git.gag.com Git - fw/altos/blob - altosui/AltosGraphTime.java

   1
   2 // Copyright (c) 2010 Anthony Towns
   3 // GPL v2 or later
   4
   5 package AltosUI;
   6
   7 import java.lang.*;
   8 import java.io.*;
   9 import java.util.concurrent.*;
  10 import java.util.*;
  11 import java.text.*;
  12 import java.awt.Color;
  13 import java.util.ArrayList;
  14 import java.util.HashMap;
  15 import org.altusmetrum.AltosLib.*;
  16
  17 import org.jfree.chart.ChartUtilities;
  18 import org.jfree.chart.JFreeChart;
  19 import org.jfree.chart.axis.AxisLocation;
  20 import org.jfree.chart.axis.NumberAxis;
  21 import org.jfree.chart.labels.StandardXYToolTipGenerator;
  22 import org.jfree.chart.plot.PlotOrientation;
  23 import org.jfree.chart.plot.XYPlot;
  24 import org.jfree.chart.plot.ValueMarker;
  25 import org.jfree.chart.renderer.xy.StandardXYItemRenderer;
  26 import org.jfree.chart.renderer.xy.XYItemRenderer;
  27 import org.jfree.chart.renderer.xy.XYLineAndShapeRenderer;
  28 import org.jfree.data.xy.XYSeries;
  29 import org.jfree.data.xy.XYSeriesCollection;
  30 import org.jfree.ui.RectangleAnchor;
  31 import org.jfree.ui.TextAnchor;
  32
  33 class AltosGraphTime extends AltosGraph {
  34     static interface Element {
  35         void attachGraph(AltosGraphTime g);
  36         void gotTimeData(double time, AltosDataPoint d);
  37         void addToPlot(AltosGraphTime g, XYPlot plot);
  38     }
  39
  40     static class TimeAxis implements Element {
  41         private int axis;
  42         private Color color;
  43         private String label;
  44         private AxisLocation locn;
  45         private double min_y = Double.NaN;
  46
  47         public TimeAxis(int axis, String label, Color color, AxisLocation locn)
  48         {
  49             this.axis = axis;
  50             this.color = color;
  51             this.label = label;
  52             this.locn = locn;
  53         }
  54
  55         public void setLowerBound(double min_y) {
  56             this.min_y = min_y;
  57         }
  58
  59         public void attachGraph(AltosGraphTime g) { return; }
  60         public void gotTimeData(double time, AltosDataPoint d) { return; }
  61
  62         public void addToPlot(AltosGraphTime g, XYPlot plot) {
  63             NumberAxis numAxis = new NumberAxis(label);
  64             if (!Double.isNaN(min_y))
  65                 numAxis.setLowerBound(min_y);
  66             plot.setRangeAxis(axis, numAxis);
  67             plot.setRangeAxisLocation(axis, locn);
  68             numAxis.setLabelPaint(color);
  69             numAxis.setTickLabelPaint(color);
  70             numAxis.setAutoRangeIncludesZero(false);
  71         }
  72     }
  73
  74     abstract static class TimeSeries implements Element {
  75         protected XYSeries series;
  76         private String axisName;
  77         private Color color;
  78
  79         public TimeSeries(String axisName, String label, Color color) {
  80             this.series = new XYSeries(label);
  81             this.axisName = axisName;
  82             this.color = color;
  83         }
  84
  85         public void attachGraph(AltosGraphTime g) {
  86             g.setAxis(this, axisName, color);
  87         }
  88         abstract public void gotTimeData(double time, AltosDataPoint d);
  89
  90         public void addToPlot(AltosGraphTime g, XYPlot plot) {
  91             XYSeriesCollection dataset = new XYSeriesCollection();
  92             dataset.addSeries(this.series);
  93
  94             XYItemRenderer renderer = new StandardXYItemRenderer();
  95             renderer.setSeriesPaint(0, color);
  96
  97             int dataNum = g.getDataNum(this);
  98             int axisNum = g.getAxisNum(this);
  99
 100             plot.setDataset(dataNum, dataset);
 101             plot.mapDatasetToRangeAxis(dataNum, axisNum);
 102             plot.setRenderer(dataNum, renderer);
 103         }
 104     }
 105
 106     static class StateMarker implements Element {
 107         private LinkedList<Double> times = new LinkedList<Double>();
 108         private String name;
 109         private int state;
 110         private int prev_state = Altos.ao_flight_startup;
 111
 112         StateMarker(int state, String name) {
 113             this.state = state;
 114             this.name = name;
 115         }
 116
 117         public void attachGraph(AltosGraphTime g) { return; }
