flash part.
1068   * Add 'f' command to display flash status register contents
1069   * Dump more flash parameters for the flash_status command
1070   * Dump config block from read/write config and flash_status commands
1071   * Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
1072   * Remove flash debugging printfs
1073   * Add simple gps dump command 'g'
1074   * Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
1075   * Switch to using internal cc1111 temperature sensor
1076   * Missing ao_mutex_put in gps_dump
1077   * Compute daytime using GPS as time base
1078   * Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
1079   * Log GPS data on pad after boost detect.
1080   * Change barometer conversion code to shrink conversion table
1081   * Change altos build process to support per-product compile-time
1082     changes
1083   * Update .gitignore files
1084   * Quiet make output.
1085   * Add back stack size checking to altos linking phase
1086   * Must install .map files for ao-load to work
1087
1088  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 24 Feb 2010 14:53:01 -0700
1089
1090 altos (0.6+60+g10d1bbc) unstable; urgency=low
1091
1092   [ Keith Packard ]
1093   * Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
1094
1095  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 19 Dec 2009 13:53:32 -0700
1096
1097 altos (0.6+58+gbbb152c) unstable; urgency=low
1098
1099   [ Keith Packard ]
1100   * Re-order config values. Change frequency to cal
1101   * Allow radio calibration to be set from ao-load
1102   * Add --cal to man page
1103
1104  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 19 Dec 2009 12:05:26 -0700
1105
1106 altos (0.6+53+gcd49847) unstable; urgency=low
1107
1108   [ Keith Packard ]
1109   * Remove send_serial and serial_baud commands.
1110   * Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
1111   * Add radio calibration configuration.
1112
1113  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 05 Dec 2009 11:02:49 -0700
1114
1115 altos (0.6+49+g9a1d7dd) unstable; urgency=low
1116
1117   [ Keith Packard ]
1118   * Change default callsign to "N0CALL"
1119
1120  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 04 Dec 2009 21:01:55 -0700
1121
1122 altos (0.6+47+g4053309) unstable; urgency=low
1123
1124   * fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
1125   * change home URL in control file to be the AltOS page
1126
1127  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 26 Nov 2009 11:15:47 -0700
1128
1129 altos (0.6+43+gd6ba07e) unstable; urgency=low
1130
1131   [ Keith Packard ]
1132   * Decode HDOP data from skytraq GPS
1133   * Document ao-postflight --gps and --kml options.
1134   * Make ao-postflight create filenames using input filenames.
1135   * Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
1136   * Fix --plot arg handling. Add -all option.
1137   * Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
1138   * Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
1139   * ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
1140   * ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
1141   * Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
1142
1143  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sun, 22 Nov 2009 10:18:26 -0700
1144
1145 altos (0.6+32+g87e6f3e) unstable; urgency=low
1146
1147   [ Bdale Garbee ]
1148   * fix typo in comment
1149
1150   [ Keith Packard ]
1151   * Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
1152   * Add GPS date/time output to ao-postflight.
1153   * Eliminate SiRF state values from ao-view.
1154
1155  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 20 Nov 2009 13:18:06 -0700
1156
1157 altos (0.6+27+gb0d7e3f) unstable; urgency=low
1158
1159   [ Keith Packard ]
1160   * Add two-point accelerometer calibration.
1161   * Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
1162   * Remove "d" command
1163   * Remove "f" command
1164   * Reformat ADC values to show all 16 bits
1165   * ao_flight_test was using accel value for pressure too
1166   * Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format
1167     change.
1168   * Add ability to dump eeprom data over radio link.
1169   * In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
1170   * In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
1171   * Explicitly use USB I/O routines in packet code
1172   * Flush pending input when switching to remote packet mode
1173   * Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
1174   * Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
1175   * Add Watchdog Timer Control register definitions
1176   * Add reboot command.
1177   * Return radio to telemetry settings when packet system closed.
1178   * ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
1179   * Loosen tolerances for main->landed transition
1180   * Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
1181   * Share telemetry parsing code in cc library.
1182   * Enable telemetry receive in ao_view
1183   * Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
1184   * Add flight number to telemetry stream.
1185   * Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
1186   * Stop using SiRF state info.
1187
1188  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 20 Nov 2009 11:43:56 -0700
1189
1190 altos (0.6) unstable; urgency=low
1191
1192   [ Keith Packard ]
1193   * Add support for the SkyTraq GPS unit
1194   * Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
1195   * Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
1196   * Add ao_wake_task and ao_exit
1197   * Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
1198   * Initial packet bits. Just testing transmission
1199   * Add radio carrier command
1200   * Wait for TX to finish sending data
1201   * Add ao_alarm
1202   * Remove reason from ao_dma_abort
1203   * Switch packet code from timer thread to ao_alarm
1204   * Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
1205   * Send SYN packet to set sequence numbers
1206   * Add RFIM register
1207   * Do more flushing in packet test code
1208   * Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
1209   * Poke master to speed up packet rate when things are busy
1210   * No need to wakeup &ao_tick_count now
1211   * Enable packet-based communcation to command processor
1212   * Add more docs to the README file
1213   * Disable interrupts while removing tasks from task list
1214   * Add ao_usb_pollchar to ao.h
1215
1216  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 02 Nov 2009 16:53:45 -0700
1217
1218 altos (0.5+90+g127c312) unstable; urgency=low
1219
1220   * de-version the libreadline-dev build dependency
1221
1222  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 02 Nov 2009 15:57:29 -0700
1223
1224 altos (0.5+86+g2de548f) unstable; urgency=low
1225
1226   * automate push of updated and tagged master branch during
1227     debian/rules prebuild
1228   * flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the
1229     prebuild target
1230   * add support for tagging git repository on each Debian package build
1231
1232  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 12 Oct 2009 16:54:28 -0600
1233
1234 altos (0.5+77+gc57bd7f) unstable; urgency=low
1235
1236   * build for Debian from git
1237
1238  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 12 Oct 2009 15:57:19 -0600
1239