git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_timer.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 volatile __data uint16_t ao_time;
  21
  22 void ao_timer_isr(void) interrupt 9
  23 {
  24         ++ao_time;
  25         ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_time));
  26 }
  27
  28 uint16_t ao_time_atomic(void)
  29 {
  30         uint8_t ret1;
  31         uint16_t ret2;
  32
  33         for (;;) {
  34                 ret1 = ao_time >> 8;
  35                 ret2 = ao_time;
  36                 if (ret1 == ((__xdata uint8_t *)(&ret2))[1])
  37                         break;
  38         }
  39         return ret2;
  40 }
  41
  42 #define T1_CLOCK_DIVISOR        8       /* 24e6/8 = 3e6 */
  43 #define T1_SAMPLE_TIME          30000   /* 3e6/30000 = 100 */
  44
  45 void
  46 ao_timer_init(void)
  47 {
  48         /* NOTE:  This uses a timer only present on cc1111 architecture. */
  49
  50         /* disable timer 1 */
  51         T1CTL = 0;
  52
  53         /* set the sample rate */
  54         T1CC0H = T1_SAMPLE_TIME >> 8;
  55         T1CC0L = T1_SAMPLE_TIME;
  56
  57         T1CCTL0 = T1CCTL_MODE_COMPARE;
  58         T1CCTL1 = 0;
  59         T1CCTL2 = 0;
  60
  61         /* clear timer value */
  62         T1CNTL = 0;
  63
  64         /* enable overflow interrupt */
  65         OVFIM = 1;
  66         /* enable timer 1 interrupt */
  67         T1IE = 1;
  68
  69         /* enable timer 1 in module mode, dividing by 8 */
  70         T1CTL = T1CTL_MODE_MODULO | T1CTL_DIV_8;
  71 }
  72
  73 void
  74 ao_delay(uint16_t ticks)
  75 {
  76         uint16_t until = ao_time_atomic() + ticks;
  77
  78         while ((int16_t) (until - ao_time_atomic()) > 0)
  79                 ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_time));
  80 }