git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_H_
  19 #define _AO_H_
  20
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include "cc1111.h"
  25
  26 /* Convert a __data pointer into an __xdata pointer */
  27 #define DATA_TO_XDATA(a)        ((void __xdata *) ((uint8_t) (a) | 0xff00))
  28
  29 /* Stack runs from above the allocated __data space to 0xfe, which avoids
  30  * writing to 0xff as that triggers the stack overflow indicator
  31  */
  32 #define AO_STACK_START  0x7e
  33 #define AO_STACK_END    0xfe
  34 #define AO_STACK_SIZE   (AO_STACK_END - AO_STACK_START + 1)
  35
  36 /* An AltOS task */
  37 struct ao_task {
  38         __xdata void *wchan;            /* current wait channel (NULL if running) */
  39         uint8_t stack_count;            /* amount of saved stack */
  40         uint8_t task_id;                /* index in the task array */
  41         __code char *name;              /* task name */
  42         uint8_t stack[AO_STACK_SIZE];   /* saved stack */
  43 };
  44
  45 extern __xdata struct ao_task *__data ao_cur_task;
  46
  47 #define AO_NUM_TASKS            10      /* maximum number of tasks */
  48 #define AO_NO_TASK              0       /* no task id */
  49
  50 /*
  51  ao_task.c
  52  */
  53
  54 /* Suspend the current task until wchan is awoken */
  55 void
  56 ao_sleep(__xdata void *wchan);
  57
  58 /* Wake all tasks sleeping on wchan */
  59 void
  60 ao_wakeup(__xdata void *wchan);
  61
  62 /* Yield the processor to another task */
  63 void
  64 ao_yield(void) _naked;
  65
  66 /* Add a task to the run queue */
  67 void
  68 ao_add_task(__xdata struct ao_task * task, void (*start)(void), __code char *name) __reentrant;
  69
  70 /* Dump task info to console */
  71 void
  72 ao_task_info(void);
  73
  74 /* Start the scheduler. This will not return */
  75 void
  76 ao_start_scheduler(void);
  77
  78 /*
  79  * ao_panic.c
  80  */
  81
  82 #define AO_PANIC_NO_TASK        1       /* AO_NUM_TASKS is not large enough */
  83 #define AO_PANIC_DMA            2       /* Attempt to start DMA while active */
  84 #define AO_PANIC_MUTEX          3       /* Mis-using mutex API */
  85 #define AO_PANIC_EE             4       /* Mis-using eeprom API */
  86 #define AO_PANIC_LOG            5       /* Failing to read/write log data */
  87 #define AO_PANIC_CMD            6       /* Too many command sets registered */
  88
  89 /* Stop the operating system, beeping and blinking the reason */
  90 void
  91 ao_panic(uint8_t reason);
  92
  93 /*
  94  * ao_timer.c
  95  */
  96
  97 /* Our timer runs at 100Hz */
  98 #define AO_MS_TO_TICKS(ms)      ((ms) / 10)
  99 #define AO_SEC_TO_TICKS(s)      ((s) * 100)
 100
 101 /* Returns the current time in ticks */
 102 uint16_t
 103 ao_time(void);
 104
 105 /* Suspend the current task until ticks time has passed */
 106 void
 107 ao_delay(uint16_t ticks);
 108
 109 /* Set the ADC interval */
 110 void
 111 ao_timer_set_adc_interval(uint8_t interval) __critical;
 112
 113 /* Timer interrupt */
 114 void
 115 ao_timer_isr(void) interrupt 9;
 116
 117 /* Initialize the timer */
 118 void
 119 ao_timer_init(void);
 120
 121 /*
 122  * ao_adc.c
 123  */
 124
 125 #define AO_ADC_RING     64
 126 #define ao_adc_ring_next(n)     (((n) + 1) & (AO_ADC_RING - 1))
 127 #define ao_adc_ring_prev(n)     (((n) - 1) & (AO_ADC_RING - 1))
 128
 129 /*
 130  * One set of samples read from the A/D converter
