git.gag.com Git - fw/altos/blob - cctools/target/radio/recv.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2008 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "radio.h"
  20
  21 main ()
  22 {
  23         static uint8_t  packet[PACKET_LEN + 2];
  24         CLKCON = 0;
  25         while (!(SLEEP & SLEEP_XOSC_STB))
  26                 ;
  27         /* Set P2_0 to output */
  28         P1 = 0;
  29         P1DIR = 0x02;
  30         radio_init ();
  31         delay(100);
  32
  33         for (;;) {
  34                 uint8_t i;
  35                 RFST = RFST_SIDLE;
  36                 RFIF = 0;
  37                 delay(100);
  38                 RFST = RFST_SRX;
  39 //              while (!(RFIF & RFIF_IM_CS));
  40 //              P1 = 2;
  41                 for (i = 0; i < PACKET_LEN + 2; i++) {
  42                         while (!RFTXRXIF)
  43                                 ;
  44                         P1=2;
  45                         RFTXRXIF = 0;
  46                         packet[i] = RFD;
  47                 }
  48                 P1 = 0;
  49
  50                 /* check packet contents */
  51                 for (i = 0; i < PACKET_LEN; i++)
  52                         if (packet[i] != i)
  53                                 break;
  54
  55                 /* get excited if the packet came through correctly */
  56                 if (i == PACKET_LEN &&
  57                     packet[PACKET_LEN+1] & PKT_APPEND_STATUS_1_CRC_OK)
  58                 {
  59                         for (i = 0; i < 5; i++){
  60                                 P1 = 2;
  61                                 delay(100);
  62                                 P1 = 0;
  63                                 delay(100);
  64                         }
  65                 }
  66                 delay(100);
  67         }
  68 }