git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_H_
  19 #define _AO_H_
  20
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include "cc1111.h"
  25
  26 /* Convert a __data pointer into an __xdata pointer */
  27 #define DATA_TO_XDATA(a)        ((void __xdata *) ((uint8_t) (a) | 0xff00))
  28
  29 /* Stack runs from above the allocated __data space to 0xfe, which avoids
  30  * writing to 0xff as that triggers the stack overflow indicator
  31  */
  32 #define AO_STACK_START  0x80
  33 #define AO_STACK_END    0xfe
  34 #define AO_STACK_SIZE   (AO_STACK_END - AO_STACK_START + 1)
  35
  36 /* An AltOS task */
  37 struct ao_task {
  38         __xdata void *wchan;            /* current wait channel (NULL if running) */
  39         uint8_t stack_count;            /* amount of saved stack */
  40         uint8_t task_id;                /* index in the task array */
  41         __code char *name;              /* task name */
  42         uint8_t stack[AO_STACK_SIZE];   /* saved stack */
  43 };
  44
  45 extern __xdata struct ao_task *__data ao_cur_task;
  46
  47 #define AO_NUM_TASKS            10      /* maximum number of tasks */
  48 #define AO_NO_TASK              0       /* no task id */
  49
  50 /*
  51  ao_task.c
  52  */
  53
  54 /* Suspend the current task until wchan is awoken */
  55 void
  56 ao_sleep(__xdata void *wchan);
  57
  58 /* Wake all tasks sleeping on wchan */
  59 void
  60 ao_wakeup(__xdata void *wchan);
  61
  62 /* Yield the processor to another task */
  63 void
  64 ao_yield(void) _naked;
  65
  66 /* Add a task to the run queue */
  67 void
  68 ao_add_task(__xdata struct ao_task * task, void (*start)(void), __code char *name) __reentrant;
  69
  70 /* Dump task info to console */
  71 void
  72 ao_task_info(void);
  73
  74 /* Start the scheduler. This will not return */
  75 void
  76 ao_start_scheduler(void);
  77
  78 /*
  79  * ao_panic.c
  80  */
  81
  82 #define AO_PANIC_NO_TASK        1       /* AO_NUM_TASKS is not large enough */
  83 #define AO_PANIC_DMA            2       /* Attempt to start DMA while active */
  84 #define AO_PANIC_MUTEX          3       /* Mis-using mutex API */
  85 #define AO_PANIC_EE             4       /* Mis-using eeprom API */
  86 #define AO_PANIC_LOG            5       /* Failing to read/write log data */
  87 #define AO_PANIC_CMD            6       /* Too many command sets registered */
  88
  89 /* Stop the operating system, beeping and blinking the reason */
  90 void
  91 ao_panic(uint8_t reason);
  92
  93 /*
  94  * ao_timer.c
  95  */
  96
  97 /* Our timer runs at 100Hz */
  98 #define AO_MS_TO_TICKS(ms)      ((ms) / 10)
  99 #define AO_SEC_TO_TICKS(s)      ((s) * 100)
 100
 101 /* Returns the current time in ticks */
 102 uint16_t
 103 ao_time(void);
 104
 105 /* Suspend the current task until ticks time has passed */
 106 void
 107 ao_delay(uint16_t ticks);
 108
 109 /* Set the ADC interval */
 110 void
 111 ao_timer_set_adc_interval(uint8_t interval) __critical;
 112
 113 /* Timer interrupt */
 114 void
 115 ao_timer_isr(void) interrupt 9;
 116
 117 /* Initialize the timer */
 118 void
 119 ao_timer_init(void);
