git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/lib/ao-ms5607.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_MS5607_H_
  20 #define _AO_MS5607_H_
  21
  22 #include <stdint.h>
  23 #include <stdbool.h>
  24
  25 struct ao_ms5607_prom {
  26         uint16_t        reserved;
  27         uint16_t        sens;
  28         uint16_t        off;
  29         uint16_t        tcs;
  30         uint16_t        tco;
  31         uint16_t        tref;
  32         uint16_t        tempsens;
  33         uint16_t        crc;
  34 };
  35
  36 struct ao_ms5607_sample {
  37         uint32_t        pres;   /* raw 24 bit sensor */
  38         uint32_t        temp;   /* raw 24 bit sensor */
  39 };
  40
  41 struct ao_ms5607_value {
  42         int32_t         pres;   /* in Pa * 10 */
  43         int32_t         temp;   /* in °C * 100 */
  44 };
  45
  46 void
  47 ao_ms5607_convert(struct ao_ms5607_sample *sample, struct ao_ms5607_value *value,
  48                   struct ao_ms5607_prom *prom, bool is_ms5611);
  49
  50 #endif /* _AO_MS5607_H_ */