altosui: Add support for telemetry version 4
[fw/altos] / altosui / AltosReplayReader.java
1 /*
2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 package altosui;
19
20 import java.awt.*;
21 import java.awt.event.*;
22 import javax.swing.*;
23 import javax.swing.filechooser.FileNameExtensionFilter;
24 import javax.swing.table.*;
25 import java.io.*;
26 import java.util.*;
27 import java.text.*;
28 import java.util.prefs.*;
29 import java.util.concurrent.LinkedBlockingQueue;
30
31 /*
32  * Open an existing telemetry file and replay it in realtime
33  */
34
35 public class AltosReplayReader extends AltosFlightReader {
36         Iterator<AltosRecord>   iterator;
37
38         public AltosRecord read() {
39                 if (iterator.hasNext())
40                         return iterator.next();
41                 return null;
42         }
43
44         public void close (boolean interrupted) {
45         }
46
47         void update(AltosState state) throws InterruptedException {
48                 /* Make it run in realtime after the rocket leaves the pad */
49                 if (state.state > Altos.ao_flight_pad)
50                         Thread.sleep((int) (Math.min(state.time_change,10) * 1000));
51         }
52
53         public AltosReplayReader(Iterator<AltosRecord> in_iterator, String in_name) {
54                 iterator = in_iterator;
55                 name = in_name;
56         }
57 }