 131  */
 132 struct ao_adc {
 133         uint16_t        tick;           /* tick when the sample was read */
 134         int16_t         accel;          /* accelerometer */
 135         int16_t         pres;           /* pressure sensor */
 136         int16_t         temp;           /* temperature sensor */
 137         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
 138         int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
 139         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
 140 };
 141
 142 /*
 143  * A/D data is stored in a ring, with the next sample to be written
 144  * at ao_adc_head
 145  */
 146 extern volatile __xdata struct ao_adc   ao_adc_ring[AO_ADC_RING];
 147 extern volatile __data uint8_t          ao_adc_head;
 148
 149 /* Trigger a conversion sequence (called from the timer interrupt) */
 150 void
 151 ao_adc_poll(void);
 152
 153 /* Suspend the current task until another A/D sample is converted */
 154 void
 155 ao_adc_sleep(void);
 156
 157 /* Get a copy of the last complete A/D sample set */
 158 void
 159 ao_adc_get(__xdata struct ao_adc *packet);
 160
 161 /* The A/D interrupt handler */
 162 #if !AO_NO_ADC_ISR
 163 void
 164 ao_adc_isr(void) interrupt 1;
 165 #endif
 166
 167 /* Initialize the A/D converter */
 168 void
 169 ao_adc_init(void);
 170
 171 /*
 172  * ao_beep.c
 173  */
 174
 175 /*
 176  * Various pre-defined beep frequencies
 177  *
 178  * frequency = 1/2 (24e6/32) / beep
 179  */
 180
 181 #define AO_BEEP_LOW     150     /* 2500Hz */
 182 #define AO_BEEP_MID     94      /* 3989Hz */
 183 #define AO_BEEP_HIGH    75      /* 5000Hz */
 184 #define AO_BEEP_OFF     0       /* off */
 185
 186 #define AO_BEEP_g       240     /* 1562.5Hz */
 187 #define AO_BEEP_gs      227     /* 1652Hz (1655Hz) */
 188 #define AO_BEEP_aa      214     /* 1752Hz (1754Hz) */
 189 #define AO_BEEP_bbf     202     /* 1856Hz (1858Hz) */
 190 #define AO_BEEP_bb      190     /* 1974Hz (1969Hz) */
 191 #define AO_BEEP_cc      180     /* 2083Hz (2086Hz) */
 192 #define AO_BEEP_ccs     170     /* 2205Hz (2210Hz) */
 193 #define AO_BEEP_dd      160     /* 2344Hz (2341Hz) */
 194 #define AO_BEEP_eef     151     /* 2483Hz (2480Hz) */
 195 #define AO_BEEP_ee      143     /* 2622Hz (2628Hz) */
 196 #define AO_BEEP_ff      135     /* 2778Hz (2784Hz) */
 197 #define AO_BEEP_ffs     127     /* 2953Hz (2950Hz) */
 198 #define AO_BEEP_gg      120     /* 3125Hz */
 199 #define AO_BEEP_ggs     113     /* 3319Hz (3311Hz) */
 200 #define AO_BEEP_aaa     107     /* 3504Hz (3508Hz) */
 201 #define AO_BEEP_bbbf    101     /* 3713Hz (3716Hz) */
 202 #define AO_BEEP_bbb     95      /* 3947Hz (3937Hz) */
 203 #define AO_BEEP_ccc     90      /* 4167Hz (4171Hz) */
 204 #define AO_BEEP_cccs    85      /* 4412Hz (4419Hz) */
 205 #define AO_BEEP_ddd     80      /* 4688Hz (4682Hz) */
 206 #define AO_BEEP_eeef    76      /* 4934Hz (4961Hz) */
 207 #define AO_BEEP_eee     71      /* 5282Hz (5256Hz) */
 208 #define AO_BEEP_fff     67      /* 5597Hz (5568Hz) */
 209 #define AO_BEEP_fffs    64      /* 5859Hz (5899Hz) */
 210 #define AO_BEEP_ggg     60      /* 6250Hz */
 211
 212 /* Set the beeper to the specified tone */
 213 void
 214 ao_beep(uint8_t beep);
 215
 216 /* Turn on the beeper for the specified time */
 217 void
 218 ao_beep_for(uint8_t beep, uint16_t ticks) __reentrant;
 219
 220 /* Initialize the beeper */
 221 void
