git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_beep.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 void
  22 ao_beep_init(void)
  23 {
  24         /* Our beeper is on P2_0, which is hooked to timer 4 using
  25          * configuration alternative 2
  26          */
  27         P2_0 = 0;
  28         P2SEL = (P2SEL & ~P2SEL_SELP2_0_MASK) | P2SEL_SELP2_0_GPIO;
  29         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_T4CFG_ALT_MASK) | PERCFG_T4CFG_ALT_2;
  30         T4CCTL0 = TxCCTLy_CMP_TOGGLE|TxCCTLy_CMP_MODE_ENABLE;
  31 }
  32
  33 void
  34 ao_beep(uint8_t beep)
  35 {
  36         if (beep == 0) {
  37                 P2_0 = 0;
  38                 P2SEL = (P2SEL & ~P2SEL_SELP2_0_MASK) | P2SEL_SELP2_0_GPIO;
  39                 T4CTL = 0;
  40         } else {
  41                 P2SEL = (P2SEL & ~P2SEL_SELP2_0_MASK) | P2SEL_SELP2_0_PERIPHERAL;
  42                 T4CC0 = beep;
  43                 T4CTL = TxCTL_DIV_32 | TxCTL_MODE_MODULO | TxCTL_START;
  44         }
  45 }
  46
  47 void
  48 ao_beep_for(uint8_t beep, uint16_t ticks)
  49 {
  50         ao_beep(beep);
  51         ao_delay(ticks);
  52         ao_beep(0);
  53 }