git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_gps_print.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 void
  21 ao_gps_print(__xdata struct ao_gps_data *gps_data) __reentrant
  22 {
  23         if (gps_data->flags & AO_GPS_VALID) {
  24                 printf("GPS %2d:%02d:%02d %2d°%2d.%04d'%c %2d°%2d.%04d'%c %5dm %2d sat\n",
  25                        gps_data->hour,
  26                        gps_data->minute,
  27                        gps_data->second,
  28                        gps_data->latitude.degrees,
  29                        gps_data->latitude.minutes,
  30                        gps_data->latitude.minutes_fraction,
  31                        (gps_data->flags & AO_GPS_LATITUDE_MASK) == AO_GPS_LATITUDE_NORTH ?
  32                        'N' : 'S',
  33                        gps_data->longitude.degrees,
  34                        gps_data->longitude.minutes,
  35                        gps_data->longitude.minutes_fraction,
  36                        (gps_data->flags & AO_GPS_LONGITUDE_MASK) == AO_GPS_LONGITUDE_WEST ?
  37                        'W' : 'E',
  38                        gps_data->altitude,
  39                        (gps_data->flags & AO_GPS_NUM_SAT_MASK) >> AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT);
  40         } else {
  41                 printf("GPS %2d sat\n",
  42                        (gps_data->flags & AO_GPS_NUM_SAT_MASK) >> AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT);;
  43         }
  44 }
  45