git.gag.com Git - fw/altos/blob - altosui/Altos.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package altosui;
  19
  20 import java.awt.*;
  21 import java.util.*;
  22 import java.text.*;
  23 import java.nio.charset.Charset;
  24
  25 import libaltosJNI.*;
  26
  27 public class Altos {
  28         /* EEProm command letters */
  29         static final int AO_LOG_FLIGHT = 'F';
  30         static final int AO_LOG_SENSOR = 'A';
  31         static final int AO_LOG_TEMP_VOLT = 'T';
  32         static final int AO_LOG_DEPLOY = 'D';
  33         static final int AO_LOG_STATE = 'S';
  34         static final int AO_LOG_GPS_TIME = 'G';
  35         static final int AO_LOG_GPS_LAT = 'N';
  36         static final int AO_LOG_GPS_LON = 'W';
  37         static final int AO_LOG_GPS_ALT = 'H';
  38         static final int AO_LOG_GPS_SAT = 'V';
  39         static final int AO_LOG_GPS_DATE = 'Y';
  40         static final int AO_LOG_PRESSURE = 'P';
  41
  42         /* Added for header fields in eeprom files */
  43         static final int AO_LOG_CONFIG_VERSION = 1000;
  44         static final int AO_LOG_MAIN_DEPLOY = 1001;
  45         static final int AO_LOG_APOGEE_DELAY = 1002;
  46         static final int AO_LOG_RADIO_CHANNEL = 1003;
  47         static final int AO_LOG_CALLSIGN = 1004;
  48         static final int AO_LOG_ACCEL_CAL = 1005;
  49         static final int AO_LOG_RADIO_CAL = 1006;
  50         static final int AO_LOG_MAX_FLIGHT_LOG = 1007;
  51         static final int AO_LOG_MANUFACTURER = 2000;
  52         static final int AO_LOG_PRODUCT = 2001;
  53         static final int AO_LOG_SERIAL_NUMBER = 2002;
  54         static final int AO_LOG_LOG_FORMAT = 2003;
  55         static final int AO_LOG_SOFTWARE_VERSION = 9999;
  56
  57         /* Added to flag invalid records */
  58         static final int AO_LOG_INVALID = -1;
  59
  60         /* Flight state numbers and names */
  61         static final int ao_flight_startup = 0;
  62         static final int ao_flight_idle = 1;
  63         static final int ao_flight_pad = 2;
  64         static final int ao_flight_boost = 3;
  65         static final int ao_flight_fast = 4;
  66         static final int ao_flight_coast = 5;
  67         static final int ao_flight_drogue = 6;
  68         static final int ao_flight_main = 7;
  69         static final int ao_flight_landed = 8;
  70         static final int ao_flight_invalid = 9;
  71
  72         /* Telemetry modes */
  73         static final int ao_telemetry_off = 0;
  74         static final int ao_telemetry_min = 1;
  75         static final int ao_telemetry_standard = 1;
  76         static final int ao_telemetry_0_9 = 2;
  77         static final int ao_telemetry_0_8 = 3;
  78         static final int ao_telemetry_max = 3;
  79
  80         static final String[] ao_telemetry_name = {
  81                 "Off", "Standard Telemetry", "TeleMetrum v0.9", "TeleMetrum v0.8"
  82         };
  83
  84         static final String launch_sites_url = "http://www.altusmetrum.org/AltOS/launch-sites.txt";
  85
  86         static final int ao_telemetry_standard_len = 32;
  87         static final int ao_telemetry_0_9_len = 95;
  88         static final int ao_telemetry_0_8_len = 94;
  89
  90         static final int[] ao_telemetry_len = {
  91                 0, 32, 95, 94
  92         };
  93
  94         static HashMap<String,Integer>  string_to_state = new HashMap<String,Integer>();
  95
  96         static boolean map_initialized = false;
  97
  98         static final int tab_elt_pad = 5;
  99
 100         static final Font label_font = new Font("Dialog", Font.PLAIN, 22);
 101         static final Font value_font = new Font("Monospaced", Font.PLAIN, 22);
 102         static final Font status_font = new Font("SansSerif", Font.BOLD, 24);
 103
 104         static final int text_width = 20;
 105
 106         static void initialize_map()
 107         {
 108                 string_to_state.put("startup", ao_flight_startup);
 109                 string_to_state.put("idle", ao_flight_idle);
 110                 string_to_state.put("pad", ao_flight_pad);
 111                 string_to_state.put("boost", ao_flight_boost);
 112                 string_to_state.put("fast", ao_flight_fast);
 113                 string_to_state.put("coast", ao_flight_coast);
 114                 string_to_state.put("drogue", ao_flight_drogue);
 115                 string_to_state.put("apogee", ao_flight_coast);
 116                 string_to_state.put("main", ao_flight_main);
 117                 string_to_state.put("landed", ao_flight_landed);
 118                 string_to_state.put("invalid", ao_flight_invalid);
 119                 map_initialized = true;
 120         }
 121
 122         static int telemetry_len(int telemetry) {
 123                 if (telemetry <= ao_telemetry_max)
 124                         return ao_telemetry_len[telemetry];
 125                 throw new IllegalArgumentException(String.format("Invalid telemetry %d",
 126                                                                  telemetry));
 127         }
 128
 129         static String telemetry_name(int telemetry) {
 130                 if (telemetry <= ao_telemetry_max)
 131                         return ao_telemetry_name[telemetry];
 132                 throw new IllegalArgumentException(String.format("Invalid telemetry %d",
 133                                                                  telemetry));
 134         }
 135
 136         static String[] state_to_string = {
 137                 "startup",
 138                 "idle",
 139                 "pad",
 140                 "boost",
 141                 "fast",
 142                 "coast",
 143                 "drogue",
 144                 "main",
 145                 "landed",
 146                 "invalid",
 147         };
 148
 149         static String[] state_to_string_capital = {
 150                 "Startup",
 151                 "Idle",
 152                 "Pad",