 120
 121 /*
 122  * ao_adc.c
 123  */
 124
 125 #define AO_ADC_RING     64
 126 #define ao_adc_ring_next(n)     (((n) + 1) & (AO_ADC_RING - 1))
 127 #define ao_adc_ring_prev(n)     (((n) - 1) & (AO_ADC_RING - 1))
 128
 129 /*
 130  * One set of samples read from the A/D converter
 131  */
 132 struct ao_adc {
 133         uint16_t        tick;           /* tick when the sample was read */
 134         int16_t         accel;          /* accelerometer */
 135         int16_t         pres;           /* pressure sensor */
 136         int16_t         temp;           /* temperature sensor */
 137         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
 138         int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
 139         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
 140 };
 141
 142 /*
 143  * A/D data is stored in a ring, with the next sample to be written
 144  * at ao_adc_head
 145  */
 146 extern volatile __xdata struct ao_adc   ao_adc_ring[AO_ADC_RING];
 147 extern volatile __data uint8_t          ao_adc_head;
 148
 149 /* Trigger a conversion sequence (called from the timer interrupt) */
 150 void
 151 ao_adc_poll(void);
 152
 153 /* Suspend the current task until another A/D sample is converted */
 154 void
 155 ao_adc_sleep(void);
 156
 157 /* Get a copy of the last complete A/D sample set */
 158 void
 159 ao_adc_get(__xdata struct ao_adc *packet);
 160
 161 /* The A/D interrupt handler */
 162 #if !AO_NO_ADC_ISR
 163 void
 164 ao_adc_isr(void) interrupt 1;
 165 #endif
 166
 167 /* Initialize the A/D converter */
 168 void
 169 ao_adc_init(void);
 170
 171 /*
 172  * ao_beep.c
 173  */
 174
 175 /*
 176  * Various pre-defined beep frequencies
 177  *
 178  * frequency = 1/2 (24e6/32) / beep
 179  */
 180
 181 #define AO_BEEP_LOW     150     /* 2500Hz */
 182 #define AO_BEEP_MID     94      /* 3989Hz */
 183 #define AO_BEEP_HIGH    75      /* 5000Hz */
 184 #define AO_BEEP_OFF     0       /* off */
 185
 186 #define AO_BEEP_g       240     /* 1562.5Hz */
 187 #define AO_BEEP_gs      227     /* 1652Hz (1655Hz) */
 188 #define AO_BEEP_aa      214     /* 1752Hz (1754Hz) */
 189 #define AO_BEEP_bbf     202     /* 1856Hz (1858Hz) */
 190 #define AO_BEEP_bb      190     /* 1974Hz (1969Hz) */
 191 #define AO_BEEP_cc      180     /* 2083Hz (2086Hz) */
 192 #define AO_BEEP_ccs     170     /* 2205Hz (2210Hz) */
 193 #define AO_BEEP_dd      160     /* 2344Hz (2341Hz) */
 194 #define AO_BEEP_eef     151     /* 2483Hz (2480Hz) */
 195 #define AO_BEEP_ee      143     /* 2622Hz (2628Hz) */
 196 #define AO_BEEP_ff      135     /* 2778Hz (2784Hz) */
 197 #define AO_BEEP_ffs     127     /* 2953Hz (2950Hz) */
 198 #define AO_BEEP_gg      120     /* 3125Hz */
 199 #define AO_BEEP_ggs     113     /* 3319Hz (3311Hz) */
 200 #define AO_BEEP_aaa     107     /* 3504Hz (3508Hz) */
 201 #define AO_BEEP_bbbf    101     /* 3713Hz (3716Hz) */
 202 #define AO_BEEP_bbb     95      /* 3947Hz (3937Hz) */
 203 #define AO_BEEP_ccc     90      /* 4167Hz (4171Hz) */
 204 #define AO_BEEP_cccs    85      /* 4412Hz (4419Hz) */
 205 #define AO_BEEP_ddd     80      /* 4688Hz (4682Hz) */
