git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_report.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 static const char * __xdata flight_reports[] = {
  21         "...",          /* startup, 'S' */
  22         "..",           /* idle 'I' */
  23         ".--.",         /* launchpad 'P' */
  24         "-...",         /* boost 'B' */
  25         "-.-.",         /* coast 'C' */
  26         ".-",           /* apogee 'A' */
  27         "-..",          /* drogue 'D' */
  28         "--",           /* main 'M' */
  29         ".-..",         /* landed 'L' */
  30         ".-.-.-",       /* invalid */
  31 };
  32
  33 #if 1
  34 #define signal(time)    ao_beep_for(AO_BEEP_MID, time)
  35 #else
  36 #define signal(time)    ao_led_for(AO_LED_RED, time)
  37 #endif
  38 #define pause(time)     ao_delay(time)
  39
  40 static __xdata enum ao_flight_state ao_report_state;
  41
  42 static void
  43 ao_report_beep(void)
  44 {
  45         char *r = flight_reports[ao_report_state];
  46         char c;
  47
  48         if (!r)
  49                 return;
  50         while (c = *r++) {
  51                 if (c == '.')
  52                         signal(AO_MS_TO_TICKS(200));
  53                 else
  54                         signal(AO_MS_TO_TICKS(600));
  55                 pause(AO_MS_TO_TICKS(200));
  56         }
  57         pause(AO_MS_TO_TICKS(400));
  58 }
  59
  60 void
  61 ao_report(void)
  62 {
  63         ao_report_state = ao_flight_state;
  64         for(;;) {
  65                 ao_report_beep();
  66                 __critical {
  67                         while (ao_report_state == ao_flight_state)
  68                                 ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_flight_state));
  69                         ao_report_state = ao_flight_state;
  70                 }
  71         }
  72 }
  73
  74 static __xdata struct ao_task ao_report_task;
  75
  76 void
  77 ao_report_init(void)
  78 {
  79         ao_add_task(&ao_report_task, ao_report, "report");
  80 }