 222 ao_beep_init(void);
 223
 224 /*
 225  * ao_led.c
 226  */
 227
 228 #define AO_LED_NONE     0
 229 #define AO_LED_GREEN    1
 230 #define AO_LED_RED      2
 231
 232 /* Turn on the specified LEDs */
 233 void
 234 ao_led_on(uint8_t colors);
 235
 236 /* Turn off the specified LEDs */
 237 void
 238 ao_led_off(uint8_t colors);
 239
 240 /* Set all of the LEDs to the specified state */
 241 void
 242 ao_led_set(uint8_t colors);
 243
 244 /* Toggle the specified LEDs */
 245 void
 246 ao_led_toggle(uint8_t colors);
 247
 248 /* Turn on the specified LEDs for the indicated interval */
 249 void
 250 ao_led_for(uint8_t colors, uint16_t ticks) __reentrant;
 251
 252 /* Initialize the LEDs */
 253 void
 254 ao_led_init(uint8_t enable);
 255
 256 /*
 257  * ao_usb.c
 258  */
 259
 260 /* Put one character to the USB output queue */
 261 void
 262 ao_usb_putchar(uint8_t c);
 263
 264 /* Get one character from the USB input queue */
 265 uint8_t
 266 ao_usb_getchar(void);
 267
 268 /* Flush the USB output queue */
 269 void
 270 ao_usb_flush(void);
 271
 272 /* USB interrupt handler */
 273 void
 274 ao_usb_isr(void) interrupt 6;
 275
 276 /* Enable the USB controller */
 277 void
 278 ao_usb_enable(void);
 279
 280 /* Disable the USB controller */
 281 void
 282 ao_usb_disable(void);
 283
 284 /* Initialize the USB system */
 285 void
 286 ao_usb_init(void);
 287
 288 /*
 289  * ao_cmd.c
 290  */
 291
 292 enum ao_cmd_status {
 293         ao_cmd_success = 0,
 294         ao_cmd_lex_error = 1,
 295         ao_cmd_syntax_error = 2,
 296 };
 297
 298 extern __xdata uint16_t ao_cmd_lex_i;
 299 extern __xdata uint8_t  ao_cmd_lex_c;
 300 extern __xdata enum ao_cmd_status ao_cmd_status;
 301
 302 void
 303 ao_cmd_lex(void);
 304
 305 void
 306 ao_cmd_put8(uint8_t v);
 307
 308 void
 309 ao_cmd_put16(uint16_t v);
 310
 311 void
 312 ao_cmd_white(void);
 313
 314 void
 315 ao_cmd_hex(void);
 316
 317 struct ao_cmds {
 318         uint8_t         cmd;
 319         void            (*func)(void);
 320         const char      *help;
 321 };
 322
 323 void
 324 ao_cmd_register(__code struct ao_cmds *cmds);
 325
 326 void
 327 ao_cmd_init(void);
 328
 329 /*
 330  * ao_dma.c
 331  */
 332
 333 /* Allocate a DMA channel. the 'done' parameter will be set to 1
 334  * when the dma is finished and will be used to wakeup any waiters
 335  */
 336 uint8_t
 337 ao_dma_alloc(__xdata uint8_t * done);
 338
 339 /* Setup a DMA channel */
 340 void
 341 ao_dma_set_transfer(uint8_t id,
 342                     void __xdata *srcaddr,
 343                     void __xdata *dstaddr,
 344                     uint16_t count,
 345                     uint8_t cfg0,
 346                     uint8_t cfg1);
 347
 348 /* Start a DMA channel */
 349 void
 350 ao_dma_start(uint8_t id);
 351
 352 /* Manually trigger a DMA channel */
 353 void
 354 ao_dma_trigger(uint8_t id);
 355
 356 /* Abort a running DMA transfer */
 357 void
 358 ao_dma_abort(uint8_t id);
 359
 360 /* DMA interrupt routine */
 361 void
 362 ao_dma_isr(void) interrupt 8;
 363
 364 /*
 365  * ao_mutex.c
 366  */
 367
 368 void
 369 ao_mutex_get(__xdata uint8_t *ao_mutex) __reentrant;
 370
 371 void
 372 ao_mutex_put(__xdata uint8_t *ao_mutex) __reentrant;
 373
 374 /*
 375  * ao_ee.c
 376  */
 377
 378 /*
 379  * We reserve the last block on the device for
 380  * configuration space. Writes and reads in this
 381  * area return errors.
