git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_H_
  20 #define _AO_H_
  21
  22 #include <stdint.h>
  23 #include <stdio.h>
  24 #include "cc1111.h"
  25
  26 #define AO_STACK_START  0x11
  27 #define AO_STACK_END    0xfe
  28 #define AO_STACK_SIZE   (AO_STACK_END - AO_STACK_START + 1)
  29
  30 struct ao_task {
  31         __xdata void    *wchan;
  32         uint8_t stack[AO_STACK_SIZE];
  33         uint8_t stack_count;
  34 };
  35
  36 #define AO_NUM_TASKS    10
  37
  38 #define AO_ERROR_NO_TASK        1
  39
  40 int ao_sleep(__xdata void *wchan);
  41 int ao_wakeup(__xdata void *wchan);
  42 void ao_add_task(__xdata struct ao_task * task, void (*start)(void));
  43 void ao_start_scheduler(void);
  44 void ao_yield(void) _naked;
  45 void ao_panic(uint8_t reason);
  46
  47 #endif /* _AO_H_ */