 153                 "Boost",
 154                 "Fast",
 155                 "Coast",
 156                 "Drogue",
 157                 "Main",
 158                 "Landed",
 159                 "Invalid",
 160         };
 161
 162         static public int state(String state) {
 163                 if (!map_initialized)
 164                         initialize_map();
 165                 if (string_to_state.containsKey(state))
 166                         return string_to_state.get(state);
 167                 return ao_flight_invalid;
 168         }
 169
 170         static public String state_name(int state) {
 171                 if (state < 0 || state_to_string.length <= state)
 172                         return "invalid";
 173                 return state_to_string[state];
 174         }
 175
 176         static final int AO_GPS_VALID = (1 << 4);
 177         static final int AO_GPS_RUNNING = (1 << 5);
 178         static final int AO_GPS_DATE_VALID = (1 << 6);
 179         static final int AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT = 0;
 180         static final int AO_GPS_NUM_SAT_MASK = 0xf;
 181
 182         static final int AO_LOG_FORMAT_UNKNOWN = 0;
 183         static final int AO_LOG_FORMAT_FULL = 1;
 184         static final int AO_LOG_FORMAT_TINY = 2;
 185         static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMETRY = 3;
 186         static final int AO_LOG_FORMAT_TELESCIENCE = 4;
 187         static final int AO_LOG_FORMAT_NONE = 127;
 188
 189         static boolean isspace(int c) {
 190                 switch (c) {
 191                 case ' ':
 192                 case '\t':
 193                         return true;
 194                 }
 195                 return false;
 196         }
 197
 198         static boolean ishex(int c) {
 199                 if ('0' <= c && c <= '9')
 200                         return true;
 201                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 202                         return true;
 203                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 204                         return true;
 205                 return false;
 206         }
 207
 208         static boolean ishex(String s) {
 209                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 210                         if (!ishex(s.charAt(i)))
 211                                 return false;
 212                 return true;
 213         }
 214
 215         static int fromhex(int c) {
 216                 if ('0' <= c && c <= '9')
 217                         return c - '0';
 218                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 219                         return c - 'a' + 10;
 220                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 221                         return c - 'A' + 10;
 222                 return -1;
 223         }
 224
 225         static int fromhex(String s) throws NumberFormatException {
 226                 int c, v = 0;
 227                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 228                         c = s.charAt(i);
 229                         if (!ishex(c)) {
 230                                 if (i == 0)
 231                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 232                                 return v;
 233                         }
 234                         v = v * 16 + fromhex(c);
 235                 }
 236                 return v;
 237         }
 238
 239         static boolean isdec(int c) {
 240                 if ('0' <= c && c <= '9')
 241                         return true;
 242                 return false;
 243         }
 244
 245         static boolean isdec(String s) {
 246                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 247                         if (!isdec(s.charAt(i)))
 248                                 return false;
 249                 return true;
 250         }
 251
 252         static int fromdec(int c) {
 253                 if ('0' <= c && c <= '9')
 254                         return c - '0';
 255                 return -1;
 256         }
 257
 258         static int int8(int[] bytes, int i) {
 259                 return (int) (byte) bytes[i];
 260         }
 261
 262         static int uint8(int[] bytes, int i) {
 263                 return bytes[i];
 264         }
 265
 266         static int int16(int[] bytes, int i) {
 267                 return (int) (short) (bytes[i] + (bytes[i+1] << 8));
 268         }
 269
 270         static int uint16(int[] bytes, int i) {
 271                 return bytes[i] + (bytes[i+1] << 8);
 272         }
 273
 274         static int uint32(int[] bytes, int i) {
 275                 return bytes[i] +
 276                         (bytes[i+1] << 8) +
 277                         (bytes[i+2] << 16) +
 278                         (bytes[i+3] << 24);
 279         }
 280
 281         static final Charset    unicode_set = Charset.forName("UTF-8");
 282
 283         static String string(int[] bytes, int s, int l) {
 284                 if (s + l > bytes.length) {
 285                         if (s > bytes.length) {
 286                                 s = bytes.length;
 287                                 l = 0;
 288                         } else {
 289                                 l = bytes.length - s;
 290                         }
 291                 }
 292
 293                 int i;
 294                 for (i = l - 1; i >= 0; i--)
 295                         if (bytes[s+i] != 0)
 296                                 break;
 297
 298                 l = i + 1;
 299                 byte[]  b = new byte[l];
 300
 301                 for (i = 0; i < l; i++)
 302                         b[i] = (byte) bytes[s+i];
 303                 String n = new String(b, unicode_set);
 304                 return n;
 305         }
 306
 307         static int hexbyte(String s, int i) {
 308                 int c0, c1;
 309
 310                 if (s.length() < i + 2)
