git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/lib/cc.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _CC_H_
  19 #define _CC_H_
  20
  21 #include <stdio.h>
  22
  23 char *
  24 cc_fullname (char *dir, char *file);
  25
  26 char *
  27 cc_basename(char *file);
  28
  29 int
  30 cc_mkdir(char *dir);
  31
  32 struct cc_usbdev {
  33         char    *sys;
  34         char    *tty;
  35         char    *manufacturer;
  36         char    *product;
  37         int     serial; /* AltOS always uses simple integer serial numbers */
  38         int     idProduct;
  39         int     idVendor;
  40 };
  41
  42 struct cc_usbdevs {
  43         struct cc_usbdev        **dev;
  44         int                     ndev;
  45 };
  46
  47 void
  48 cc_usbdevs_free(struct cc_usbdevs *usbdevs);
  49
  50 struct cc_usbdevs *
  51 cc_usbdevs_scan(void);
  52
  53 char *
  54 cc_usbdevs_find_by_arg(char *arg, char *default_product);
  55
  56 void
  57 cc_set_log_dir(char *dir);
  58
  59 char *
  60 cc_get_log_dir(void);
  61
  62 char *
  63 cc_make_filename(int serial, char *ext);
  64
  65 /*
  66  * For sequential data which are not evenly spaced
  67  */
  68
  69 struct cc_timedataelt {
  70         double  time;
  71         double  value;
  72 };
  73
  74 struct cc_timedata {
  75         int                     num;
  76         int                     size;
  77         struct cc_timedataelt   *data;
  78 };
  79
  80
  81 /*
  82  * For GPS data
  83  */
  84
  85 struct cc_gpselt {
  86         double          time;
  87         double          lat;
  88         double          lon;
  89         double          alt;
  90 };
  91
  92 struct cc_gpsdata {
  93         int                     num;
  94         int                     size;
  95         double                  time_offset;
  96         struct cc_gpselt        *data;
  97 };
  98
  99 /*
 100  * For sequential data which are evenly spaced
 101  */
 102 struct cc_perioddata {
 103         int             num;
 104         double          start;
 105         double          step;
 106         double          *data;
 107 };
 108
 109 enum ao_flight_state {
 110         ao_flight_startup = 0,
 111         ao_flight_idle = 1,
 112         ao_flight_pad = 2,
 113         ao_flight_boost = 3,
 114         ao_flight_fast = 4,
 115         ao_flight_coast = 5,
 116         ao_flight_drogue = 6,
 117         ao_flight_main = 7,
 118         ao_flight_landed = 8,
 119         ao_flight_invalid = 9
 120 };
 121
 122 struct cc_flightraw {
 123         int                     flight;
 124         int                     serial;
 125         double                  ground_accel;
 126         double                  ground_pres;
 127         struct cc_timedata      accel;
 128         struct cc_timedata      pres;
 129         struct cc_timedata      temp;
 130         struct cc_timedata      volt;
 131         struct cc_timedata      main;
 132         struct cc_timedata      drogue;
 133         struct cc_timedata      state;
 134         struct cc_gpsdata       gps;
 135 };
 136
 137 struct cc_flightraw *
 138 cc_log_read(FILE *file);
 139
 140 void
 141 cc_flightraw_free(struct cc_flightraw *raw);
 142
 143 struct cc_flightcooked {
 144         struct cc_perioddata    accel_accel;
 145         struct cc_perioddata    accel_speed;
 146         struct cc_perioddata    accel_pos;
 147         struct cc_perioddata    pres_pos;
 148         struct cc_perioddata    pres_speed;
 149         struct cc_perioddata    pres_accel;
 150         struct cc_perioddata    gps_lat;
 151         struct cc_perioddata    gps_lon;
 152         struct cc_perioddata    gps_alt;
 153         struct cc_timedata      state;
 154 };
 155
 156 /*
 157  * Telemetry data contents
 158  */
 159
 160
 161 struct cc_gps_time {
 162         int hour;
 163         int minute;
 164         int second;
 165 };
 166
 167 struct cc_gps {
 168         int     nsat;
 169         int     gps_locked;
 170         int     gps_connected;
 171         struct cc_gps_time gps_time;
 172         double  lat;            /* degrees (+N -S) */
 173         double  lon;            /* degrees (+E -W) */
 174         int     alt;            /* m */
 175
 176         int     gps_extended;   /* has extra data */
 177         double  ground_speed;   /* m/s */
 178         int     course;         /* degrees */
 179         double  climb_rate;     /* m/s */
 180         double  hdop;           /* unitless? */
 181         int     h_error;        /* m */
 182         int     v_error;        /* m */
 183 };
 184
 185 #define SIRF_SAT_STATE_ACQUIRED                 (1 << 0)
 186 #define SIRF_SAT_STATE_CARRIER_PHASE_VALID      (1 << 1)
 187 #define SIRF_SAT_BIT_SYNC_COMPLETE              (1 << 2)
 188 #define SIRF_SAT_SUBFRAME_SYNC_COMPLETE         (1 << 3)
 189 #define SIRF_SAT_CARRIER_PULLIN_COMPLETE        (1 << 4)
 190 #define SIRF_SAT_CODE_LOCKED                    (1 << 5)
 191 #define SIRF_SAT_ACQUISITION_FAILED             (1 << 6)
 192 #define SIRF_SAT_EPHEMERIS_AVAILABLE            (1 << 7)
 193
 194 struct cc_gps_sat {
 195         int     svid;
 196         int     state;
 197         int     c_n0;
 198 };
 199
 200 struct cc_gps_tracking {
 201         int                     channels;
 202         struct cc_gps_sat       sats[12];
 203 };
 204
 205 struct cc_telem {
 206         char    callsign[16];
 207         int     serial;
 208         int     rssi;
 209         char    state[16];
 210         int     tick;
 211         int     accel;
 212         int     pres;
 213         int     temp;
 214         int     batt;
 215         int     drogue;
 216         int     main;
 217         int     flight_accel;
 218         int     ground_accel;
 219         int     flight_vel;
 220         int     flight_pres;
 221         int     ground_pres;
 222         struct cc_gps   gps;
 223         struct cc_gps_tracking  gps_tracking;
 224 };
 225
 226 int
 227 cc_telem_parse(const char *input_line, struct cc_telem *telem);
 228
 229 #ifndef TRUE
 230 #define TRUE 1
 231 #define FALSE 0
 232 #endif
 233
 234 /* Conversion functions */
 235 double
 236 cc_pressure_to_altitude(double pressure);
 237
 238 double
 239 cc_altitude_to_pressure(double altitude);
 240
 241 double
 242 cc_barometer_to_pressure(double baro);
 243
 244 double
 245 cc_barometer_to_altitude(double baro);
 246
 247 double
 248 cc_accelerometer_to_acceleration(double accel, double ground_accel);
 249
 250 double
 251 cc_thermometer_to_temperature(double thermo);
 252
 253 double
 254 cc_battery_to_voltage(double battery);
 255
 256 double
 257 cc_ignitor_to_voltage(double ignite);
 258
 259 void
 260 cc_great_circle (double start_lat, double start_lon,
 261                  double end_lat, double end_lon,
 262                  double *dist, double *bearing);
 263
 264 int
 265 cc_timedata_min(struct cc_timedata *d, double min_time, double max_time);
 266
 267 int
 268 cc_timedata_max(struct cc_timedata *d, double min_time, double max_time);
 269
 270 #endif /* _CC_H_ */