git.gag.com Git - fw/altos/blob - aoview/aoview.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AOVIEW_H_
  19 #define _AOVIEW_H_
  20
  21 #define _GNU_SOURCE
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <stdlib.h>
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <unistd.h>
  31 #include <fcntl.h>
  32 #include <err.h>
  33 #include <errno.h>
  34 #include <getopt.h>
  35 #include <sys/types.h>
  36 #include <sys/stat.h>
  37 #include <assert.h>
  38 #include <math.h>
  39
  40 #include <gtk/gtk.h>
  41 #include <glade/glade.h>
  42 #include <gconf/gconf-client.h>
  43
  44 struct usbdev {
  45         char    *sys;
  46         char    *tty;
  47         char    *manufacturer;
  48         char    *product;
  49         char    *serial;
  50         int     idProduct;
  51         int     idVendor;
  52 };
  53
  54 struct aodata {
  55         char    callsign[16];
  56         int     serial;
  57         int     rssi;
  58         char    state[16];
  59         int     tick;
  60         int     accel;
  61         int     pres;
  62         int     temp;
  63         int     batt;
  64         int     drogue;
  65         int     main;
  66         int     flight_accel;
  67         int     ground_accel;
  68         int     flight_vel;
  69         int     flight_pres;
  70         int     ground_pres;
  71         int     nsat;
  72         int     locked;
  73         struct {
  74                 int hour;
  75                 int minute;
  76                 int second;
  77         } gps_time;
  78         double  lat;            /* degrees (+N -S) */
  79         double  lon;            /* degrees (+E -W) */
  80         int     alt;            /* m */
  81         double  ground_speed;   /* m/s */
  82         int     course;         /* degrees */
  83         double  climb_rate;     /* m/s */
  84         double  hdop;           /* unitless? */
  85         int     h_error;        /* m */
  86         int     v_error;        /* m */
  87 };
  88
  89 struct aostate {
  90         struct aodata   data;
  91
  92         /* derived data */
  93
  94         struct aodata   prev_data;
  95
  96         double          report_time;
  97
  98         gboolean        ascent; /* going up? */
  99
 100         int     ground_altitude;
 101         int     height;
 102         double  speed;
 103         double  acceleration;
 104         double  battery;
 105         double  temperature;
 106         double  main_sense;
 107         double  drogue_sense;
 108         double  baro_speed;
 109
 110         int     max_height;
 111         double  max_acceleration;
 112         double  max_speed;
 113
 114         double  lat;
 115         double  lon;
 116         int     gps_valid;
 117
 118         double  pad_lat;
 119         double  pad_lon;
 120         double  pad_alt;
 121         double  pad_lat_total;
 122         double  pad_lon_total;
 123         double  pad_alt_total;
 124         int     npad;
 125         int     prev_npad;
 126
 127         double  distance;
 128         double  bearing;
 129         int     gps_height;
 130
 131         int     speak_tick;
 132         int     speak_altitude;
 133 };
 134
 135 extern struct aostate aostate;
 136
 137 /* GPS is 'stable' when we've seen at least this many samples */
 138 #define MIN_PAD_SAMPLES 10
 139
 140 void
 141 aoview_monitor_disconnect(void);
 142
 143 gboolean
 144 aoview_monitor_connect(char *tty);
 145
 146 gboolean
 147 aoview_monitor_parse(const char *line);
 148
 149 void
 150 aoview_monitor_reset(void);
 151
 152 struct aoview_serial *
 153 aoview_serial_open(const char *tty);
 154
 155 void
 156 aoview_serial_close(struct aoview_serial *serial);
 157
 158 typedef void (*aoview_serial_callback)(gpointer user_data, struct aoview_serial *serial, gint revents);
 159
 160 void
 161 aoview_serial_set_callback(struct aoview_serial *serial,
 162                            aoview_serial_callback func,
 163                            gpointer data,
 164                            GDestroyNotify notify);
 165
 166 void
 167 aoview_serial_printf(struct aoview_serial *serial, char *format, ...);
 168
 169 int
 170 aoview_serial_read(struct aoview_serial *serial, char *buf, int len);
 171
 172 int
 173 aoview_serial_getc(struct aoview_serial *serial);
 174
 175 void
 176 aoview_dev_dialog_init(GladeXML *xml);
 177
 178 int
 179 aoview_usb_scan(struct usbdev ***devs_ret);
 180
 181 void
 182 aoview_usbdev_free(struct usbdev *usbdev);
 183
 184 void
 185 aoview_state_notify(struct aodata *data);
 186
 187 void
 188 aoview_state_new(void);
 189
 190 void
 191 aoview_state_init(GladeXML *xml);
 192
 193 int16_t
 194 aoview_pres_to_altitude(int16_t pres);
 195
 196 int16_t
 197 aoview_altitude_to_pres(int16_t alt);
 198
 199 char *
 200 aoview_fullname (char *dir, char *file);
 201
 202 char *
 203 aoview_basename(char *file);
 204
 205 GtkTreeViewColumn *
 206 aoview_add_plain_text_column (GtkTreeView *view, const gchar *title, gint model_column, gint width);
 207
 208 int
 209 aoview_mkdir(char *dir);
 210
 211 void
 212 aoview_log_init(GladeXML *xml);
 213
 214 void
 215 aoview_log_set_serial(int serial);
 216
 217 int
 218 aoview_log_get_serial(void);
 219
 220 void
 221 aoview_log_printf(char *format, ...);
 222
 223 void
 224 aoview_log_new(void);
 225
 226 void
 227 aoview_table_start(void);
 228
 229 void
 230 aoview_table_add_row(int column, char *label, char *format, ...);
 231
 232 void
 233 aoview_table_finish(void);
 234
 235 void
 236 aoview_table_init(GladeXML *xml);
 237
 238 void
 239 aoview_table_clear(void);
 240
 241 struct aoview_file;
 242
 243 extern char *aoview_file_dir;
 244
 245 void
 246 aoview_file_finish(struct aoview_file *file);
 247
 248 gboolean
 249 aoview_file_start(struct aoview_file *file);
 250
 251 const char *
 252 aoview_file_name(struct aoview_file *file);
 253
 254 void
 255 aoview_file_set_serial(struct aoview_file *file, int serial);
 256
 257 int
 258 aoview_file_get_serial(struct aoview_file *file);
 259
 260 void
 261 aoview_file_printf(struct aoview_file *file, char *format, ...);
 262
 263 void
 264 aoview_file_vprintf(struct aoview_file *file, char *format, va_list ap);
 265
 266 struct aoview_file *
 267 aoview_file_new(char *ext);
 268
 269 void
 270 aoview_file_destroy(struct aoview_file *file);
 271
 272 void
 273 aoview_file_init(GladeXML *xml);
 274
 275 /* aoview_eeprom.c */
 276
 277 gboolean
 278 aoview_eeprom_save(const char *device);
 279
 280 void
 281 aoview_eeprom_init(GladeXML *xml);
 282
 283 /* aoview_voice.c */
 284 void aoview_voice_open(void);
 285
 286 void aoview_voice_close(void);
 287
 288 void aoview_voice_speak(char *format, ...);
 289
 290 /* aoview_label.c */
 291
 292 void aoview_label_init(GladeXML *xml);
 293
 294 void
 295 aoview_label_show(struct aostate *state);
 296
 297 /* aoview_flite.c */
 298
 299 FILE *
 300 aoview_flite_start(void);
 301
 302 void
 303 aoview_flite_stop(void);
 304
 305 #endif /* _AOVIEW_H_ */