 206 #define AO_BEEP_eeef    76      /* 4934Hz (4961Hz) */
 207 #define AO_BEEP_eee     71      /* 5282Hz (5256Hz) */
 208 #define AO_BEEP_fff     67      /* 5597Hz (5568Hz) */
 209 #define AO_BEEP_fffs    64      /* 5859Hz (5899Hz) */
 210 #define AO_BEEP_ggg     60      /* 6250Hz */
 211
 212 /* Set the beeper to the specified tone */
 213 void
 214 ao_beep(uint8_t beep);
 215
 216 /* Turn on the beeper for the specified time */
 217 void
 218 ao_beep_for(uint8_t beep, uint16_t ticks) __reentrant;
 219
 220 /* Initialize the beeper */
 221 void
 222 ao_beep_init(void);
 223
 224 /*
 225  * ao_led.c
 226  */
 227
 228 #define AO_LED_NONE     0
 229 #define AO_LED_GREEN    1
 230 #define AO_LED_RED      2
 231
 232 /* Turn on the specified LEDs */
 233 void
 234 ao_led_on(uint8_t colors);
 235
 236 /* Turn off the specified LEDs */
 237 void
 238 ao_led_off(uint8_t colors);
 239
 240 /* Set all of the LEDs to the specified state */
 241 void
 242 ao_led_set(uint8_t colors);
 243
 244 /* Toggle the specified LEDs */
 245 void
 246 ao_led_toggle(uint8_t colors);
 247
 248 /* Turn on the specified LEDs for the indicated interval */
 249 void
 250 ao_led_for(uint8_t colors, uint16_t ticks) __reentrant;
 251
 252 /* Initialize the LEDs */
 253 void
 254 ao_led_init(uint8_t enable);
 255
 256 /*
 257  * ao_usb.c
 258  */
 259
 260 /* Put one character to the USB output queue */
 261 void
 262 ao_usb_putchar(char c);
 263
 264 /* Get one character from the USB input queue */
 265 char
 266 ao_usb_getchar(void);
 267
 268 /* Flush the USB output queue */
 269 void
 270 ao_usb_flush(void);
 271
 272 /* USB interrupt handler */
 273 void
 274 ao_usb_isr(void) interrupt 6;
 275
 276 /* Enable the USB controller */
 277 void
 278 ao_usb_enable(void);
 279
 280 /* Disable the USB controller */
 281 void
 282 ao_usb_disable(void);
 283
 284 /* Initialize the USB system */
 285 void
 286 ao_usb_init(void);
 287
 288 /*
 289  * ao_cmd.c
 290  */
 291
 292 enum ao_cmd_status {
 293         ao_cmd_success = 0,
 294         ao_cmd_lex_error = 1,
 295         ao_cmd_syntax_error = 2,
 296 };
 297
 298 extern __xdata uint16_t ao_cmd_lex_i;
 299 extern __xdata char     ao_cmd_lex_c;
 300 extern __xdata enum ao_cmd_status ao_cmd_status;
 301
 302 void
 303 ao_cmd_lex(void);
 304
 305 void
 306 ao_cmd_put8(uint8_t v);
 307
 308 void
 309 ao_cmd_put16(uint16_t v);
 310
 311 void
 312 ao_cmd_white(void);
 313
 314 void
 315 ao_cmd_hex(void);
 316
 317 void
 318 ao_cmd_decimal(void);
 319
 320 struct ao_cmds {
 321         char            cmd;
 322         void            (*func)(void);
 323         const char      *help;
 324 };
 325
 326 void
 327 ao_cmd_register(__code struct ao_cmds *cmds);
 328
 329 void
 330 ao_cmd_init(void);
 331
 332 /*
 333  * ao_dma.c
 334  */
 335
 336 /* Allocate a DMA channel. the 'done' parameter will be set to 1
 337  * when the dma is finished and will be used to wakeup any waiters
 338  */
 339 uint8_t
 340 ao_dma_alloc(__xdata uint8_t * done);
 341
 342 /* Setup a DMA channel */
 343 void
 344 ao_dma_set_transfer(uint8_t id,
 345                     void __xdata *srcaddr,