 311                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 312                 c0 = s.charAt(i);
 313                 if (!Altos.ishex(c0))
 314                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c0));
 315                 c1 = s.charAt(i+1);
 316                 if (!Altos.ishex(c1))
 317                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c1));
 318                 return Altos.fromhex(c0) * 16 + Altos.fromhex(c1);
 319         }
 320
 321         static int[] hexbytes(String s) {
 322                 int     n;
 323                 int[]   r;
 324                 int     i;
 325
 326                 if ((s.length() & 1) != 0)
 327                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid line \"%s\"", s));
 328                 n = s.length() / 2;
 329                 r = new int[n];
 330                 for (i = 0; i < n; i++)
 331                         r[i] = Altos.hexbyte(s, i * 2);
 332                 return r;
 333         }
 334
 335         static int fromdec(String s) throws NumberFormatException {
 336                 int c, v = 0;
 337                 int sign = 1;
 338                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 339                         c = s.charAt(i);
 340                         if (i == 0 && c == '-') {
 341                                 sign = -1;
 342                         } else if (!isdec(c)) {
 343                                 if (i == 0)
 344                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid number \"%s\"", s));
 345                                 return v;
 346                         } else
 347                                 v = v * 10 + fromdec(c);
 348                 }
 349                 return v * sign;
 350         }
 351
 352         static String replace_extension(String input, String extension) {
 353                 int dot = input.lastIndexOf(".");
 354                 if (dot > 0)
 355                         input = input.substring(0,dot);
 356                 return input.concat(extension);
 357         }
 358
 359         static public boolean initialized = false;
 360         static public boolean loaded_library = false;
 361
 362         public static boolean load_library() {
 363                 if (!initialized) {
 364                         try {
 365                                 System.loadLibrary("altos");
 366                                 libaltos.altos_init();
 367                                 loaded_library = true;
 368                         } catch (UnsatisfiedLinkError e) {
 369                                 loaded_library = false;
 370                         }
 371                         initialized = true;
 372                 }
 373                 return loaded_library;
 374         }
 375
 376         static int usb_vendor_altusmetrum() {
 377                 load_library();
 378                 return 0xfffe;
 379         }
 380
 381         static int usb_product_altusmetrum() {
 382                 load_library();
 383                 return 0x000a;
 384         }
 385
 386         static int usb_product_altusmetrum_min() {
 387                 load_library();
 388                 return 0x000a;
 389         }
 390
 391         static int usb_product_altusmetrum_max() {
 392                 load_library();
 393                 return 0x0013;
 394         }
 395
 396         static int usb_product_telemetrum() {
 397                 load_library();
 398                 return 0x000b;
 399         }
 400
 401         static int usb_product_teledongle() {
 402                 load_library();
 403                 return 0x000c;
 404         }
 405
 406         static int usb_product_teleterra() {
 407                 load_library();
 408                 return 0x000d;
 409         }
 410
 411         static int usb_product_telebt() {
 412                 load_library();
 413                 return 0x000e;
 414         }
 415
 416         static int usb_product_telelaunch() {
 417                 load_library();
 418                 return 0x000f;
 419         }
 420
 421         static int usb_product_telelco() {
 422                 load_library();
 423                 return 0x0010;
 424         }
 425
 426         static int usb_product_telescience() {
 427                 load_library();
 428                 return 0x0011;
 429         }
 430
 431         static int usb_product_telepyro() {
 432                 load_library();
 433                 return 0x0012;
 434         }
 435
 436         public final static int vendor_altusmetrum = usb_vendor_altusmetrum();
 437         public final static int product_altusmetrum = usb_product_altusmetrum();
 438         public final static int product_telemetrum = usb_product_telemetrum();
 439         public final static int product_teledongle = usb_product_teledongle();
 440         public final static int product_teleterra = usb_product_teleterra();
 441         public final static int product_telebt = usb_product_telebt();
 442         public final static int product_telelaunch = usb_product_telelaunch();
 443         public final static int product_tele10 = usb_product_telelco();
 444         public final static int product_telescience = usb_product_telescience();
 445         public final static int product_telepyro = usb_product_telepyro();
 446         public final static int product_altusmetrum_min = usb_product_altusmetrum_min();
 447         public final static int product_altusmetrum_max = usb_product_altusmetrum_max();
 448
 449         public final static int product_any = 0x10000;
 450         public final static int product_basestation = 0x10000 + 1;
 451
 452         static String bt_product_telebt() {
 453                 load_library();
 454                 return "TeleBT";
 455         }
 456
 457         public final static String bt_product_telebt = bt_product_telebt();
 458
 459 //      public static AltosBTKnown bt_known = new AltosBTKnown();
 460 }