Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
[fw/altos] / ao_usb.h
1 /*
2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #ifndef _AO_USB_H_
19 #define _AO_USB_H_
20
21 #define AO_USB_SETUP_DIR_MASK   (0x01 << 7)
22 #define AO_USB_SETUP_TYPE_MASK  (0x03 << 5)
23 #define AO_USB_SETUP_RECIP_MASK (0x1f)
24
25 #define AO_USB_DIR_OUT                  0
26 #define AO_USB_DIR_IN                   (1 << 7)
27
28 #define AO_USB_TYPE_STANDARD            0
29 #define AO_USB_TYPE_CLASS               (1 << 5)
30 #define AO_USB_TYPE_VENDOR              (2 << 5)
31 #define AO_USB_TYPE_RESERVED            (3 << 5)
32
33 #define AO_USB_RECIP_DEVICE             0
34 #define AO_USB_RECIP_INTERFACE          1
35 #define AO_USB_RECIP_ENDPOINT           2
36 #define AO_USB_RECIP_OTHER              3
37
38 /* standard requests */
39 #define AO_USB_REQ_GET_STATUS           0x00
40 #define AO_USB_REQ_CLEAR_FEATURE        0x01
41 #define AO_USB_REQ_SET_FEATURE          0x03
42 #define AO_USB_REQ_SET_ADDRESS          0x05
43 #define AO_USB_REQ_GET_DESCRIPTOR       0x06
44 #define AO_USB_REQ_SET_DESCRIPTOR       0x07
45 #define AO_USB_REQ_GET_CONFIGURATION    0x08
46 #define AO_USB_REQ_SET_CONFIGURATION    0x09
47 #define AO_USB_REQ_GET_INTERFACE        0x0A
48 #define AO_USB_REQ_SET_INTERFACE        0x0B
49 #define AO_USB_REQ_SYNCH_FRAME          0x0C
50
51 #define AO_USB_DESC_DEVICE              1
52 #define AO_USB_DESC_CONFIGURATION       2
53 #define AO_USB_DESC_STRING              3
54 #define AO_USB_DESC_INTERFACE           4
55 #define AO_USB_DESC_ENDPOINT            5
56 #define AO_USB_DESC_DEVICE_QUALIFIER    6
57 #define AO_USB_DESC_OTHER_SPEED         7
58 #define AO_USB_DESC_INTERFACE_POWER     8
59
60 #define AO_USB_GET_DESC_TYPE(x)         (((x)>>8)&0xFF)
61 #define AO_USB_GET_DESC_INDEX(x)        ((x)&0xFF)
62
63 #define AO_USB_CONTROL_EP       0
64 #define AO_USB_INT_EP           1
65 #define AO_USB_OUT_EP           4
66 #define AO_USB_IN_EP            5
67 #define AO_USB_CONTROL_SIZE     32
68 /*
69  * Double buffer IN and OUT EPs, so each
70  * gets half of the available space
71  *
72  * Ah, but USB bulk packets can only come in 8, 16, 32 and 64
73  * byte sizes, so we'll use 64 for everything
74  */
75 #define AO_USB_IN_SIZE          64
76 #define AO_USB_OUT_SIZE         64
77
78 #define AO_USB_EP0_IDLE         0
79 #define AO_USB_EP0_DATA_IN      1
80 #define AO_USB_EP0_DATA_OUT     2
81
82 #define LE_WORD(x)    ((x)&0xFF),((uint8_t) (((uint16_t) (x))>>8))
83
84 /* CDC definitions */
85 #define CS_INTERFACE      0x24
86 #define CS_ENDPOINT       0x25
87
88 #define SET_LINE_CODING         0x20
89 #define GET_LINE_CODING         0x21
90 #define SET_CONTROL_LINE_STATE  0x22
91
92 /* Data structure for GET_LINE_CODING / SET_LINE_CODING class requests */
93 struct ao_usb_line_coding {
94         uint32_t        rate;
95         uint8_t         char_format;
96         uint8_t         parity;
97         uint8_t         data_bits;
98 } ;
99
100 #endif /* _AO_USB_H_ */