git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/ao-cal-accel/ao-cal-accel.1

   1 .\"
   2 .\" Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3 .\"
   4 .\" This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5 .\" it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 .\" the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7 .\" (at your option) any later version.
   8 .\"
   9 .\" This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10 .\" WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 .\" MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12 .\" General Public License for more details.
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  14 .\" You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15 .\" with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16 .\" 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17 .\"
  18 .\"
  19 .TH AO-LOAD 1 "ao-cal-accel" ""
  20 .SH NAME
  21 ao-cal-accel \- Calibrate AltOS flight computer accelerometers
  22 .SH SYNOPSIS
  23 .B "ao-cal-accel"
  24 [\-T \fItty-device\fP]
  25 [\--tty \fItty-device\fP]
  26 [\-D \fIaltos-device\fP]
  27 [\--device \fIaltos-device\fP]
  28 .SH DESCRIPTION
  29 .I ao-cal-accel
  30 drives the built-in accelerometer calibration and validates the results.
  31 .SH OPTIONS
  32 .TP
  33 \-T tty-device | --tty tty-device
  34 This selects which tty device the debugger uses to communicate with
  35 the target device. The special name 'BITBANG' directs ao-dbg to use
  36 the cp2103 connection, otherwise this should be a usb serial port
  37 connected to a suitable cc1111 debug node.
  38 .TP
  39 \-D AltOS-device | --device AltOS-device
  40 Search for a connected device. This requires an argument of one of the
  41 following forms:
  42 .IP
  43 TeleMega:2
  44 .br
  45 TeleMega
  46 .br
  47 2
  48 .IP
  49 Leaving out the product name will cause the tool to select a suitable
  50 product, leaving out the serial number will cause the tool to match
  51 one of the available devices.
  52 .SH USAGE
  53 .I ao-cal-accel
  54 opens the target device, executes the accelerometer calibration
  55 command, verifies that it executed correctly, then shows the resulting
  56 calibration values and saves them to configuration memory.
  57 .SH AUTHOR
  58 Keith Packard