git.gag.com Git - fw/altos/blob - altosui/Altos.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package altosui;
  19
  20 import java.awt.*;
  21 import java.util.*;
  22 import java.text.*;
  23 import java.nio.charset.Charset;
  24
  25 import libaltosJNI.*;
  26
  27 public class Altos {
  28         /* EEProm command letters */
  29         static final int AO_LOG_FLIGHT = 'F';
  30         static final int AO_LOG_SENSOR = 'A';
  31         static final int AO_LOG_TEMP_VOLT = 'T';
  32         static final int AO_LOG_DEPLOY = 'D';
  33         static final int AO_LOG_STATE = 'S';
  34         static final int AO_LOG_GPS_TIME = 'G';
  35         static final int AO_LOG_GPS_LAT = 'N';
  36         static final int AO_LOG_GPS_LON = 'W';
  37         static final int AO_LOG_GPS_ALT = 'H';
  38         static final int AO_LOG_GPS_SAT = 'V';
  39         static final int AO_LOG_GPS_DATE = 'Y';
  40         static final int AO_LOG_PRESSURE = 'P';
  41
  42         /* Added for header fields in eeprom files */
  43         static final int AO_LOG_CONFIG_VERSION = 1000;
  44         static final int AO_LOG_MAIN_DEPLOY = 1001;
  45         static final int AO_LOG_APOGEE_DELAY = 1002;
  46         static final int AO_LOG_RADIO_CHANNEL = 1003;
  47         static final int AO_LOG_CALLSIGN = 1004;
  48         static final int AO_LOG_ACCEL_CAL = 1005;
  49         static final int AO_LOG_RADIO_CAL = 1006;
  50         static final int AO_LOG_MAX_FLIGHT_LOG = 1007;
  51         static final int AO_LOG_MANUFACTURER = 2000;
  52         static final int AO_LOG_PRODUCT = 2001;
  53         static final int AO_LOG_SERIAL_NUMBER = 2002;
  54         static final int AO_LOG_SOFTWARE_VERSION = 9999;
  55
  56         /* Added to flag invalid records */
  57         static final int AO_LOG_INVALID = -1;
  58
  59         /* Flight state numbers and names */
  60         static final int ao_flight_startup = 0;
  61         static final int ao_flight_idle = 1;
  62         static final int ao_flight_pad = 2;
  63         static final int ao_flight_boost = 3;
  64         static final int ao_flight_fast = 4;
  65         static final int ao_flight_coast = 5;
  66         static final int ao_flight_drogue = 6;
  67         static final int ao_flight_main = 7;
  68         static final int ao_flight_landed = 8;
  69         static final int ao_flight_invalid = 9;
  70
  71         /* Telemetry modes */
  72         static final int ao_telemetry_off = 0;
  73         static final int ao_telemetry_legacy = 1;
  74         static final int ao_telemetry_split = 2;
  75
  76         static final int ao_telemetry_split_len = 32;
  77         static final int ao_telemetry_legacy_len = 95;
  78
  79         static HashMap<String,Integer>  string_to_state = new HashMap<String,Integer>();
  80
  81         static boolean map_initialized = false;
  82
  83         static final int tab_elt_pad = 5;
  84
  85         static final Font label_font = new Font("Dialog", Font.PLAIN, 22);
  86         static final Font value_font = new Font("Monospaced", Font.PLAIN, 22);
  87         static final Font status_font = new Font("SansSerif", Font.BOLD, 24);
  88
  89         static final int text_width = 16;
  90
  91         static void initialize_map()
  92         {
  93                 string_to_state.put("startup", ao_flight_startup);
  94                 string_to_state.put("idle", ao_flight_idle);
  95                 string_to_state.put("pad", ao_flight_pad);
  96                 string_to_state.put("boost", ao_flight_boost);
  97                 string_to_state.put("fast", ao_flight_fast);
  98                 string_to_state.put("coast", ao_flight_coast);
  99                 string_to_state.put("drogue", ao_flight_drogue);
 100                 string_to_state.put("main", ao_flight_main);
 101                 string_to_state.put("landed", ao_flight_landed);
 102                 string_to_state.put("invalid", ao_flight_invalid);
 103                 map_initialized = true;
 104         }
 105
 106         static String[] state_to_string = {
 107                 "startup",
 108                 "idle",
 109                 "pad",
 110                 "boost",
 111                 "fast",
 112                 "coast",
 113                 "drogue",
 114                 "main",
 115                 "landed",
 116                 "invalid",
 117         };
 118
 119         static public int state(String state) {
 120                 if (!map_initialized)
 121                         initialize_map();
 122                 if (string_to_state.containsKey(state))
 123                         return string_to_state.get(state);
 124                 return ao_flight_invalid;
 125         }
 126
 127         static public String state_name(int state) {
 128                 if (state < 0 || state_to_string.length <= state)
 129                         return "invalid";
 130                 return state_to_string[state];
 131         }
 132
 133         static final int AO_GPS_VALID = (1 << 4);
 134         static final int AO_GPS_RUNNING = (1 << 5);
 135         static final int AO_GPS_DATE_VALID = (1 << 6);
 136         static final int AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT = 0;
 137         static final int AO_GPS_NUM_SAT_MASK = 0xf;
 138
 139         static boolean isspace(int c) {
 140                 switch (c) {
 141                 case ' ':
 142                 case '\t':
 143                         return true;
 144                 }
 145                 return false;
 146         }
 147
 148         static boolean ishex(int c) {
 149                 if ('0' <= c && c <= '9')
 150                         return true;
 151                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 152                         return true;
 153                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 154                         return true;
 155                 return false;
 156         }
 157
 158         static boolean ishex(String s) {
 159                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 160                         if (!ishex(s.charAt(i)))
