git.gag.com Git - fw/altos/blob - altosui/Altos.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package altosui;
  19
  20 import java.awt.*;
  21 import java.util.*;
  22 import java.text.*;
  23 import java.nio.charset.Charset;
  24
  25 import libaltosJNI.*;
  26
  27 public class Altos {
  28         /* EEProm command letters */
  29         static final int AO_LOG_FLIGHT = 'F';
  30         static final int AO_LOG_SENSOR = 'A';
  31         static final int AO_LOG_TEMP_VOLT = 'T';
  32         static final int AO_LOG_DEPLOY = 'D';
  33         static final int AO_LOG_STATE = 'S';
  34         static final int AO_LOG_GPS_TIME = 'G';
  35         static final int AO_LOG_GPS_LAT = 'N';
  36         static final int AO_LOG_GPS_LON = 'W';
  37         static final int AO_LOG_GPS_ALT = 'H';
  38         static final int AO_LOG_GPS_SAT = 'V';
  39         static final int AO_LOG_GPS_DATE = 'Y';
  40         static final int AO_LOG_PRESSURE = 'P';
  41
  42         /* Added for header fields in eeprom files */
  43         static final int AO_LOG_CONFIG_VERSION = 1000;
  44         static final int AO_LOG_MAIN_DEPLOY = 1001;
  45         static final int AO_LOG_APOGEE_DELAY = 1002;
  46         static final int AO_LOG_RADIO_CHANNEL = 1003;
  47         static final int AO_LOG_CALLSIGN = 1004;
  48         static final int AO_LOG_ACCEL_CAL = 1005;
  49         static final int AO_LOG_RADIO_CAL = 1006;
  50         static final int AO_LOG_MAX_FLIGHT_LOG = 1007;
  51         static final int AO_LOG_MANUFACTURER = 2000;
  52         static final int AO_LOG_PRODUCT = 2001;
  53         static final int AO_LOG_SERIAL_NUMBER = 2002;
  54         static final int AO_LOG_SOFTWARE_VERSION = 9999;
  55
  56         /* Added to flag invalid records */
  57         static final int AO_LOG_INVALID = -1;
  58
  59         /* Flight state numbers and names */
  60         static final int ao_flight_startup = 0;
  61         static final int ao_flight_idle = 1;
  62         static final int ao_flight_pad = 2;
  63         static final int ao_flight_boost = 3;
  64         static final int ao_flight_fast = 4;
  65         static final int ao_flight_coast = 5;
  66         static final int ao_flight_drogue = 6;
  67         static final int ao_flight_main = 7;
  68         static final int ao_flight_landed = 8;
  69         static final int ao_flight_invalid = 9;
  70
  71         /* Telemetry modes */
  72         static final int ao_telemetry_off = 0;
  73         static final int ao_telemetry_min = 1;
  74         static final int ao_telemetry_standard = 1;
  75         static final int ao_telemetry_0_9 = 2;
  76         static final int ao_telemetry_0_8 = 3;
  77         static final int ao_telemetry_max = 3;
  78
  79         static final String[] ao_telemetry_name = {
  80                 "Off", "Standard Telemetry", "TeleMetrum v0.9", "TeleMetrum v0.8"
  81         };
  82
  83         static final int ao_telemetry_standard_len = 32;
  84         static final int ao_telemetry_0_9_len = 95;
  85         static final int ao_telemetry_0_8_len = 94;
  86
  87         static final int[] ao_telemetry_len = {
  88                 0, 32, 95, 94
  89         };
  90
  91         static HashMap<String,Integer>  string_to_state = new HashMap<String,Integer>();
  92
  93         static boolean map_initialized = false;
  94
  95         static final int tab_elt_pad = 5;
  96
  97         static final Font label_font = new Font("Dialog", Font.PLAIN, 22);
  98         static final Font value_font = new Font("Monospaced", Font.PLAIN, 22);
  99         static final Font status_font = new Font("SansSerif", Font.BOLD, 24);
 100
 101         static final int text_width = 20;
 102
 103         static void initialize_map()
 104         {
 105                 string_to_state.put("startup", ao_flight_startup);
 106                 string_to_state.put("idle", ao_flight_idle);
 107                 string_to_state.put("pad", ao_flight_pad);
 108                 string_to_state.put("boost", ao_flight_boost);
 109                 string_to_state.put("fast", ao_flight_fast);
 110                 string_to_state.put("coast", ao_flight_coast);
 111                 string_to_state.put("drogue", ao_flight_drogue);
 112                 string_to_state.put("main", ao_flight_main);
 113                 string_to_state.put("landed", ao_flight_landed);
 114                 string_to_state.put("invalid", ao_flight_invalid);
 115                 map_initialized = true;
 116         }
 117
 118         static int telemetry_len(int telemetry) {
 119                 if (telemetry <= ao_telemetry_max)
 120                         return ao_telemetry_len[telemetry];
 121                 throw new IllegalArgumentException(String.format("Invalid telemetry %d",
 122                                                                  telemetry));
 123         }
 124
 125         static String telemetry_name(int telemetry) {
 126                 if (telemetry <= ao_telemetry_max)
 127                         return ao_telemetry_name[telemetry];
 128                 throw new IllegalArgumentException(String.format("Invalid telemetry %d",
 129                                                                  telemetry));
 130         }
 131
 132         static String[] state_to_string = {
 133                 "startup",
 134                 "idle",
 135                 "pad",
 136                 "boost",
 137                 "fast",
 138                 "coast",
 139                 "drogue",
