git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/altosui/AltosSiteMap.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package altosui;
  19
  20 import java.awt.*;
  21 import java.awt.image.*;
  22 import java.awt.event.*;
  23 import javax.swing.*;
  24 import javax.swing.event.MouseInputAdapter;
  25 import javax.imageio.ImageIO;
  26 import javax.swing.table.*;
  27 import java.io.*;
  28 import java.util.*;
  29 import java.text.*;
  30 import java.util.prefs.*;
  31 import java.lang.Math;
  32 import java.awt.geom.Point2D;
  33 import java.awt.geom.Line2D;
  34
  35 public class AltosSiteMap extends JScrollPane implements AltosFlightDisplay {
  36     // max vertical step in a tile in naut. miles
  37     static final double tile_size_nmi = 1.0;
  38
  39     static final int px_size = 512;
  40
  41     private static Point2D.Double translatePoint(Point2D.Double p,
  42             Point2D.Double d)
  43     {
  44         return new Point2D.Double(p.x + d.x, p.y + d.y);
  45     }
  46
  47     static class LatLng {
  48         public double lat, lng;
  49         public LatLng(double lat, double lng) {
  50             this.lat = lat;
  51             this.lng = lng;
  52         }
  53     }
  54
  55     // based on google js
  56     //  http://maps.gstatic.com/intl/en_us/mapfiles/api-3/2/10/main.js
  57     // search for fromLatLngToPoint and fromPointToLatLng
  58     private static Point2D.Double pt(LatLng latlng, int zoom) {
  59         double scale_x = 256/360.0 * Math.pow(2, zoom);
  60         double scale_y = 256/(2.0*Math.PI) * Math.pow(2, zoom);
  61         return pt(latlng, scale_x, scale_y);
  62     }
  63
  64     private static Point2D.Double pt(LatLng latlng,
  65             double scale_x, double scale_y)
  66     {
  67         Point2D.Double res = new Point2D.Double();
  68         double e;
  69
  70         res.x = latlng.lng * scale_x;
  71
  72         e = Math.sin(Math.toRadians(latlng.lat));
  73         e = Math.max(e,-(1-1.0E-15));
  74         e = Math.min(e,  1-1.0E-15 );
  75
  76         res.y = 0.5*Math.log((1+e)/(1-e))*-scale_y;
  77         return res;
  78     }
  79
  80     static private LatLng latlng(Point2D.Double pt,
  81             double scale_x, double scale_y)
  82     {
  83         double lat, lng;
  84         double rads;
  85
  86         lng = pt.x/scale_x;
  87         rads = 2 * Math.atan(Math.exp(-pt.y/scale_y));
  88         lat = Math.toDegrees(rads - Math.PI/2);
  89
  90         return new LatLng(lat,lng);
  91     }
  92
  93     int zoom;
  94     double scale_x, scale_y;
  95
  96     private Point2D.Double pt(double lat, double lng) {
  97         return pt(new LatLng(lat, lng), scale_x, scale_y);
  98     }
  99
 100     private LatLng latlng(double x, double y) {
 101         return latlng(new Point2D.Double(x,y), scale_x, scale_y);
 102     }
 103     private LatLng latlng(Point2D.Double pt) {
 104         return latlng(pt, scale_x, scale_y);
 105     }
 106
 107     AltosSiteMapTile [] mapTiles = new AltosSiteMapTile[9];
 108     Point2D.Double [] tileOffset = new Point2D.Double[9];
 109
 110     private Point2D.Double getBaseLocation(double lat, double lng) {
 111         Point2D.Double locn, north_step;
 112
 113         zoom = 2;
 114         // stupid loop structure to please Java's control flow analysis
 115         do {
 116             zoom++;
 117             scale_x = 256/360.0 * Math.pow(2, zoom);
 118             scale_y = 256/(2.0*Math.PI) * Math.pow(2, zoom);
 119             locn = pt(lat, lng);
 120             north_step = pt(lat+tile_size_nmi/60.0, lng);
 121             if (locn.y - north_step.y > px_size)
 122                 break;
 123         } while (zoom < 22);
 124         locn.x = -px_size * Math.floor(locn.x/px_size);
 125         locn.y = -px_size * Math.floor(locn.y/px_size);
 126         return locn;
 127     }
 128
 129     public void reset() {
 130         // nothing
 131     }
 132
 133     private void bgLoadMap(final int i,
 134             final File pngfile, final String pngurl)
 135     {
 136         Thread thread = new Thread() {
 137             public void run() {
 138                 ImageIcon res;
 139                 res = AltosSiteMapCache.fetchAndLoadMap(pngfile, pngurl);
 140                 if (res != null) {
 141                     mapTiles[i].loadMap(res);
 142                 } else {
 143                     System.out.printf("# Failed to fetch file %s\n", pngfile);
 144                     System.out.printf(" wget -O '%s' ''\n", pngfile, pngurl);
 145                 }
 146             }
 147         };
 148         thread.start();
 149     }
 150
 151     public static void prefetchMaps(double lat, double lng, int w, int h) {
 152         AltosPreferences.init(null);
