git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_report.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 static const char * __xdata flight_reports[] = {
  22         "...",          /* startup, 'S' */
  23         "..",           /* idle 'I' */
  24         ".--.",         /* launchpad 'P' */
  25         "-...",         /* boost 'B' */
  26         "-.-.",         /* coast 'C' */
  27         ".-",           /* apogee 'A' */
  28         "-..",          /* drogue 'D' */
  29         "--",           /* main 'M' */
  30         ".-..",         /* landed 'L' */
  31         ".-.-.-",       /* invalid */
  32 };
  33
  34 #if 1
  35 #define signal(time)    ao_beep_for(AO_BEEP_MID, time)
  36 #else
  37 #define signal(time)    ao_led_for(AO_LED_RED, time)
  38 #endif
  39 #define pause(time)     ao_delay(time)
  40
  41 static __xdata enum ao_flight_state ao_report_state;
  42
  43 static void
  44 ao_report_beep(void)
  45 {
  46         char *r = flight_reports[ao_report_state];
  47         char c;
  48
  49         if (!r)
  50                 return;
  51         while (c = *r++) {
  52                 if (c == '.')
  53                         signal(AO_MS_TO_TICKS(200));
  54                 else
  55                         signal(AO_MS_TO_TICKS(600));
  56                 pause(AO_MS_TO_TICKS(200));
  57         }
  58         pause(AO_MS_TO_TICKS(400));
  59 }
  60
  61 void
  62 ao_report_notify(void)
  63 {
  64         ao_wakeup(&ao_report_state);
  65 }
  66
  67 void
  68 ao_report(void)
  69 {
  70         ao_report_state = ao_flight_state;
  71         for(;;) {
  72                 ao_report_beep();
  73                 __critical {
  74                         while (ao_report_state == ao_flight_state)
  75                                 ao_sleep(&ao_report_state);
  76                         ao_report_state = ao_flight_state;
  77                 }
  78         }
  79 }
  80
  81 static __xdata struct ao_task ao_report_task;
  82
  83 void
  84 ao_report_init(void)
  85 {
  86         ao_add_task(&ao_report_task, ao_report);
  87 }