git.gag.com Git - fw/altos/blob - ccdbg.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2008 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _CCDBG_H_
  20 #define _CCDBG_H_
  21
  22 #include <stdint.h>
  23 #include <stdlib.h>
  24 #include <unistd.h>
  25 #include <string.h>
  26 #include <stdio.h>
  27 #include <stdint.h>
  28 #include <assert.h>
  29 #include <fcntl.h>
  30 #include <sys/types.h>
  31 #include <sys/ioctl.h>
  32 #include <sys/stat.h>
  33 #undef USE_KERNEL
  34 #ifdef USE_KERNEL
  35 #include <cp2101.h>
  36 #define CC_CLOCK        CP2101_GPIO_MASK(0)
  37 #define CC_DATA         CP2101_GPIO_MASK(1)
  38 #define CC_RESET_N      CP2101_GPIO_MASK(2)
  39 #else
  40 #define CC_CLOCK        0x1
  41 #define CC_DATA         0x2
  42 #define CC_RESET_N      0x4
  43 #include <usb.h>
  44 #endif
  45
  46
  47 /* painfully slow for now */
  48 #define CC_CLOCK_US     (100)
  49
  50 struct ccdbg {
  51         usb_dev_handle  *usb_dev;
  52         uint8_t gpio;
  53 #ifdef USE_KERNEL
  54         int     fd;
  55 #endif
  56         uint8_t debug_data;
  57         int     clock;
  58 };
  59
  60 #include "cccp.h"
  61
  62 #define CC_CHIP_ERASE           0x14
  63
  64 #define CC_WR_CONFIG            0x1d
  65 #define CC_RD_CONFIG            0x24
  66 # define CC_CONFIG_TIMERS_OFF           (1 << 3)
  67 # define CC_CONFIG_DMA_PAUSE            (1 << 2)
  68 # define CC_CONFIG_TIMER_SUSPEND        (1 << 1)
  69 # define CC_SET_FLASH_INFO_PAGE         (1 << 0)
  70
  71 #define CC_GET_PC               0x28
  72 #define CC_READ_STATUS          0x34
  73 # define CC_STATUS_CHIP_ERASE_DONE      (1 << 7)
  74 # define CC_STATUS_PCON_IDLE            (1 << 6)
  75 # define CC_STATUS_CPU_HALTED           (1 << 5)
  76 # define CC_STATUS_POWER_MODE_0         (1 << 4)
  77 # define CC_STATUS_HALT_STATUS          (1 << 3)
  78 # define CC_STATUS_DEBUG_LOCKED         (1 << 2)
  79 # define CC_STATUS_OSCILLATOR_STABLE    (1 << 1)
  80 # define CC_STATUS_STACK_OVERFLOW       (1 << 0)
  81
  82 #define CC_SET_HW_BRKPNT        0x3b
  83 # define CC_HW_BRKPNT_N(n)      ((n) << 3)
  84 # define CC_HW_BRKPNT_N_MASK    (0x3 << 3)
  85 # define CC_HW_BRKPNT_ENABLE    (1 << 2)
  86
  87 #define CC_HALT                 0x44
  88 #define CC_RESUME               0x4c
  89 #define CC_DEBUG_INSTR(n)       (0x54|(n))
  90 #define CC_STEP_INSTR           0x5c
  91 #define CC_STEP_REPLACE         (0x64|(n))
  92 #define CC_GET_CHIP_ID          0x68
  93
  94 /* ccdbg-command.c */
  95 void
  96 ccdbg_debug_mode(struct ccdbg *dbg);
  97
  98 void
  99 ccdbg_reset(struct ccdbg *dbg);
 100
 101 uint8_t
 102 ccdbg_read_status(struct ccdbg *dbg);
 103
 104 uint8_t
 105 ccdbg_rd_config(struct ccdbg *dbg);
 106
 107 uint16_t
 108 ccdbg_get_chip_id(struct ccdbg *dbg);
 109
 110 /* ccdbg-io.c */
 111 void
 112 ccdbg_quarter_clock(struct ccdbg *dbg);
 113
 114 void
 115 ccdbg_half_clock(struct ccdbg *dbg);
 116
 117 int
 118 ccdbg_write(struct ccdbg *dbg, uint8_t mask, uint8_t value);
 119
 120 uint8_t
 121 ccdbg_read(struct ccdbg *dbg);
 122
 123 struct ccdbg *
 124 ccdbg_open(char *file);
 125
 126 void
 127 ccdbg_close(struct ccdbg *dbg);
 128
 129 void
 130 ccdbg_clock_1_0(struct ccdbg *dbg);
 131
 132 void
 133 ccdbg_clock_0_1(struct ccdbg *dbg);
 134
 135 void
 136 ccdbg_write_bit(struct ccdbg *dbg, uint8_t bit);
 137
 138 void
 139 ccdbg_write_byte(struct ccdbg *dbg, uint8_t byte);
 140
 141 uint8_t
 142 ccdbg_read_bit(struct ccdbg *dbg);
 143
 144 uint8_t
 145 ccdbg_read_byte(struct ccdbg *dbg);
 146
 147 void
 148 ccdbg_cmd_write(struct ccdbg *dbg, uint8_t cmd, uint8_t *data, int len);
 149
 150 uint8_t
 151 ccdbg_cmd_write_read8(struct ccdbg *dbg, uint8_t cmd, uint8_t *data, int len);
 152
 153 uint16_t
 154 ccdbg_cmd_write_read16(struct ccdbg *dbg, uint8_t cmd, uint8_t *data, int len);
 155
 156 /* cp-usb.c */
 157 void
 158 cp_usb_init(struct ccdbg *dbg);
 159
 160 void
 161 cp_usb_fini(struct ccdbg *dbg);
 162
 163 void
 164 cp_usb_write(struct ccdbg *dbg, uint8_t mask, uint8_t value);
 165
 166 uint8_t
 167 cp_usb_read(struct ccdbg *dbg);
 168
 169 #endif /* _CCDBG_H_ */