git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_dbg.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
  21 #define DBG_DATA        (1 << 4)
  22 #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
  23
  24 #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
  25 #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
  26 #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
  27
  28 static void
  29 ao_dbg_send_bits(uint8_t msk, uint8_t val)
  30 {
  31         P0 = (P0 & ~msk) | (val & msk);
  32 }
  33
  34 #define ao_dbg_pause() do { _asm nop; nop; nop _endasm; } while (0);
  35
  36 void
  37 ao_dbg_send_byte(uint8_t byte)
  38 {
  39         __xdata uint8_t b, d;
  40
  41         P0 |= DBG_DATA;
  42         P0DIR |= DBG_DATA;
  43         for (b = 0; b < 8; b++) {
  44                 d = 0;
  45                 if (byte & 0x80)
  46                         d = DBG_DATA;
  47                 byte <<= 1;
  48                 ao_dbg_send_bits(DBG_CLOCK|DBG_DATA, DBG_CLOCK|d);
  49                 ao_dbg_pause();
  50                 ao_dbg_send_bits(DBG_CLOCK|DBG_DATA,     0    |d);
  51                 ao_dbg_pause();
  52         }
  53         P0DIR &= ~DBG_DATA;
  54 }
  55
  56 uint8_t
  57 ao_dbg_recv_byte(void)
  58 {
  59         __xdata uint8_t byte, b;
  60
  61         byte = 0;
  62         for (b = 0; b < 8; b++) {
  63                 byte = byte << 1;
  64                 ao_dbg_send_bits(DBG_CLOCK, DBG_CLOCK);
  65                 ao_dbg_pause();
  66                 if (DBG_DATA_PIN)
  67                         byte |= 1;
  68                 ao_dbg_send_bits(DBG_CLOCK, 0);
  69                 ao_dbg_pause();
  70         }
  71         return byte;
  72 }
  73
  74 /* 8051 instructions
  75  */
  76 #define NOP                     0x00
  77 #define MOV_direct_data         0x75
  78 #define LJMP                    0x02
  79 #define MOV_Rn_data(n)          (0x78 | (n))
  80 #define DJNZ_Rn_rel(n)          (0xd8 | (n))
  81 #define MOV_A_direct            0xe5
  82 #define MOV_direct1_direct2     0x85
  83 #define MOV_direct_A            0xf5
  84 #define MOV_DPTR_data16         0x90
  85 #define MOV_A_data              0x74
  86 #define MOVX_atDPTR_A           0xf0
  87 #define MOVX_A_atDPTR           0xe0
  88 #define INC_DPTR                0xa3
  89 #define TRAP                    0xa5
  90 #define SJMP                    0x80
  91 #define JB                      0x20
  92
  93 #define DEBUG_INSTR(l)          (0x54 | (l))
  94
  95 #define SFR_PSW                 0xD0
  96 #define SFR_DPL0                0x82
  97 #define SFR_DPH0                0x83
  98 #define SFR_DPL1                0x84
  99 #define SFR_DPH1                0x85
 100
 101 __xdata uint8_t save_acc;
 102 __xdata uint8_t save_psw;
 103 __xdata uint8_t save_dpl0;
 104 __xdata uint8_t save_dph0;
 105 __xdata uint8_t save_dpl1;
 106 __xdata uint8_t save_dph1;
 107
 108 static uint8_t
 109 ao_dbg_inst1(uint8_t a)
 110 {
 111         ao_dbg_send_byte(DEBUG_INSTR(1));
 112         ao_dbg_send_byte(a);
 113         return ao_dbg_recv_byte();
 114 }
 115
 116 static uint8_t
 117 ao_dbg_inst2(uint8_t a, uint8_t b)
 118 {
 119         ao_dbg_send_byte(DEBUG_INSTR(2));
 120         ao_dbg_send_byte(a);
 121         ao_dbg_send_byte(b);
 122         return ao_dbg_recv_byte();