 346                     void __xdata *dstaddr,
 347                     uint16_t count,
 348                     uint8_t cfg0,
 349                     uint8_t cfg1);
 350
 351 /* Start a DMA channel */
 352 void
 353 ao_dma_start(uint8_t id);
 354
 355 /* Manually trigger a DMA channel */
 356 void
 357 ao_dma_trigger(uint8_t id);
 358
 359 /* Abort a running DMA transfer */
 360 void
 361 ao_dma_abort(uint8_t id);
 362
 363 /* DMA interrupt routine */
 364 void
 365 ao_dma_isr(void) interrupt 8;
 366
 367 /*
 368  * ao_mutex.c
 369  */
 370
 371 void
 372 ao_mutex_get(__xdata uint8_t *ao_mutex) __reentrant;
 373
 374 void
 375 ao_mutex_put(__xdata uint8_t *ao_mutex) __reentrant;
 376
 377 /*
 378  * ao_ee.c
 379  */
 380
 381 /*
 382  * We reserve the last block on the device for
 383  * configuration space. Writes and reads in this
 384  * area return errors.
 385  */
 386
 387 #define AO_EE_BLOCK_SIZE        ((uint16_t) (256))
 388 #define AO_EE_DEVICE_SIZE       ((uint32_t) 128 * (uint32_t) 1024)
 389 #define AO_EE_DATA_SIZE         (AO_EE_DEVICE_SIZE - (uint32_t) AO_EE_BLOCK_SIZE)
 390 #define AO_EE_CONFIG_BLOCK      ((uint16_t) (AO_EE_DATA_SIZE / AO_EE_BLOCK_SIZE))
 391
 392 void
 393 ao_ee_flush(void) __reentrant;
 394
 395 /* Write to the eeprom */
 396 uint8_t
 397 ao_ee_write(uint32_t pos, uint8_t *buf, uint16_t len) __reentrant;
 398
 399 /* Read from the eeprom */
 400 uint8_t
 401 ao_ee_read(uint32_t pos, uint8_t *buf, uint16_t len) __reentrant;
 402
 403 /* Write the config block (at the end of the eeprom) */
 404 uint8_t
 405 ao_ee_write_config(uint8_t *buf, uint16_t len) __reentrant;
 406
 407 /* Read the config block (at the end of the eeprom) */
 408 uint8_t
 409 ao_ee_read_config(uint8_t *buf, uint16_t len) __reentrant;
 410
 411 /* Initialize the EEPROM code */
 412 void
 413 ao_ee_init(void);
 414
 415 /*
 416  * ao_log.c
 417  */
 418
 419 /* Structure containing GPS position, either lat or lon */
 420
 421 struct ao_gps_pos {
 422         uint8_t degrees;
 423         uint8_t minutes;
 424         uint16_t minutes_fraction;      /* in units of 1/10000 minutes */
 425 };
 426
 427 /*
 428  * The data log is recorded in the eeprom as a sequence
 429  * of data packets.
 430  *
 431  * Each packet starts with a 4-byte header that has the
 432  * packet type, the packet checksum and the tick count. Then
 433  * they all contain 2 16 bit values which hold packet-specific
 434  * data.
 435  *
 436  * For each flight, the first packet
 437  * is FLIGHT packet, indicating the serial number of the
 438  * device and a unique number marking the number of flights
 439  * recorded by this device.
 440  *
 441  * During flight, data from the accelerometer and barometer
 442  * are recorded in SENSOR packets, using the raw 16-bit values
 443  * read from the A/D converter.
 444  *
 445  * Also during flight, but at a lower rate, the deployment
 446  * sensors are recorded in DEPLOY packets. The goal here is to
 447  * detect failure in the deployment circuits.
 448  *
 449  * STATE packets hold state transitions as the flight computer
 450  * transitions through different stages of the flight.
