git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_beep.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 void
  21 ao_beep_init(void)
  22 {
  23         /* Our beeper is on P2_0, which is hooked to timer 4 using
  24          * configuration alternative 2
  25          */
  26         P2_0 = 0;
  27         P2SEL = (P2SEL & ~P2SEL_SELP2_0_MASK) | P2SEL_SELP2_0_GPIO;
  28         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_T4CFG_ALT_MASK) | PERCFG_T4CFG_ALT_2;
  29         T4CCTL0 = TxCCTLy_CMP_TOGGLE|TxCCTLy_CMP_MODE_ENABLE;
  30 }
  31
  32 void
  33 ao_beep(uint8_t beep)
  34 {
  35         if (beep == 0) {
  36                 P2_0 = 0;
  37                 P2SEL = (P2SEL & ~P2SEL_SELP2_0_MASK) | P2SEL_SELP2_0_GPIO;
  38                 T4CTL = 0;
  39         } else {
  40                 P2SEL = (P2SEL & ~P2SEL_SELP2_0_MASK) | P2SEL_SELP2_0_PERIPHERAL;
  41                 T4CC0 = beep;
  42                 T4CTL = TxCTL_DIV_32 | TxCTL_MODE_MODULO | TxCTL_START;
  43         }
  44 }
  45
  46 void
  47 ao_beep_for(uint8_t beep, uint16_t ticks)
  48 {
  49         ao_beep(beep);
  50         ao_delay(ticks);
  51         ao_beep(0);
  52 }