 123 }
 124
 125 static uint8_t
 126 ao_dbg_inst3(uint8_t a, uint8_t b, uint8_t c)
 127 {
 128         ao_dbg_send_byte(DEBUG_INSTR(3));
 129         ao_dbg_send_byte(a);
 130         ao_dbg_send_byte(b);
 131         ao_dbg_send_byte(c);
 132         return ao_dbg_recv_byte();
 133 }
 134
 135 void
 136 ao_dbg_start_transfer(uint16_t addr)
 137 {
 138         save_acc  = ao_dbg_inst1(NOP);
 139         save_psw  = ao_dbg_inst2(MOV_A_direct, SFR_PSW);
 140         save_dpl0 = ao_dbg_inst2(MOV_A_direct, SFR_DPL0);
 141         save_dph0 = ao_dbg_inst2(MOV_A_direct, SFR_DPH0);
 142         save_dpl1 = ao_dbg_inst2(MOV_A_direct, SFR_DPL1);
 143         save_dph1 = ao_dbg_inst2(MOV_A_direct, SFR_DPH1);
 144         ao_dbg_inst3(MOV_DPTR_data16, addr >> 8, addr);
 145 }
 146
 147 void
 148 ao_dbg_end_transfer(void)
 149 {
 150         ao_dbg_inst3(MOV_direct_data, SFR_DPL0, save_dpl0);
 151         ao_dbg_inst3(MOV_direct_data, SFR_DPH0, save_dph0);
 152         ao_dbg_inst3(MOV_direct_data, SFR_DPL1, save_dpl1);
 153         ao_dbg_inst3(MOV_direct_data, SFR_DPH1, save_dph1);
 154         ao_dbg_inst3(MOV_direct_data, SFR_PSW, save_psw);
 155         ao_dbg_inst2(MOV_A_data, save_acc);
 156 }
 157
 158 void
 159 ao_dbg_write_byte(uint8_t byte)
 160 {
 161         ao_dbg_inst2(MOV_A_data, byte);
 162         ao_dbg_inst1(MOVX_atDPTR_A);
 163         ao_dbg_inst1(INC_DPTR);
 164 }
 165
 166 uint8_t
 167 ao_dbg_read_byte(void)
 168 {
 169         ao_dbg_inst1(MOVX_A_atDPTR);
 170         return ao_dbg_inst1(INC_DPTR);
 171 }
 172
 173 static void
 174 ao_dbg_set_pins(void)
 175 {
 176         /* Disable peripheral use of P0 */
 177         ADCCFG = 0;
 178         P0SEL = 0;
 179
 180
 181         /* make P0_4 tri-state */
 182         P0INP = DBG_DATA;
 183         P2INP &= ~(P2INP_PDUP0_PULL_DOWN);
 184
 185         /* Raise RESET_N and CLOCK */
 186         P0 = DBG_RESET_N | DBG_CLOCK;
 187
 188         /* RESET_N and CLOCK are outputs now */
 189         P0DIR = DBG_RESET_N | DBG_CLOCK;
 190 }
 191
 192 void
 193 ao_dbg_debug_mode(void)
 194 {
 195         ao_dbg_set_pins();
 196         ao_dbg_send_bits(DBG_CLOCK|DBG_DATA|DBG_RESET_N, DBG_CLOCK|DBG_DATA|DBG_RESET_N);
 197         ao_dbg_send_bits(DBG_CLOCK|DBG_DATA|DBG_RESET_N,     0    |DBG_DATA|    0    );
 198         ao_dbg_send_bits(DBG_CLOCK|DBG_DATA|DBG_RESET_N, DBG_CLOCK|DBG_DATA|    0    );
 199         ao_dbg_send_bits(DBG_CLOCK|DBG_DATA|DBG_RESET_N,     0    |DBG_DATA|    0    );
 200         ao_dbg_send_bits(DBG_CLOCK|DBG_DATA|DBG_RESET_N, DBG_CLOCK|DBG_DATA|    0    );
 201         ao_dbg_send_bits(DBG_CLOCK|DBG_DATA|DBG_RESET_N,     0    |DBG_DATA|DBG_RESET_N);
 202 }
 203
 204 void
 205 ao_dbg_reset(void)
 206 {
 207         ao_dbg_set_pins();
 208         ao_dbg_send_bits(DBG_CLOCK|DBG_DATA|DBG_RESET_N, DBG_CLOCK|DBG_DATA|DBG_RESET_N);
 209         ao_dbg_send_bits(DBG_CLOCK|DBG_DATA|DBG_RESET_N, DBG_CLOCK|DBG_DATA|    0    );
 210         ao_dbg_send_bits(DBG_CLOCK|DBG_DATA|DBG_RESET_N, DBG_CLOCK|DBG_DATA|    0    );
 211         ao_dbg_send_bits(DBG_CLOCK|DBG_DATA|DBG_RESET_N, DBG_CLOCK|DBG_DATA|    0    );
 212         ao_dbg_send_bits(DBG_CLOCK|DBG_DATA|DBG_RESET_N, DBG_CLOCK|DBG_DATA|    0    );
 213         ao_dbg_send_bits(DBG_CLOCK|DBG_DATA|DBG_RESET_N, DBG_CLOCK|DBG_DATA|DBG_RESET_N);
 214 }
 215