 451  */
 452 #define AO_LOG_FLIGHT           'F'
 453 #define AO_LOG_SENSOR           'A'
 454 #define AO_LOG_TEMP_VOLT        'T'
 455 #define AO_LOG_DEPLOY           'D'
 456 #define AO_LOG_STATE            'S'
 457 #define AO_LOG_GPS_TIME         'G'
 458 #define AO_LOG_GPS_LAT          'N'
 459 #define AO_LOG_GPS_LON          'W'
 460 #define AO_LOG_GPS_ALT          'H'
 461
 462 #define AO_LOG_POS_NONE         (~0UL)
 463
 464 struct ao_log_record {
 465         char                    type;
 466         uint8_t                 csum;
 467         uint16_t                tick;
 468         union {
 469                 struct {
 470                         uint16_t        serial;
 471                         uint16_t        flight;
 472                 } flight;
 473                 struct {
 474                         int16_t         accel;
 475                         int16_t         pres;
 476                 } sensor;
 477                 struct {
 478                         int16_t         temp;
 479                         int16_t         v_batt;
 480                 } temp_volt;
 481                 struct {
 482                         int16_t         drogue;
 483                         int16_t         main;
 484                 } deploy;
 485                 struct {
 486                         uint16_t        state;
 487                         uint16_t        reason;
 488                 } state;
 489                 struct {
 490                         uint8_t         hour;
 491                         uint8_t         minute;
 492                         uint8_t         second;
 493                         uint8_t         flags;
 494                 } gps_time;
 495                 struct ao_gps_pos gps_latitude;
 496                 struct ao_gps_pos gps_longitude;
 497                 struct {
 498                         int16_t         altitude;
 499                         uint16_t        unused;
 500                 } gps_altitude;
 501                 struct {
 502                         uint16_t        d0;
 503                         uint16_t        d1;
 504                 } anon;
 505         } u;
 506 };
 507
 508 /* Write a record to the eeprom log */
 509 void
 510 ao_log_data(struct ao_log_record *log);
 511
 512 /* Flush the log */
 513 void
 514 ao_log_flush(void);
 515
 516 /* Log dumping API:
 517  * ao_log_dump_first() - get first log record
 518  * ao_log_dump_next()  - get next log record
 519  */
 520 extern __xdata struct ao_log_record ao_log_dump;
 521
 522 /* Retrieve first log record for the current flight */
 523 uint8_t
 524 ao_log_dump_first(void);
 525
 526 /* return next log record for the current flight */
 527 uint8_t
 528 ao_log_dump_next(void);
 529
 530 /* Logging thread main routine */
 531 void
 532 ao_log(void);
 533
 534 /* Start logging to eeprom */
 535 void
 536 ao_log_start(void);
 537
 538 /* Stop logging */
 539 void
 540 ao_log_stop(void);
 541
 542 /* Initialize the logging system */
 543 void
 544 ao_log_init(void);
 545
 546 /*
 547  * ao_flight.c
 548  */
 549
 550 enum ao_flight_state {
 551         ao_flight_startup = 0,
 552         ao_flight_idle = 1,
 553         ao_flight_launchpad = 2,
 554         ao_flight_boost = 3,
 555         ao_flight_coast = 4,
 556         ao_flight_apogee = 5,
 557         ao_flight_drogue = 6,