 382  */
 383
 384 #define AO_EE_BLOCK_SIZE        ((uint16_t) (256))
 385 #define AO_EE_DEVICE_SIZE       ((uint32_t) 128 * (uint32_t) 1024)
 386 #define AO_EE_DATA_SIZE         (AO_EE_DEVICE_SIZE - (uint32_t) AO_EE_BLOCK_SIZE)
 387 #define AO_EE_CONFIG_BLOCK      ((uint16_t) (AO_EE_DATA_SIZE / AO_EE_BLOCK_SIZE))
 388
 389 void
 390 ao_ee_flush(void) __reentrant;
 391
 392 /* Write to the eeprom */
 393 uint8_t
 394 ao_ee_write(uint32_t pos, uint8_t *buf, uint16_t len) __reentrant;
 395
 396 /* Read from the eeprom */
 397 uint8_t
 398 ao_ee_read(uint32_t pos, uint8_t *buf, uint16_t len) __reentrant;
 399
 400 /* Write the config block (at the end of the eeprom) */
 401 uint8_t
 402 ao_ee_write_config(uint8_t *buf, uint16_t len) __reentrant;
 403
 404 /* Read the config block (at the end of the eeprom) */
 405 uint8_t
 406 ao_ee_read_config(uint8_t *buf, uint16_t len) __reentrant;
 407
 408 /* Initialize the EEPROM code */
 409 void
 410 ao_ee_init(void);
 411
 412 /*
 413  * ao_log.c
 414  */
 415
 416 /* Structure containing GPS position, either lat or lon */
 417
 418 struct ao_gps_pos {
 419         uint8_t degrees;
 420         uint8_t minutes;
 421         uint16_t minutes_fraction;      /* in units of 1/10000 minutes */
 422 };
 423
 424 /*
 425  * The data log is recorded in the eeprom as a sequence
 426  * of data packets.
 427  *
 428  * Each packet starts with a 4-byte header that has the
 429  * packet type, the packet checksum and the tick count. Then
 430  * they all contain 2 16 bit values which hold packet-specific
 431  * data.
 432  *
 433  * For each flight, the first packet
 434  * is FLIGHT packet, indicating the serial number of the
 435  * device and a unique number marking the number of flights
 436  * recorded by this device.
 437  *
 438  * During flight, data from the accelerometer and barometer
 439  * are recorded in SENSOR packets, using the raw 16-bit values
 440  * read from the A/D converter.
 441  *
 442  * Also during flight, but at a lower rate, the deployment
 443  * sensors are recorded in DEPLOY packets. The goal here is to
 444  * detect failure in the deployment circuits.
 445  *
 446  * STATE packets hold state transitions as the flight computer
 447  * transitions through different stages of the flight.
 448  */
 449 #define AO_LOG_FLIGHT           'F'
 450 #define AO_LOG_SENSOR           'A'
 451 #define AO_LOG_TEMP_VOLT        'T'
 452 #define AO_LOG_DEPLOY           'D'
 453 #define AO_LOG_STATE            'S'
 454 #define AO_LOG_GPS_TIME         'G'
 455 #define AO_LOG_GPS_LAT          'N'
 456 #define AO_LOG_GPS_LON          'W'
 457 #define AO_LOG_GPS_ALT          'H'
 458
 459 #define AO_LOG_POS_NONE         (~0UL)
 460
 461 struct ao_log_record {
 462         uint8_t                 type;
 463         uint8_t                 csum;
 464         uint16_t                tick;
 465         union {
 466                 struct {
 467                         uint16_t        serial;
 468                         uint16_t        flight;
 469                 } flight;
 470                 struct {
 471                         int16_t         accel;
 472                         int16_t         pres;
 473                 } sensor;
 474                 struct {
 475                         int16_t         temp;
 476                         int16_t         v_batt;
 477                 } temp_volt;
 478                 struct {
 479                         int16_t         drogue;
 480                         int16_t         main;
 481                 } deploy;
 482                 struct {
 483                         uint16_t        state;