 153
 154         AltosSiteMap asm = new AltosSiteMap(true);
 155         Point2D.Double c = asm.getBaseLocation(lat, lng);
 156         Point2D.Double p = new Point2D.Double();
 157         Point2D.Double p2;
 158         int dx = -w/2, dy = -h/2;
 159         for (int y = dy; y < h+dy; y++) {
 160             for (int x = dx; x < w+dx; x++) {
 161                 LatLng map_latlng = asm.latlng(
 162                         -c.x + x*px_size + px_size/2,
 163                         -c.y + y*px_size + px_size/2);
 164                 File pngfile = asm.MapFile(map_latlng.lat, map_latlng.lng);
 165                 String pngurl = asm.MapURL(map_latlng.lat, map_latlng.lng);
 166                 if (pngfile.exists()) {
 167                     System.out.printf("Already have %s\n", pngfile);
 168                 } else if (AltosSiteMapCache.fetchMap(pngfile, pngurl)) {
 169                     System.out.printf("Fetched map %s\n", pngfile);
 170                 } else {
 171                     System.out.printf("# Failed to fetch file %s\n", pngfile);
 172                     System.out.printf(" wget -O '%s' ''\n", pngfile, pngurl);
 173                 }
 174             }
 175         }
 176     }
 177
 178     private void initMaps(double lat, double lng) {
 179         Point2D.Double c = getBaseLocation(lat, lng);
 180         Point2D.Double p = new Point2D.Double();
 181
 182         for (int i = 0; i < 9; i++) {
 183             int x = i%3 - 1, y = i/3 - 1;
 184
 185             tileOffset[i] = new Point2D.Double(
 186                     c.x - x*px_size, p.y = c.y - y*px_size);
 187             LatLng map_latlng = latlng(
 188                     -tileOffset[i].x+px_size/2,
 189                     -tileOffset[i].y+px_size/2);
 190
 191             File pngfile = MapFile(map_latlng.lat, map_latlng.lng);
 192             String pngurl = MapURL(map_latlng.lat, map_latlng.lng);
 193             bgLoadMap(i, pngfile, pngurl);
 194         }
 195     }
 196
 197     private File MapFile(double lat, double lng) {
 198         char chlat = lat < 0 ? 'S' : 'N';
 199         char chlng = lng < 0 ? 'E' : 'W';
 200         if (lat < 0) lat = -lat;
 201         if (lng < 0) lng = -lng;
 202         return new File(AltosPreferences.logdir(),
 203                 String.format("map-%c%.6f,%c%.6f-%d.png",
 204                     chlat, lat, chlng, lng, zoom));
 205     }
 206
 207     private String MapURL(double lat, double lng) {
 208         return String.format("http://maps.google.com/maps/api/staticmap?center=%.6f,%.6f&zoom=%d&size=%dx%d&sensor=false&maptype=hybrid&format=png32", lat, lng, zoom, px_size, px_size);
 209     }
 210
 211     boolean initialised = false;
 212     public void show(AltosState state, int crc_errors) {
 213         // if insufficient gps data, nothing to update
 214         if (!state.gps_ready) {
 215             if (state.pad_lat == 0 && state.pad_lon == 0)
 216                 return;
 217             if (state.ngps < 3)
 218                 return;
 219         }
 220
 221         if (!initialised) {
 222             initMaps(state.pad_lat, state.pad_lon);
 223             initialised = true;
 224         }
 225
 226         Point2D.Double pt = pt(state.gps.lat, state.gps.lon);
 227         for (int x = 0; x < mapTiles.length; x++) {
 228             mapTiles[x].show(state, crc_errors,
 229                     translatePoint(pt, tileOffset[x]));
 230         }
 231     }
 232
 233     private AltosSiteMap(boolean knowWhatYouAreDoing) {
 234         if (!knowWhatYouAreDoing) {
 235             throw new RuntimeException("Arggh.");
 236         }
 237     }
 238
 239     public AltosSiteMap() {
 240         JComponent comp = new JComponent() {
 241             GrabNDrag scroller = new GrabNDrag(this);
 242             {
 243                 addMouseMotionListener(scroller);
 244                 addMouseListener(scroller);
 245                 setAutoscrolls(true);
 246             }
 247         };
 248
 249         GridBagLayout layout = new GridBagLayout();
 250         comp.setLayout(layout);
 251
 252         GridBagConstraints c = new GridBagConstraints();
 253         c.anchor = GridBagConstraints.CENTER;
 254         c.fill = GridBagConstraints.BOTH;
 255
 256         // put some space between the map tiles, debugging only
 257         // c.insets = new Insets(5, 5, 5, 5);
 258         for (int x = 0; x < 9; x++) {
 259             c.gridx = x % 3; c.gridy = x / 3;
 260             mapTiles[x] = new AltosSiteMapTile(px_size);
 261             layout.setConstraints(mapTiles[x], c);
 262             comp.add(mapTiles[x]);
 263         }
 264         setViewportView(comp);
 265         setPreferredSize(new Dimension(500,200));
 266     }
 267 }
 268