git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-bringup/turnon_easymotor

   1 #!/bin/sh
   2
   3 PRODUCT=EasyMotor
   4 VERSION=2
   5 REPO=~/altusmetrumllc/Binaries
   6
   7 if [ -x /usr/bin/dfu-util ]; then
   8     DFU_UTIL=/usr/bin/dfu-util
   9 else
  10     echo "Can't find dfu-util! Aborting."
  11     exit 1
  12 fi
  13
  14 if [ -x /usr/bin/ao-usbload ]; then
  15         USBLOAD=/usr/bin/ao-usbload
  16 else
  17         echo "Can't find ao-usbload!  Aborting."
  18         exit 1
  19 fi
  20
  21 echo "$PRODUCT v$VERSION Turn-On and Calibration Program"
  22 echo "Copyright 2021 by Bdale Garbee.  Released under GPL v3"
  23 echo
  24 echo "Expectations:"
  25 echo "\t$PRODUCT v$VERSION"
  26 echo "\t\twith USB cable attached"
  27 echo
  28
  29 case $# in
  30     1)
  31         SERIAL="$1"
  32         echo "$PRODUCT-$VERSION serial number: $SERIAL"
  33         ;;
  34     0)
  35         echo -n "$PRODUCT-$VERSION serial number: "
  36         read SERIAL
  37         ;;
  38     *)
  39         echo "Usage: $0 <serial-number>" 1>&2
  40         exit 1;
  41         ;;
  42 esac
  43
  44
  45 echo $DFU_UTIL
  46
  47 $DFU_UTIL -v -v -R -a 0 -s 0x08000000:leave -D $REPO/loaders/easymotor-v$VERSION*.bin
  48
  49 sleep 3
  50
  51 $USBLOAD --serial=$SERIAL $REPO/easymotor-v$VERSION*.elf || exit 1
  52
  53 sleep 5
  54
  55 dev=`ao-list | awk '/'"$PRODUCT"'-v'"$VERSION"'/ { print $3; exit(0); }'`
  56
  57 case "$dev" in
  58 /dev/tty*)
  59         echo "$PRODUCT found on $dev"
  60         ;;
  61 *)
  62         echo 'No '"$PRODUCT"'-v'"$VERSION"' found'
  63         exit 1
  64         ;;
  65 esac
  66
  67 failed=1
  68 while [ $failed =  1 ]; do
  69     ../ao-tools/ao-cal-accel/ao-cal-accel $dev
  70     failed=$?
  71 done
  72
  73 ./test-easymotor
  74
  75 exit $?