 484                         uint16_t        reason;
 485                 } state;
 486                 struct {
 487                         uint8_t         hour;
 488                         uint8_t         minute;
 489                         uint8_t         second;
 490                         uint8_t         flags;
 491                 } gps_time;
 492                 struct ao_gps_pos gps_latitude;
 493                 struct ao_gps_pos gps_longitude;
 494                 struct {
 495                         int16_t         altitude;
 496                         uint16_t        unused;
 497                 } gps_altitude;
 498                 struct {
 499                         uint16_t        d0;
 500                         uint16_t        d1;
 501                 } anon;
 502         } u;
 503 };
 504
 505 /* Write a record to the eeprom log */
 506 void
 507 ao_log_data(struct ao_log_record *log);
 508
 509 /* Flush the log */
 510 void
 511 ao_log_flush(void);
 512
 513 /* Log dumping API:
 514  * ao_log_dump_first() - get first log record
 515  * ao_log_dump_next()  - get next log record
 516  */
 517 extern __xdata struct ao_log_record ao_log_dump;
 518
 519 /* Retrieve first log record for the current flight */
 520 uint8_t
 521 ao_log_dump_first(void);
 522
 523 /* return next log record for the current flight */
 524 uint8_t
 525 ao_log_dump_next(void);
 526
 527 /* Logging thread main routine */
 528 void
 529 ao_log(void);
 530
 531 /* Start logging to eeprom */
 532 void
 533 ao_log_start(void);
 534
 535 /* Stop logging */
 536 void
 537 ao_log_stop(void);
 538
 539 /* Initialize the logging system */
 540 void
 541 ao_log_init(void);
 542
 543 /*
 544  * ao_flight.c
 545  */
 546
 547 enum ao_flight_state {
 548         ao_flight_startup = 0,
 549         ao_flight_idle = 1,
 550         ao_flight_launchpad = 2,
 551         ao_flight_boost = 3,
 552         ao_flight_coast = 4,
 553         ao_flight_apogee = 5,
 554         ao_flight_drogue = 6,
 555         ao_flight_main = 7,
 556         ao_flight_landed = 8,
 557         ao_flight_invalid = 9
 558 };
 559
 560 extern __xdata struct ao_adc            ao_flight_data;
 561 extern __pdata enum ao_flight_state     ao_flight_state;
 562 extern __pdata uint16_t                 ao_flight_tick;
 563 extern __pdata int16_t                  ao_flight_accel;
 564 extern __pdata int16_t                  ao_flight_pres;
 565 extern __pdata int16_t                  ao_ground_pres;
 566 extern __pdata int16_t                  ao_ground_accel;
 567 extern __pdata int16_t                  ao_min_pres;
 568 extern __pdata uint16_t                 ao_launch_time;
 569
 570 /* Flight thread */
 571 void
 572 ao_flight(void);
 573
 574 /* Initialize flight thread */
 575 void
 576 ao_flight_init(void);
 577
 578 /*
 579  * ao_report.c
 580  */
 581
 582 void
 583 ao_report_init(void);
 584
 585 /*
 586  * ao_convert.c
 587  *
 588  * Given raw data, convert to SI units
 589  */
 590
 591 /* pressure from the sensor to altitude in meters */
 592 int16_t
 593 ao_pres_to_altitude(int16_t pres) __reentrant;
 594
 595 int16_t
 596 ao_temp_to_dC(int16_t temp) __reentrant;
 597
 598 int16_t
 599 ao_accel_to_cm_per_s2(int16_t accel) __reentrant;
 600
 601 /*
 602  * ao_dbg.c
 603  *
 604  * debug another telemetrum board
 605  */
 606
 607 /* Send a byte to the dbg target */
 608 void
 609 ao_dbg_send_byte(uint8_t byte);
 610
 611 /* Receive a byte from the dbg target */
 612 uint8_t
 613 ao_dbg_recv_byte(void);
 614
 615 /* Start a bulk transfer to/from dbg target memory */
 616 void
 617 ao_dbg_start_transfer(uint16_t addr);