 140                 "main",
 141                 "landed",
 142                 "invalid",
 143         };
 144
 145         static String[] state_to_string_capital = {
 146                 "Startup",
 147                 "Idle",
 148                 "Pad",
 149                 "Boost",
 150                 "Fast",
 151                 "Coast",
 152                 "Drogue",
 153                 "Main",
 154                 "Landed",
 155                 "Invalid",
 156         };
 157
 158         static public int state(String state) {
 159                 if (!map_initialized)
 160                         initialize_map();
 161                 if (string_to_state.containsKey(state))
 162                         return string_to_state.get(state);
 163                 return ao_flight_invalid;
 164         }
 165
 166         static public String state_name(int state) {
 167                 if (state < 0 || state_to_string.length <= state)
 168                         return "invalid";
 169                 return state_to_string[state];
 170         }
 171
 172         static final int AO_GPS_VALID = (1 << 4);
 173         static final int AO_GPS_RUNNING = (1 << 5);
 174         static final int AO_GPS_DATE_VALID = (1 << 6);
 175         static final int AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT = 0;
 176         static final int AO_GPS_NUM_SAT_MASK = 0xf;
 177
 178         static boolean isspace(int c) {
 179                 switch (c) {
 180                 case ' ':
 181                 case '\t':
 182                         return true;
 183                 }
 184                 return false;
 185         }
 186
 187         static boolean ishex(int c) {
 188                 if ('0' <= c && c <= '9')
 189                         return true;
 190                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 191                         return true;
 192                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 193                         return true;
 194                 return false;
 195         }
 196
 197         static boolean ishex(String s) {
 198                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 199                         if (!ishex(s.charAt(i)))
 200                                 return false;
 201                 return true;
 202         }
 203
 204         static int fromhex(int c) {
 205                 if ('0' <= c && c <= '9')
 206                         return c - '0';
 207                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 208                         return c - 'a' + 10;
 209                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 210                         return c - 'A' + 10;
 211                 return -1;
 212         }
 213
 214         static int fromhex(String s) throws NumberFormatException {
 215                 int c, v = 0;
 216                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 217                         c = s.charAt(i);
 218                         if (!ishex(c)) {
 219                                 if (i == 0)
 220                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 221                                 return v;
 222                         }
 223                         v = v * 16 + fromhex(c);
 224                 }
 225                 return v;
 226         }
 227
 228         static boolean isdec(int c) {
 229                 if ('0' <= c && c <= '9')
 230                         return true;
 231                 return false;
 232         }
 233
 234         static boolean isdec(String s) {
 235                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 236                         if (!isdec(s.charAt(i)))
 237                                 return false;
 238                 return true;
 239         }
 240
 241         static int fromdec(int c) {
 242                 if ('0' <= c && c <= '9')
 243                         return c - '0';
 244                 return -1;
 245         }
 246
 247         static int int8(int[] bytes, int i) {
 248                 return (int) (byte) bytes[i];
 249         }
 250
 251         static int uint8(int[] bytes, int i) {
 252                 return bytes[i];
 253         }
 254
 255         static int int16(int[] bytes, int i) {
 256                 return (int) (short) (bytes[i] + (bytes[i+1] << 8));
 257         }
 258
 259         static int uint16(int[] bytes, int i) {
 260                 return bytes[i] + (bytes[i+1] << 8);
 261         }
 262
 263         static int uint32(int[] bytes, int i) {
 264                 return bytes[i] +
 265                         (bytes[i+1] << 8) +
 266                         (bytes[i+2] << 16) +
 267                         (bytes[i+3] << 24);
 268         }
 269
 270         static final Charset    unicode_set = Charset.forName("UTF-8");
 271
 272         static String string(int[] bytes, int s, int l) {
 273                 if (s + l > bytes.length) {
 274                         if (s > bytes.length) {
 275                                 s = bytes.length;
 276                                 l = 0;
 277                         } else {
 278                                 l = bytes.length - s;
 279                         }
 280                 }
 281
 282                 int i;
 283                 for (i = l - 1; i >= 0; i--)
 284                         if (bytes[s+i] != 0)
 285                                 break;
 286
 287                 l = i + 1;
