git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_timer.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 volatile __data uint16_t ao_time;
  21
  22 void ao_timer_isr(void) interrupt 9
  23 {
  24         ++ao_time;
  25         ao_adc_poll();
  26         ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_time));
  27 }
  28
  29 uint16_t ao_time_atomic(void)
  30 {
  31         uint8_t ret1;
  32         uint16_t ret2;
  33
  34         for (;;) {
  35                 ret1 = ao_time >> 8;
  36                 ret2 = ao_time;
  37                 if (ret1 == ((__xdata uint8_t *)(&ret2))[1])
  38                         break;
  39         }
  40         return ret2;
  41 }
  42
  43 #define T1_CLOCK_DIVISOR        8       /* 24e6/8 = 3e6 */
  44 #define T1_SAMPLE_TIME          30000   /* 3e6/30000 = 100 */
  45
  46 void
  47 ao_timer_init(void)
  48 {
  49         /* NOTE:  This uses a timer only present on cc1111 architecture. */
  50
  51         /* disable timer 1 */
  52         T1CTL = 0;
  53
  54         /* set the sample rate */
  55         T1CC0H = T1_SAMPLE_TIME >> 8;
  56         T1CC0L = T1_SAMPLE_TIME;
  57
  58         T1CCTL0 = T1CCTL_MODE_COMPARE;
  59         T1CCTL1 = 0;
  60         T1CCTL2 = 0;
  61
  62         /* clear timer value */
  63         T1CNTL = 0;
  64
  65         /* enable overflow interrupt */
  66         OVFIM = 1;
  67         /* enable timer 1 interrupt */
  68         T1IE = 1;
  69
  70         /* enable timer 1 in module mode, dividing by 8 */
  71         T1CTL = T1CTL_MODE_MODULO | T1CTL_DIV_8;
  72 }
  73
  74 void
  75 ao_delay(uint16_t ticks)
  76 {
  77         uint16_t until = ao_time_atomic() + ticks;
  78
  79         while ((int16_t) (until - ao_time_atomic()) > 0)
  80                 ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_time));
  81 }