 118         public void gotTimeData(double time, AltosDataPoint d) {
 119             if (prev_state != state && d.state() == state)
 120                 times.add(time);
 121             prev_state = d.state();
 122         }
 123
 124         public void addToPlot(AltosGraphTime g, XYPlot plot) {
 125             for (double time : times) {
 126                 ValueMarker m = new ValueMarker(time);
 127                 m.setLabel(name);
 128                 m.setLabelAnchor(RectangleAnchor.TOP_RIGHT);
 129                 m.setLabelTextAnchor(TextAnchor.TOP_LEFT);
 130                 plot.addDomainMarker(m);
 131             }
 132         }
 133     }
 134
 135     private String callsign = null;
 136     private Integer serial = null;
 137     private Integer flight = null;
 138
 139     private ArrayList<Element> elements;
 140     private HashMap<String,Integer> axes;
 141     private HashMap<Element,Integer> datasets;
 142     private ArrayList<Integer> datasetAxis;
 143
 144     public AltosGraphTime(String title) {
 145         this.filename = title.toLowerCase().replaceAll("[^a-z0-9]","_")+".png";
 146         this.title = title;
 147         this.elements = new ArrayList<Element>();
 148         this.axes = new HashMap<String,Integer>();
 149         this.datasets = new HashMap<Element,Integer>();
 150         this.datasetAxis = new ArrayList<Integer>();
 151     }
 152
 153     public AltosGraphTime addElement(Element e) {
 154         e.attachGraph(this);
 155         elements.add(e);
 156         return this;
 157     }
 158
 159     public void setAxis(Element ds, String axisName, Color color) {
 160         Integer axisNum = axes.get(axisName);
 161         int dsNum = datasetAxis.size();
 162         if (axisNum == null) {
 163             axisNum = newAxis(axisName, color);
 164         }
 165         datasets.put(ds, dsNum);
 166         datasetAxis.add(axisNum);
 167     }
 168
 169     public int getAxisNum(Element ds) {
 170         return datasetAxis.get( datasets.get(ds) ).intValue();
 171     }
 172     public int getDataNum(Element ds) {
 173         return datasets.get(ds).intValue();
 174     }
 175
 176     private Integer newAxis(String name, Color color) {
 177         int cnt = axes.size();
 178         AxisLocation locn = AxisLocation.BOTTOM_OR_LEFT;
 179         if (cnt > 0) {
 180             locn = AxisLocation.TOP_OR_RIGHT;
 181         }
 182         Integer res = new Integer(cnt);
 183         axes.put(name, res);
 184         this.addElement(new TimeAxis(cnt, name, color, locn));
 185         return res;
 186     }
 187
 188     public void addData(AltosDataPoint d) {
 189         double time = d.time();
 190         for (Element e : elements) {
 191             e.gotTimeData(time, d);
 192         }
 193         if (callsign == null) callsign = d.callsign();
 194         if (serial == null) serial = new Integer(d.serial());
 195         if (flight == null) flight = new Integer(d.flight());
 196     }
 197
 198     public JFreeChart createChart() {
 199         NumberAxis xAxis = new NumberAxis("Time (s)");
 200         xAxis.setAutoRangeIncludesZero(false);
 201         XYItemRenderer renderer = new XYLineAndShapeRenderer(true, false);
 202         XYPlot plot = new XYPlot();
 203         plot.setDomainAxis(xAxis);
 204         plot.setRenderer(renderer);
 205         plot.setOrientation(PlotOrientation.VERTICAL);
 206
 207         if (serial != null && flight != null) {
 208             title = serial + "/" + flight + ": " + title;
 209         }
 210         if (callsign != null) {
 211             title = callsign + " - " + title;
 212         }
 213
 214         renderer.setBaseToolTipGenerator(new StandardXYToolTipGenerator());
 215         JFreeChart chart = new JFreeChart(title, JFreeChart.DEFAULT_TITLE_FONT,
 216                                 plot, true);
 217         ChartUtilities.applyCurrentTheme(chart);
 218
 219         plot.setDomainPannable(true);
 220         plot.setRangePannable(true);
 221
 222         for (Element e : elements) {
 223             e.addToPlot(this, plot);
 224         }
 225
 226         return chart;
 227     }
 228
 229     public void toPNG() throws java.io.IOException {
 230         if (axes.size() > 1) {
 231             toPNG(800, 500);
 232         } else {
 233             toPNG(300, 500);
 234         }
 235     }
 236 }