git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-view/aoview.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AOVIEW_H_
  19 #define _AOVIEW_H_
  20
  21 #define _GNU_SOURCE
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <stdlib.h>
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <unistd.h>
  31 #include <fcntl.h>
  32 #include <err.h>
  33 #include <errno.h>
  34 #include <getopt.h>
  35 #include <sys/types.h>
  36 #include <sys/stat.h>
  37 #include <assert.h>
  38 #include <math.h>
  39
  40 #include <gtk/gtk.h>
  41 #include <glade/glade.h>
  42 #include <gconf/gconf-client.h>
  43
  44 struct usbdev {
  45         char    *sys;
  46         char    *tty;
  47         char    *manufacturer;
  48         char    *product;
  49         char    *serial;
  50         int     idProduct;
  51         int     idVendor;
  52 };
  53
  54 struct aogps_time {
  55         int hour;
  56         int minute;
  57         int second;
  58 };
  59
  60 struct aogps {
  61         int     nsat;
  62         int     gps_locked;
  63         int     gps_connected;
  64         struct aogps_time gps_time;
  65         double  lat;            /* degrees (+N -S) */
  66         double  lon;            /* degrees (+E -W) */
  67         int     alt;            /* m */
  68
  69         int     gps_extended;   /* has extra data */
  70         double  ground_speed;   /* m/s */
  71         int     course;         /* degrees */
  72         double  climb_rate;     /* m/s */
  73         double  hdop;           /* unitless? */
  74         int     h_error;        /* m */
  75         int     v_error;        /* m */
  76 };
  77
  78 #define SIRF_SAT_STATE_ACQUIRED                 (1 << 0)
  79 #define SIRF_SAT_STATE_CARRIER_PHASE_VALID      (1 << 1)
  80 #define SIRF_SAT_BIT_SYNC_COMPLETE              (1 << 2)
  81 #define SIRF_SAT_SUBFRAME_SYNC_COMPLETE         (1 << 3)
  82 #define SIRF_SAT_CARRIER_PULLIN_COMPLETE        (1 << 4)
  83 #define SIRF_SAT_CODE_LOCKED                    (1 << 5)
  84 #define SIRF_SAT_ACQUISITION_FAILED             (1 << 6)
  85 #define SIRF_SAT_EPHEMERIS_AVAILABLE            (1 << 7)
  86
  87 struct aogps_sat {
  88         int     svid;
  89         int     state;
  90         int     c_n0;
  91 };
  92
  93 struct aogps_tracking {
  94         int                     channels;
  95         struct aogps_sat        sats[12];
  96 };
  97
  98 struct aodata {
  99         char    callsign[16];
 100         int     serial;
 101         int     rssi;
 102         char    state[16];
 103         int     tick;
 104         int     accel;
 105         int     pres;
 106         int     temp;
 107         int     batt;
 108         int     drogue;
 109         int     main;
 110         int     flight_accel;
 111         int     ground_accel;
 112         int     flight_vel;
 113         int     flight_pres;
 114         int     ground_pres;
 115         struct aogps    gps;
 116         struct aogps_tracking   gps_tracking;
 117 };
 118
 119 struct aostate {
 120         struct aodata   data;
 121
 122         /* derived data */
 123
 124         struct aodata   prev_data;
 125
 126         double          report_time;
 127
 128         gboolean        ascent; /* going up? */
 129
 130         int     ground_altitude;
 131         int     height;
 132         double  speed;
 133         double  acceleration;
 134         double  battery;
 135         double  temperature;
 136         double  main_sense;
 137         double  drogue_sense;
 138         double  baro_speed;
 139
 140         int     max_height;
 141         double  max_acceleration;
 142         double  max_speed;
 143
 144         struct aogps    gps;
 145         struct aogps_tracking   gps_tracking;
 146
 147         int     gps_valid;
 148         double  pad_lat;
 149         double  pad_lon;
 150         double  pad_alt;
 151         double  pad_lat_total;
 152         double  pad_lon_total;
 153         double  pad_alt_total;
