git.gag.com Git - fw/altos/blob - altosui/AltosTelemetryRecordGeneral.java

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  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
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  18 package altosui;
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  20 import java.lang.*;
  21 import java.text.*;
  22 import java.util.HashMap;
  23
  24 public class AltosTelemetryRecordGeneral {
  25
  26         static AltosTelemetryRecord parse(String line) throws ParseException, AltosCRCException {
  27                 AltosTelemetryRecord    r;
  28
  29                 String[] word = line.split("\\s+");
  30                 int i =0;
  31                 if (word[i].equals("CRC") && word[i+1].equals("INVALID")) {
  32                         i += 2;
  33                         AltosParse.word(word[i++], "RSSI");
  34                         throw new AltosCRCException(AltosParse.parse_int(word[i++]));
  35                 }
  36
  37                 if (word[i].equals("TELEM"))
  38                         r = AltosTelemetryRecordRaw.parse(word[i+1]);
  39                 else
  40                         r = new AltosTelemetryRecordLegacy(line);
  41                 return r;
  42         }
  43 }