 558         ao_flight_main = 7,
 559         ao_flight_landed = 8,
 560         ao_flight_invalid = 9
 561 };
 562
 563 extern __xdata struct ao_adc            ao_flight_data;
 564 extern __pdata enum ao_flight_state     ao_flight_state;
 565 extern __pdata uint16_t                 ao_flight_tick;
 566 extern __pdata int16_t                  ao_flight_accel;
 567 extern __pdata int16_t                  ao_flight_pres;
 568 extern __pdata int16_t                  ao_ground_pres;
 569 extern __pdata int16_t                  ao_ground_accel;
 570 extern __pdata int16_t                  ao_min_pres;
 571 extern __pdata uint16_t                 ao_launch_time;
 572
 573 /* Flight thread */
 574 void
 575 ao_flight(void);
 576
 577 /* Initialize flight thread */
 578 void
 579 ao_flight_init(void);
 580
 581 /*
 582  * ao_report.c
 583  */
 584
 585 void
 586 ao_report_init(void);
 587
 588 /*
 589  * ao_convert.c
 590  *
 591  * Given raw data, convert to SI units
 592  */
 593
 594 /* pressure from the sensor to altitude in meters */
 595 int16_t
 596 ao_pres_to_altitude(int16_t pres) __reentrant;
 597
 598 int16_t
 599 ao_altitude_to_pres(int16_t alt) __reentrant;
 600
 601 int16_t
 602 ao_temp_to_dC(int16_t temp) __reentrant;
 603
 604 /*
 605  * ao_dbg.c
 606  *
 607  * debug another telemetrum board
 608  */
 609
 610 /* Send a byte to the dbg target */
 611 void
 612 ao_dbg_send_byte(uint8_t byte);
 613
 614 /* Receive a byte from the dbg target */
 615 uint8_t
 616 ao_dbg_recv_byte(void);
 617
 618 /* Start a bulk transfer to/from dbg target memory */
 619 void
 620 ao_dbg_start_transfer(uint16_t addr);
 621
 622 /* End a bulk transfer to/from dbg target memory */
 623 void
 624 ao_dbg_end_transfer(void);
 625
 626 /* Write a byte to dbg target memory */
 627 void
 628 ao_dbg_write_byte(uint8_t byte);
 629
 630 /* Read a byte from dbg target memory */
 631 uint8_t
 632 ao_dbg_read_byte(void);
 633
 634 /* Enable dbg mode, switching use of the pins */
 635 void
 636 ao_dbg_debug_mode(void);
 637
 638 /* Reset the dbg target */
 639 void
 640 ao_dbg_reset(void);
 641
 642 void
 643 ao_dbg_init(void);
 644
 645 /*
 646  * ao_serial.c
 647  */
 648
 649 #if !AO_NO_SERIAL_ISR
 650 void
 651 ao_serial_rx1_isr(void) interrupt 3;
 652
 653 void
 654 ao_serial_tx1_isr(void) interrupt 14;
 655 #endif
 656
 657 char
 658 ao_serial_getchar(void) __critical;
 659
 660 void
 661 ao_serial_putchar(char c) __critical;
 662
 663 void
 664 ao_serial_init(void);
 665
 666 /*
 667  * ao_gps.c
 668  */
 669
 670 #define AO_GPS_NUM_SAT_MASK     (0xf << 0)
 671 #define AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT    (0)
 672
 673 #define AO_GPS_VALID            (1 << 4)
 674 #define AO_GPS_LONGITUDE_MASK   (1 << 5)
 675 #define AO_GPS_LONGITUDE_EAST   (0 << 5)
 676 #define AO_GPS_LONGITUDE_WEST   (1 << 5)
 677
 678 #define AO_GPS_LATITUDE_MASK    (1 << 6)
 679 #define AO_GPS_LATITUDE_NORTH   (0 << 6)
 680 #define AO_GPS_LATITUDE_SOUTH   (1 << 6)
 681
 682 struct ao_gps_data {
 683         uint8_t                 hour;
 684         uint8_t                 minute;
 685         uint8_t                 second;
 686         uint8_t                 flags;
 687         struct ao_gps_pos       latitude;
 688         struct ao_gps_pos       longitude;
 689         int16_t                 altitude;
 690 };
 691
 692 extern __xdata uint8_t ao_gps_mutex;
