git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_config.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 __xdata struct ao_config ao_config;
  21 __xdata uint8_t ao_config_loaded;
  22 __xdata uint8_t ao_config_dirty;
  23 __xdata uint8_t ao_config_mutex;
  24
  25 #define AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY   250
  26 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL 0
  27 #define AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN      "KD7SGQ"
  28 #define AO_CONFIG_DEFAULT_ACCEL_ZERO_G  16000
  29
  30 static void
  31 _ao_config_put(void)
  32 {
  33         ao_ee_write_config((uint8_t *) &ao_config, sizeof (ao_config));
  34 }
  35
  36 static void
  37 _ao_config_get(void)
  38 {
  39         if (ao_config_loaded)
  40                 return;
  41         ao_ee_read_config((uint8_t *) &ao_config, sizeof (ao_config));
  42         if (ao_config.major != AO_CONFIG_MAJOR) {
  43                 ao_config.major = AO_CONFIG_MAJOR;
  44                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
  45                 ao_config.main_deploy = AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY;
  46                 ao_config.radio_channel = AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL;
  47                 ao_config.accel_zero_g = AO_CONFIG_DEFAULT_ACCEL_ZERO_G;
  48                 memset(&ao_config.callsign, '\0', sizeof (ao_config.callsign));
  49                 memcpy(&ao_config.callsign, AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN,
  50                        sizeof(AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN) - 1);
  51                 ao_config_dirty = 1;
  52         }
  53         /* deal with minor version issues here, at 0 we haven't any */
  54         ao_config_loaded = 1;
  55 }
  56
  57 void
  58 ao_config_get(void)
  59 {
  60         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
  61         _ao_config_get();
  62         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
  63 }
  64
  65 void
  66 ao_config_callsign_show(void)
  67 {
  68         printf ("Callsign: \"%s\"\n", ao_config.callsign);
  69 }
  70
  71 void
  72 ao_config_callsign_set(void) __reentrant
  73 {
  74         uint8_t c;
  75         char callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
  76
  77         ao_cmd_white();
  78         c = 0;
  79         while (ao_cmd_lex_c != '\n') {
  80                 if (c < AO_MAX_CALLSIGN)
  81                         callsign[c++] = ao_cmd_lex_c;
  82                 else
  83                         ao_cmd_status = ao_cmd_lex_error;
  84                 ao_cmd_lex();
  85         }
  86         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
  87                 return;
  88         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
  89         _ao_config_get();
  90         memcpy(&ao_config.callsign, &callsign,
  91                AO_MAX_CALLSIGN + 1);
  92         ao_config_dirty = 1;
  93         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
  94         ao_config_callsign_show();
  95 }
  96
  97 void
  98 ao_config_radio_channel_show(void) __reentrant
  99 {
 100         uint32_t        freq = 434550L + ao_config.radio_channel * 100L;
 101         uint16_t        mhz = freq / 1000L;
 102         uint16_t        khz = freq % 1000L;
 103
 104         printf("Radio channel: %d (%d.%03dMHz)\n",
 105                ao_config.radio_channel, mhz, khz);
 106 }
 107
 108 void
 109 ao_config_radio_channel_set(void) __reentrant
 110 {
 111         ao_cmd_decimal();
 112         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 113                 return;
 114         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 115         _ao_config_get();
 116         ao_config.radio_channel = ao_cmd_lex_i;
 117         ao_config_dirty = 1;
 118         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 119         ao_config_radio_channel_show();
 120 }
 121
 122 void
 123 ao_config_main_deploy_show(void) __reentrant
 124 {
 125         printf("Main deploy set to %d meters (%d feet)\n",
 126                ao_config.main_deploy,
 127                (int16_t) ((int32_t) ao_config.main_deploy * 328 / 100));
 128 }
 129
 130 void
 131 ao_config_main_deploy_set(void) __reentrant
 132 {
 133         ao_cmd_decimal();
 134         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 135                 return;
 136         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 137         _ao_config_get();
 138         ao_config.main_deploy = ao_cmd_lex_i;
 139         ao_config_dirty = 1;
 140         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 141         ao_config_main_deploy_show();
 142 }
 143
 144 void
 145 ao_config_accel_zero_g_show(void) __reentrant
 146 {
 147         printf("Accel zero g point set to %d\n",
 148                ao_config.accel_zero_g);
 149 }
 150
 151 #define ZERO_G_SAMPLES  1000