 618
 619 /* End a bulk transfer to/from dbg target memory */
 620 void
 621 ao_dbg_end_transfer(void);
 622
 623 /* Write a byte to dbg target memory */
 624 void
 625 ao_dbg_write_byte(uint8_t byte);
 626
 627 /* Read a byte from dbg target memory */
 628 uint8_t
 629 ao_dbg_read_byte(void);
 630
 631 /* Enable dbg mode, switching use of the pins */
 632 void
 633 ao_dbg_debug_mode(void);
 634
 635 /* Reset the dbg target */
 636 void
 637 ao_dbg_reset(void);
 638
 639 void
 640 ao_dbg_init(void);
 641
 642 /*
 643  * ao_serial.c
 644  */
 645
 646 #if !AO_NO_SERIAL_ISR
 647 void
 648 ao_serial_rx1_isr(void) interrupt 3;
 649
 650 void
 651 ao_serial_tx1_isr(void) interrupt 14;
 652 #endif
 653
 654 uint8_t
 655 ao_serial_getchar(void) __critical;
 656
 657 void
 658 ao_serial_putchar(uint8_t c) __critical;
 659
 660 void
 661 ao_serial_init(void);
 662
 663 /*
 664  * ao_gps.c
 665  */
 666
 667 #define AO_GPS_NUM_SAT_MASK     (0xf << 0)
 668 #define AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT    (0)
 669
 670 #define AO_GPS_VALID            (1 << 4)
 671 #define AO_GPS_LONGITUDE_MASK   (1 << 5)
 672 #define AO_GPS_LONGITUDE_EAST   (0 << 5)
 673 #define AO_GPS_LONGITUDE_WEST   (1 << 5)
 674
 675 #define AO_GPS_LATITUDE_MASK    (1 << 6)
 676 #define AO_GPS_LATITUDE_NORTH   (0 << 6)
 677 #define AO_GPS_LATITUDE_SOUTH   (1 << 6)
 678
 679 struct ao_gps_data {
 680         uint8_t                 hour;
 681         uint8_t                 minute;
 682         uint8_t                 second;
 683         uint8_t                 flags;
 684         struct ao_gps_pos       latitude;
 685         struct ao_gps_pos       longitude;
 686         int16_t                 altitude;
 687 };
 688
 689 extern __xdata uint8_t ao_gps_mutex;
 690 extern __xdata struct ao_gps_data ao_gps_data;
 691
 692 void
 693 ao_gps(void);
 694
 695 void
 696 ao_gps_print(__xdata struct ao_gps_data *gps_data);
 697
 698 void
 699 ao_gps_init(void);
 700
 701 /*
 702  * ao_telemetry.c
 703  */
 704
 705 struct ao_telemetry {
 706         uint8_t                 addr;
 707         uint8_t                 flight_state;
 708         struct ao_adc           adc;
 709         struct ao_gps_data      gps;
 710 };
 711
 712 void
 713 ao_telemetry_init(void);
 714
 715 /*
 716  * ao_radio.c
 717  */
 718
 719 void
 720 ao_radio_send(__xdata struct ao_telemetry *telemetry) __reentrant;
 721
 722 struct ao_radio_recv {
 723         struct ao_telemetry     telemetry;
 724         uint8_t                 rssi;
 725         uint8_t                 status;
 726 };
 727
 728 void
 729 ao_radio_recv(__xdata struct ao_radio_recv *recv) __reentrant;
 730
 731 void
 732 ao_radio_init(void);
 733
 734 /*
 735  * ao_monitor.c
 736  */
 737
 738 extern const char const * const ao_state_names[];
 739
 740 void
 741 ao_monitor(void);
 742
 743 void
 744 ao_monitor_init(uint8_t led);
 745
 746 /*
 747  * ao_stdio.c
 748  */
 749
 750 void
 751 flush(void);
 752
 753 /*
 754  * ao_ignite.c
 755  */
 756
 757 enum ao_igniter {
 758         ao_igniter_drogue = 0,
 759         ao_igniter_main = 1
 760 };
 761
 762 void
 763 ao_ignite(enum ao_igniter igniter);
 764
 765 enum ao_igniter_status {
 766         ao_igniter_unknown,     /* unknown status (ambiguous voltage) */
 767         ao_igniter_ready,       /* continuity detected */
 768         ao_igniter_active,      /* igniter firing */
 769         ao_igniter_open,        /* open circuit detected */
 770 };
 771
 772 enum ao_igniter_status
 773 ao_igniter_status(enum ao_igniter igniter);
 774
 775 void
 776 ao_igniter_init(void);
 777
 778 #endif /* _AO_H_ */
 779