git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/lib/cc-bitbang.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _CC_BITBANG_H_
  20 #define _CC_BITBANG_H_
  21
  22 #include <stdint.h>
  23
  24 #define CC_CLOCK        0x1
  25 #define CC_DATA         0x2
  26 #define CC_RESET_N      0x4
  27 #define CC_CLOCK_US     (2)
  28
  29 /* Telemetrum has a 10k pull-up to 3.3v, a 0.001uF cap to ground
  30  * and a 2.7k resistor to the reset line. This takes about 6us
  31  * to settle, so we'll wait longer than that after changing the reset line
  32  */
  33 #define CC_RESET_US     (12)
  34
  35 struct cc_bitbang;
  36
  37 void
  38 cc_bitbang_set_clock(uint32_t us);
  39
  40 void
  41 cc_bitbang_half_clock(struct cc_bitbang *bb);
  42
  43 void
  44 cc_bitbang_wait_reset(struct cc_bitbang *bb);
  45
  46 struct cc_bitbang *
  47 cc_bitbang_open(void);
  48
  49 void
  50 cc_bitbang_close(struct cc_bitbang *bb);
  51
  52 void
  53 cc_bitbang_debug_mode(struct cc_bitbang *bb);
  54
  55 void
  56 cc_bitbang_reset(struct cc_bitbang *bb);
  57
  58 int
  59 cc_bitbang_write(struct cc_bitbang *bb, uint8_t mask, uint8_t value);
  60
  61 void
  62 cc_bitbang_read(struct cc_bitbang *bb, uint8_t *valuep);
  63
  64 void
  65 cc_bitbang_sync(struct cc_bitbang *bb);
  66
  67 void
  68 cc_bitbang_print(char *format, uint8_t mask, uint8_t set);
  69
  70 void
  71 cc_bitbang_print(char *format, uint8_t mask, uint8_t set);
  72
  73 void
  74 cc_bitbang_send(struct cc_bitbang *bb, uint8_t mask, uint8_t set);
  75
  76 void
  77 cc_bitbang_send_bit(struct cc_bitbang *bb, uint8_t bit);
  78
  79 void
  80 cc_bitbang_send_byte(struct cc_bitbang *bb, uint8_t byte);
  81
  82 void
  83 cc_bitbang_send_bytes(struct cc_bitbang *bb, uint8_t *bytes, int nbytes);
  84
  85 void
  86 cc_bitbang_recv_bit(struct cc_bitbang *bb, int first, uint8_t *bit);
  87
  88 void
  89 cc_bitbang_recv_byte(struct cc_bitbang *bb, int first, uint8_t *bytep);
  90
  91 void
  92 cc_bitbang_recv_bytes(struct cc_bitbang *bb, uint8_t *bytes, int nbytes);
  93
  94 #endif /* _CC_BITBANG_H_ */