git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_led.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 void
  21 ao_led_on(uint8_t colors)
  22 {
  23         P1 |= colors;
  24 }
  25
  26 void
  27 ao_led_off(uint8_t colors)
  28 {
  29         P1 &= ~colors;
  30 }
  31
  32 void
  33 ao_led_set(uint8_t colors)
  34 {
  35         P1 = (P1 & ~3) | colors;
  36 }
  37
  38 void
  39 ao_led_for(uint8_t colors, uint16_t ticks)
  40 {
  41         ao_led_on(colors);
  42         ao_delay(ticks);
  43         ao_led_off(colors);
  44 }
  45
  46 void
  47 ao_led_init(void)
  48 {
  49         P1SEL &= ~3;
  50         P1 &= ~3;
  51         P1DIR |= 3;
  52 }