git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_adc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 volatile __xdata struct ao_adc  ao_adc_ring[ADC_RING];
  22 volatile __data uint8_t         ao_adc_head;
  23
  24 void
  25 ao_adc_poll(void)
  26 {
  27         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 0;
  28 }
  29
  30 void
  31 ao_adc_sleep(void)
  32 {
  33         ao_sleep(&ao_adc_ring);
  34 }
  35
  36 void
  37 ao_adc_get(__xdata struct ao_adc *packet)
  38 {
  39         uint8_t i = ao_adc_head;
  40         if (i == 0)
  41                 i = ADC_RING;
  42         i--;
  43         memcpy(packet, &ao_adc_ring[i], sizeof (struct ao_adc));
  44 }
  45
  46 void
  47 ao_adc_isr(void) interrupt 1
  48 {
  49         uint8_t sequence;
  50         uint8_t __xdata *a;
  51
  52         sequence = (ADCCON2 & ADCCON2_SCH_MASK) >> ADCCON2_SCH_SHIFT;
  53         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_adc_ring[ao_adc_head].accel + sequence);
  54         a[0] = ADCL;
  55         a[1] = ADCH;
  56         if (sequence < 5) {
  57                 /* start next channel conversion */
  58                 ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | (sequence + 1);
  59         } else {
  60                 /* record this conversion series */
  61                 ao_adc_ring[ao_adc_head].tick = ao_time();
  62                 ao_adc_head++;
  63                 if (ao_adc_head == ADC_RING)
  64                         ao_adc_head = 0;
  65                 ao_wakeup(ao_adc_ring);
  66         }
  67 }
  68
  69 void
  70 ao_adc_init(void)
  71 {
  72         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* acceleration */
  73                   (1 << 1) |    /* pressure */
  74                   (1 << 2) |    /* temperature */
  75                   (1 << 3) |    /* battery voltage */
  76                   (1 << 4) |    /* drogue sense */
  77                   (1 << 5));    /* main sense */
  78
  79         /* enable interrupts */
  80         ADCIF = 0;
  81         IEN0 |= IEN0_ADCIE;
  82 }
  83