git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_log.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 __data uint32_t         ao_log_current_pos;
  22 __data uint32_t         ao_log_start_pos;
  23 __xdata uint8_t         ao_log_running;
  24 __xdata uint8_t         ao_log_mutex;
  25
  26 static uint8_t
  27 ao_log_csum(uint8_t *b)
  28 {
  29         uint8_t sum = 0x5a;
  30         uint8_t i;
  31
  32         for (i = 0; i < sizeof (struct ao_log_record); i++)
  33                 sum += *b++;
  34         return -sum;
  35 }
  36
  37 void
  38 ao_log_data(struct ao_log_record *log)
  39 {
  40         /* set checksum */
  41         log->csum = 0;
  42         log->csum = ao_log_csum((uint8_t *) log);
  43         ao_mutex_get(&ao_log_mutex); {
  44                 if (ao_log_running) {
  45                         ao_ee_write(ao_log_current_pos,
  46                                     (uint8_t *) log,
  47                                     sizeof (struct ao_log_record));
  48                         ao_log_current_pos += sizeof (struct ao_log_record);
  49                         if (ao_log_current_pos >= AO_EE_DATA_SIZE)
  50                                 ao_log_current_pos = 0;
  51                         if (ao_log_current_pos == ao_log_start_pos)
  52                                 ao_log_running = 0;
  53                 }
  54         } ao_mutex_put(&ao_log_mutex);
  55 }
  56
  57 void
  58 ao_log_flush(void)
  59 {
  60         ao_ee_flush();
  61 }
  62
  63 __xdata struct ao_log_record ao_log_dump;
  64 static __xdata uint16_t ao_log_dump_flight;
  65 static __xdata uint32_t ao_log_dump_pos;
  66
  67 static uint8_t
  68 ao_log_dump_check_data(void)
  69 {
  70         if (ao_log_csum((uint8_t *) &ao_log_dump) != 0)
  71                 return 0;
  72         return 1;
  73 }
  74
  75 static uint8_t
  76 ao_log_dump_scan(void)
  77 {
  78         if (!ao_ee_read(0, (uint8_t *) &ao_log_dump, sizeof (struct ao_log_record)))
  79                 ao_panic(AO_PANIC_LOG);
  80         if (ao_log_dump_check_data() && ao_log_dump.type == AO_LOG_FLIGHT) {
  81                 ao_log_dump_flight = ao_log_dump.u.flight.flight;
  82                 return 1;
  83         } else {
  84                 ao_log_dump_flight = 0;
  85                 return 0;
  86         }
  87 }
  88
  89 uint8_t
  90 ao_log_dump_first(void)
  91 {
  92         ao_log_dump_pos = 0;
  93         if (!ao_log_dump_scan())
  94                 return 0;
  95         return 1;
  96 }
  97
  98 uint8_t
  99 ao_log_dump_next(void)
 100 {
 101         ao_log_dump_pos += sizeof (struct ao_log_record);
 102         if (ao_log_dump_pos >= AO_EE_DEVICE_SIZE)
 103                 return 0;
 104         if (!ao_ee_read(ao_log_dump_pos, (uint8_t *) &ao_log_dump,
 105                         sizeof (struct ao_log_record)))
 106                 return 0;
 107         return ao_log_dump_check_data();
 108 }
 109
 110 __xdata uint8_t ao_log_adc_pos;
 111 __xdata enum flight_state ao_log_state;
 112
 113 void
 114 ao_log(void)
 115 {
 116         static __xdata struct ao_log_record     log;
 117
 118         ao_log_dump_scan();
 119
 120         while (!ao_log_running)
 121                 ao_sleep(&ao_log_running);
 122
 123         log.type = AO_LOG_FLIGHT;
 124         log.tick = ao_flight_tick;
 125         log.u.flight.serial = 0;
 126         log.u.flight.flight = ao_log_dump_flight + 1;
 127         ao_log_data(&log);
 128         for (;;) {
 129                 /* Write state change to EEPROM */
 130                 if (ao_flight_state != ao_log_state) {
 131                         ao_log_state = ao_flight_state;
 132                         log.type = AO_LOG_STATE;
 133                         log.tick = ao_flight_tick;
 134                         log.u.state.state = ao_log_state;
 135                         log.u.state.reason = 0;
 136                         ao_log_data(&log);
 137                 }
 138                 /* Write samples to EEPROM */
 139                 while (ao_log_adc_pos != ao_adc_head) {
 140                         log.type = AO_LOG_SENSOR;
 141                         log.tick = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].tick;
 142                         log.u.sensor.accel = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].accel;
 143                         log.u.sensor.pres = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].pres;
 144                         ao_log_data(&log);
 145                         if (ao_log_adc_pos == 0) {
 146                                 log.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
 147                                 log.tick = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].tick;
 148                                 log.u.temp_volt.temp = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].temp;
 149                                 log.u.temp_volt.v_batt = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].v_batt;
 150                                 ao_log_data(&log);
 151                                 log.type = AO_LOG_DEPLOY;
 152                                 log.tick = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].tick;
 153                                 log.u.deploy.drogue = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].sense_d;
 154                                 log.u.deploy.main = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].sense_m;
 155                                 ao_log_data(&log);
 156                         }
 157                         ao_log_adc_pos++;
 158                         if (ao_log_adc_pos == AO_ADC_RING)
 159                                 ao_log_adc_pos = 0;
 160                 }
 161
 162                 /* Wait for a while */
 163                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(100));
 164         }
 165 }
 166
 167 void
 168 ao_log_start(void)
 169 {
 170         /* start logging */
 171         ao_log_running = 1;
 172         ao_wakeup(&ao_log_running);
 173 }
 174
 175 void
 176 ao_log_stop(void)
 177 {
 178         ao_log_running = 0;
 179         ao_log_flush();
 180 }
 181
 182 static __xdata struct ao_task ao_log_task;
 183
 184 void
 185 ao_log_init(void)
 186 {
 187         ao_log_running = 0;
 188
 189         /* For now, just log the flight starting at the begining of eeprom */
 190         ao_log_start_pos = 0;
 191         ao_log_current_pos = ao_log_start_pos;
 192         ao_log_state = ao_flight_invalid;
 193
 194         /* Create a task to log events to eeprom */
 195         ao_add_task(&ao_log_task, ao_log);
 196 }