 288                 byte[]  b = new byte[l];
 289
 290                 for (i = 0; i < l; i++)
 291                         b[i] = (byte) bytes[s+i];
 292                 String n = new String(b, unicode_set);
 293                 return n;
 294         }
 295
 296         static int hexbyte(String s, int i) {
 297                 int c0, c1;
 298
 299                 if (s.length() < i + 2)
 300                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 301                 c0 = s.charAt(i);
 302                 if (!Altos.ishex(c0))
 303                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c0));
 304                 c1 = s.charAt(i+1);
 305                 if (!Altos.ishex(c1))
 306                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c1));
 307                 return Altos.fromhex(c0) * 16 + Altos.fromhex(c1);
 308         }
 309
 310         static int[] hexbytes(String s) {
 311                 int     n;
 312                 int[]   r;
 313                 int     i;
 314
 315                 if ((s.length() & 1) != 0)
 316                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid line \"%s\"", s));
 317                 n = s.length() / 2;
 318                 r = new int[n];
 319                 for (i = 0; i < n; i++)
 320                         r[i] = Altos.hexbyte(s, i * 2);
 321                 return r;
 322         }
 323
 324         static int fromdec(String s) throws NumberFormatException {
 325                 int c, v = 0;
 326                 int sign = 1;
 327                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 328                         c = s.charAt(i);
 329                         if (i == 0 && c == '-') {
 330                                 sign = -1;
 331                         } else if (!isdec(c)) {
 332                                 if (i == 0)
 333                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid number \"%s\"", s));
 334                                 return v;
 335                         } else
 336                                 v = v * 10 + fromdec(c);
 337                 }
 338                 return v * sign;
 339         }
 340
 341         static String replace_extension(String input, String extension) {
 342                 int dot = input.lastIndexOf(".");
 343                 if (dot > 0)
 344                         input = input.substring(0,dot);
 345                 return input.concat(extension);
 346         }
 347
 348         static public boolean initialized = false;
 349         static public boolean loaded_library = false;
 350
 351         public static boolean load_library() {
 352                 if (!initialized) {
 353                         try {
 354                                 System.loadLibrary("altos");
 355                                 libaltos.altos_init();
 356                                 loaded_library = true;
 357                         } catch (UnsatisfiedLinkError e) {
 358                                 loaded_library = false;
 359                         }
 360                         initialized = true;
 361                 }
 362                 return loaded_library;
 363         }
 364
 365         static int usb_vendor_altusmetrum() {
 366                 load_library();
 367                 return 0xfffe;
 368         }
 369
 370         static int usb_product_altusmetrum() {
 371                 load_library();
 372                 return 0x000a;
 373         }
 374
 375         static int usb_product_altusmetrum_min() {
 376                 load_library();
 377                 return 0x000a;
 378         }
 379
 380         static int usb_product_altusmetrum_max() {
 381                 load_library();
 382                 return 0x0013;
 383         }
 384
 385         static int usb_product_telemetrum() {
 386                 load_library();
 387                 return 0x000b;
 388         }
 389
 390         static int usb_product_teledongle() {
 391                 load_library();
 392                 return 0x000c;
 393         }
 394
 395         static int usb_product_teleterra() {
 396                 load_library();
 397                 return 0x000d;
 398         }
 399
 400         static int usb_product_telebt() {
 401                 load_library();
 402                 return 0x000e;
 403         }
 404
 405         public final static int vendor_altusmetrum = usb_vendor_altusmetrum();
 406         public final static int product_altusmetrum = usb_product_altusmetrum();
 407         public final static int product_telemetrum = usb_product_telemetrum();
 408         public final static int product_teledongle = usb_product_teledongle();
 409         public final static int product_teleterra = usb_product_teleterra();
 410         public final static int product_telebt = usb_product_telebt();
 411         public final static int product_altusmetrum_min = usb_product_altusmetrum_min();
 412         public final static int product_altusmetrum_max = usb_product_altusmetrum_max();
 413
 414         public final static int product_any = 0x10000;
 415         public final static int product_basestation = 0x10000 + 1;
 416
 417         static String bt_product_telebt() {
 418                 load_library();
 419                 return "TeleBT";
 420         }
 421
 422         public final static String bt_product_telebt = bt_product_telebt();
 423
 424 //      public static AltosBTKnown bt_known = new AltosBTKnown();
 425 }