 152
 153 static int16_t
 154 ao_config_accel_zero_g_auto(void) __reentrant
 155 {
 156         uint16_t        i;
 157         int32_t         accel_total;
 158         uint8_t         cal_adc_ring;
 159
 160         puts("Calibrating accelerometer..."); flush();
 161         i = ZERO_G_SAMPLES;
 162         accel_total = 0;
 163         cal_adc_ring = ao_adc_head;
 164         while (i) {
 165                 ao_sleep(&ao_adc_ring);
 166                 while (i && cal_adc_ring != ao_adc_head) {
 167                         accel_total += (int32_t) ao_adc_ring[cal_adc_ring].accel;
 168                         cal_adc_ring = ao_adc_ring_next(cal_adc_ring);
 169                         i--;
 170                 }
 171         }
 172         return (int16_t) (accel_total / ZERO_G_SAMPLES);
 173 }
 174 void
 175 ao_config_accel_zero_g_set(void) __reentrant
 176 {
 177         ao_cmd_decimal();
 178         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 179                 return;
 180         if (ao_cmd_lex_i == 0)
 181                 ao_cmd_lex_i = ao_config_accel_zero_g_auto();
 182         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 183         _ao_config_get();
 184         ao_config.accel_zero_g = ao_cmd_lex_i;
 185         ao_config_dirty = 1;
 186         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 187         ao_config_accel_zero_g_show();
 188 }
 189
 190 struct ao_config_var {
 191         uint8_t         cmd;
 192         void            (*set)(void) __reentrant;
 193         void            (*show)(void) __reentrant;
 194         const char      *help;
 195 };
 196
 197 void
 198 ao_config_help(void) __reentrant;
 199
 200 void
 201 ao_config_show(void) __reentrant;
 202
 203 void
 204 ao_config_write(void) __reentrant;
 205
 206 __code struct ao_config_var ao_config_vars[] = {
 207         { 'm',  ao_config_main_deploy_set,      ao_config_main_deploy_show,
 208                 "m <meters>  Set height above launch for main deploy (in meters)" },
 209         { 'a',  ao_config_accel_zero_g_set,     ao_config_accel_zero_g_show,
 210                 "a <value>   Set accelerometer zero g point (0 for auto)" },
 211         { 'r',  ao_config_radio_channel_set,    ao_config_radio_channel_show,
 212                 "r <channel> Set radio channel (freq = 434.550 + channel * .1)" },
 213         { 'c',  ao_config_callsign_set,         ao_config_callsign_show,
 214                 "c <call>    Set callsign broadcast in each packet (8 char max)" },
 215         { 's',  ao_config_show,                 ao_config_show,
 216                 "s           Show current config values" },
 217         { 'w',  ao_config_write,                ao_config_write,
 218                 "w           Write current values to eeprom" },
 219         { '?',  ao_config_help,                 ao_config_help,
 220                 "?           Show available config variables" },
 221         { 0,    ao_config_main_deploy_set,      ao_config_main_deploy_show,
 222                 NULL },
 223 };
 224
 225 void
 226 ao_config_set(void)
 227 {
 228         uint8_t c;
 229         uint8_t cmd;
 230         void (*__xdata func)(void) __reentrant;
 231
 232         ao_cmd_white();
 233         c = ao_cmd_lex_c;
 234         ao_cmd_lex();
 235         func = 0;
 236         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 237                 if (ao_config_vars[cmd].cmd == c) {
 238                         func = ao_config_vars[cmd].set;
 239                         break;
 240                 }
 241         if (func)
 242                 (*func)();
 243         else
 244                 ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
 245 }
 246
 247 void
 248 ao_config_help(void) __reentrant
 249 {
 250         uint8_t cmd;
 251         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 252                 puts (ao_config_vars[cmd].help);
 253 }
 254
 255 void
 256 ao_config_show(void) __reentrant
 257 {
 258         uint8_t cmd;
 259         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 260                 if (ao_config_vars[cmd].show != ao_config_vars[cmd].set)
 261                         (*ao_config_vars[cmd].show)();
 262 }
 263
 264 void
 265 ao_config_write(void) __reentrant
 266 {
 267         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 268         if (ao_config_dirty) {
 269                 _ao_config_put();
 270                 ao_config_dirty = 0;
 271                 printf("Saved\n");
 272         }
 273         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 274 }
 275
 276 __code struct ao_cmds ao_config_cmds[] = {
 277         { 'c',  ao_config_set,  "c <var> <value>                    Set config variable (? for help, s to show)" },
 278         { '\0', ao_config_set, NULL },
 279 };
 280
 281 void
 282 ao_config_init(void)
 283 {
 284         ao_cmd_register(&ao_config_cmds[0]);
 285 }