 154         int     npad;
 155         int     prev_npad;
 156
 157         double  distance;
 158         double  bearing;
 159         int     gps_height;
 160
 161         int     speak_tick;
 162         int     speak_altitude;
 163 };
 164
 165 extern struct aostate aostate;
 166
 167 /* GPS is 'stable' when we've seen at least this many samples */
 168 #define MIN_PAD_SAMPLES 10
 169
 170 void
 171 aoview_monitor_disconnect(void);
 172
 173 gboolean
 174 aoview_monitor_connect(char *tty);
 175
 176 gboolean
 177 aoview_monitor_parse(const char *line);
 178
 179 void
 180 aoview_monitor_reset(void);
 181
 182 struct aoview_serial *
 183 aoview_serial_open(const char *tty);
 184
 185 void
 186 aoview_serial_close(struct aoview_serial *serial);
 187
 188 typedef void (*aoview_serial_callback)(gpointer user_data, struct aoview_serial *serial, gint revents);
 189
 190 void
 191 aoview_serial_set_callback(struct aoview_serial *serial,
 192                            aoview_serial_callback func);
 193
 194 void
 195 aoview_serial_printf(struct aoview_serial *serial, char *format, ...);
 196
 197 int
 198 aoview_serial_read(struct aoview_serial *serial, char *buf, int len);
 199
 200 int
 201 aoview_serial_getc(struct aoview_serial *serial);
 202
 203 void
 204 aoview_dev_dialog_init(GladeXML *xml);
 205
 206 int
 207 aoview_usb_scan(struct usbdev ***devs_ret);
 208
 209 void
 210 aoview_usbdev_free(struct usbdev *usbdev);
 211
 212 void
 213 aoview_state_notify(struct aodata *data);
 214
 215 void
 216 aoview_state_new(void);
 217
 218 void
 219 aoview_state_init(GladeXML *xml);
 220
 221 int16_t
 222 aoview_pres_to_altitude(int16_t pres);
 223
 224 int16_t
 225 aoview_altitude_to_pres(int16_t alt);
 226
 227 char *
 228 aoview_fullname (char *dir, char *file);
 229
 230 char *
 231 aoview_basename(char *file);
 232
 233 GtkTreeViewColumn *
 234 aoview_add_plain_text_column (GtkTreeView *view, const gchar *title, gint model_column, gint width);
 235
 236 int
 237 aoview_mkdir(char *dir);
 238
 239 void
 240 aoview_log_init(GladeXML *xml);
 241
 242 void
 243 aoview_log_set_serial(int serial);
 244
 245 int
 246 aoview_log_get_serial(void);
 247
 248 void
 249 aoview_log_printf(char *format, ...);
 250
 251 void
 252 aoview_log_new(void);
 253
 254 void
 255 aoview_table_start(void);
 256
 257 void
 258 aoview_table_add_row(int column, char *label, char *format, ...);
 259
 260 void
 261 aoview_table_finish(void);
 262
 263 void
 264 aoview_table_init(GladeXML *xml);
 265
 266 void
 267 aoview_table_clear(void);
 268
 269 struct aoview_file;
 270
 271 extern char *aoview_file_dir;
 272
 273 void
 274 aoview_file_finish(struct aoview_file *file);
 275
 276 gboolean
 277 aoview_file_start(struct aoview_file *file);
 278
 279 const char *
 280 aoview_file_name(struct aoview_file *file);
 281
 282 void
 283 aoview_file_set_serial(struct aoview_file *file, int serial);
 284
 285 int
 286 aoview_file_get_serial(struct aoview_file *file);
 287
 288 void
 289 aoview_file_printf(struct aoview_file *file, char *format, ...);
 290
 291 void
 292 aoview_file_vprintf(struct aoview_file *file, char *format, va_list ap);
 293
 294 struct aoview_file *
 295 aoview_file_new(char *ext);
 296
 297 void
 298 aoview_file_destroy(struct aoview_file *file);
 299
 300 void
 301 aoview_file_init(GladeXML *xml);
 302
 303 /* aoview_eeprom.c */
 304
 305 gboolean
 306 aoview_eeprom_save(const char *device);
 307
 308 void
 309 aoview_eeprom_init(GladeXML *xml);
 310
 311 /* aoview_voice.c */
 312 void aoview_voice_open(void);
 313
 314 void aoview_voice_close(void);
 315
 316 void aoview_voice_speak(char *format, ...);
 317
 318 /* aoview_label.c */
 319
 320 void aoview_label_init(GladeXML *xml);
 321
 322 void
 323 aoview_label_show(struct aostate *state);
 324
 325 /* aoview_flite.c */
 326
 327 FILE *
 328 aoview_flite_start(void);
 329
 330 void
 331 aoview_flite_stop(void);
 332
 333 /* aoview_main.c */
 334
 335 extern char *aoview_tty;
 336
 337 #endif /* _AOVIEW_H_ */