 693 extern __xdata struct ao_gps_data ao_gps_data;
 694
 695 void
 696 ao_gps(void);
 697
 698 void
 699 ao_gps_print(__xdata struct ao_gps_data *gps_data);
 700
 701 void
 702 ao_gps_init(void);
 703
 704 /*
 705  * ao_gps_report.c
 706  */
 707
 708 void
 709 ao_gps_report(void);
 710
 711 void
 712 ao_gps_report_init(void);
 713
 714 /*
 715  * ao_telemetry.c
 716  */
 717
 718 #define AO_MAX_CALLSIGN         8
 719
 720 struct ao_telemetry {
 721         uint8_t                 addr;
 722         uint8_t                 flight_state;
 723         struct ao_adc           adc;
 724         struct ao_gps_data      gps;
 725         char                    callsign[AO_MAX_CALLSIGN];
 726 };
 727
 728 /* Set delay between telemetry reports (0 to disable) */
 729
 730 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_FLIGHT    AO_MS_TO_TICKS(50)
 731 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_RECOVER   AO_MS_TO_TICKS(1000)
 732
 733 void
 734 ao_telemetry_set_interval(uint16_t interval);
 735
 736 void
 737 ao_rdf_set(uint8_t rdf);
 738
 739 void
 740 ao_telemetry_init(void);
 741
 742 /*
 743  * ao_radio.c
 744  */
 745
 746 void
 747 ao_radio_send(__xdata struct ao_telemetry *telemetry) __reentrant;
 748
 749 struct ao_radio_recv {
 750         struct ao_telemetry     telemetry;
 751         int8_t                  rssi;
 752         uint8_t                 status;
 753 };
 754
 755 void
 756 ao_radio_recv(__xdata struct ao_radio_recv *recv) __reentrant;
 757
 758 void
 759 ao_radio_rdf(void);
 760
 761 void
 762 ao_radio_rdf_abort(void);
 763
 764 void
 765 ao_radio_init(void);
 766
 767 /*
 768  * ao_monitor.c
 769  */
 770
 771 extern const char const * const ao_state_names[];
 772
 773 void
 774 ao_monitor(void);
 775
 776 void
 777 ao_monitor_init(uint8_t led);
 778
 779 /*
 780  * ao_stdio.c
 781  */
 782
 783 void
 784 flush(void);
 785
 786 /*
 787  * ao_ignite.c
 788  */
 789
 790 enum ao_igniter {
 791         ao_igniter_drogue = 0,
 792         ao_igniter_main = 1
 793 };
 794
 795 void
 796 ao_ignite(enum ao_igniter igniter);
 797
 798 enum ao_igniter_status {
 799         ao_igniter_unknown,     /* unknown status (ambiguous voltage) */
 800         ao_igniter_ready,       /* continuity detected */
 801         ao_igniter_active,      /* igniter firing */
 802         ao_igniter_open,        /* open circuit detected */
 803 };
 804
 805 enum ao_igniter_status
 806 ao_igniter_status(enum ao_igniter igniter);
 807
 808 void
 809 ao_igniter_init(void);
 810
 811 /*
 812  * ao_config.c
 813  */
 814
 815 #define AO_CONFIG_MAJOR 1
 816 #define AO_CONFIG_MINOR 0
 817
 818 struct ao_config {
 819         uint8_t         major;
 820         uint8_t         minor;
 821         uint16_t        main_deploy;
 822         int16_t         accel_zero_g;
 823         uint8_t         radio_channel;
 824         char            callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
 825 };
 826
 827 extern __xdata struct ao_config ao_config;
 828
 829 void
 830 ao_config_get(void);
 831
 832 void
 833 ao_config_init(void);
 834
 835 /*
 836  * ao_product.c
 837  *
 838  * values which need to be defined for
 839  * each instance of a product
 840  */
 841
 842 extern const uint8_t ao_usb_descriptors [];
 843 extern const uint16_t ao_serial_number;
 844
 845 #endif /* _AO_H_ */