 161                                 return false;
 162                 return true;
 163         }
 164
 165         static int fromhex(int c) {
 166                 if ('0' <= c && c <= '9')
 167                         return c - '0';
 168                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 169                         return c - 'a' + 10;
 170                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 171                         return c - 'A' + 10;
 172                 return -1;
 173         }
 174
 175         static int fromhex(String s) throws NumberFormatException {
 176                 int c, v = 0;
 177                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 178                         c = s.charAt(i);
 179                         if (!ishex(c)) {
 180                                 if (i == 0)
 181                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 182                                 return v;
 183                         }
 184                         v = v * 16 + fromhex(c);
 185                 }
 186                 return v;
 187         }
 188
 189         static boolean isdec(int c) {
 190                 if ('0' <= c && c <= '9')
 191                         return true;
 192                 return false;
 193         }
 194
 195         static boolean isdec(String s) {
 196                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 197                         if (!isdec(s.charAt(i)))
 198                                 return false;
 199                 return true;
 200         }
 201
 202         static int fromdec(int c) {
 203                 if ('0' <= c && c <= '9')
 204                         return c - '0';
 205                 return -1;
 206         }
 207
 208         static int int8(int[] bytes, int i) {
 209                 return (int) (byte) bytes[i];
 210         }
 211
 212         static int uint8(int[] bytes, int i) {
 213                 return bytes[i];
 214         }
 215
 216         static int int16(int[] bytes, int i) {
 217                 return (int) (short) (bytes[i] + (bytes[i+1] << 8));
 218         }
 219
 220         static int uint16(int[] bytes, int i) {
 221                 return bytes[i] + (bytes[i+1] << 8);
 222         }
 223
 224         static int uint32(int[] bytes, int i) {
 225                 return bytes[i] +
 226                         (bytes[i+1] << 8) +
 227                         (bytes[i+2] << 16) +
 228                         (bytes[i+3] << 24);
 229         }
 230
 231         static final Charset    unicode_set = Charset.forName("UTF-8");
 232
 233         static String string(int[] bytes, int s, int l) {
 234                 if (s + l > bytes.length) {
 235                         if (s > bytes.length) {
 236                                 s = bytes.length;
 237                                 l = 0;
 238                         } else {
 239                                 l = bytes.length - s;
 240                         }
 241                 }
 242
 243                 int i;
 244                 for (i = l - 1; i >= 0; i--)
 245                         if (bytes[s+i] != 0)
 246                                 break;
 247
 248                 l = i + 1;
 249                 byte[]  b = new byte[l];
 250
 251                 for (i = 0; i < l; i++)
 252                         b[i] = (byte) bytes[s+i];
 253                 String n = new String(b, unicode_set);
 254                 return n;
 255         }
 256
 257         static int hexbyte(String s, int i) {
 258                 int c0, c1;
 259
 260                 if (s.length() < i + 2)
 261                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 262                 c0 = s.charAt(i);
 263                 if (!Altos.ishex(c0))
 264                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c0));
 265                 c1 = s.charAt(i+1);
 266                 if (!Altos.ishex(c1))
 267                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c1));
 268                 return Altos.fromhex(c0) * 16 + Altos.fromhex(c1);
 269         }
 270
 271         static int[] hexbytes(String s) {
 272                 int     n;
 273                 int[]   r;
 274                 int     i;
 275
 276                 if ((s.length() & 1) != 0)
 277                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid line \"%s\"", s));
 278                 n = s.length() / 2;
 279                 r = new int[n];
 280                 for (i = 0; i < n; i++)
 281                         r[i] = Altos.hexbyte(s, i * 2);
 282                 return r;
 283         }
 284
 285         static int fromdec(String s) throws NumberFormatException {
 286                 int c, v = 0;
 287                 int sign = 1;
 288                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 289                         c = s.charAt(i);
 290                         if (i == 0 && c == '-') {
 291                                 sign = -1;
 292                         } else if (!isdec(c)) {
 293                                 if (i == 0)
 294                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid number \"%s\"", s));
 295                                 return v;
 296                         } else
 297                                 v = v * 10 + fromdec(c);
 298                 }
 299                 return v * sign;
 300         }
 301
 302         static String replace_extension(String input, String extension) {
 303                 int dot = input.lastIndexOf(".");
 304                 if (dot > 0)
 305                         input = input.substring(0,dot);
 306                 return input.concat(extension);
 307         }
 308
 309         static public boolean initialized = false;
 310         static public boolean loaded_library = false;
 311
 312         public static boolean load_library() {
 313                 if (!initialized) {
 314                         try {
 315                                 System.loadLibrary("altos");
 316                                 libaltos.altos_init();
 317                                 loaded_library = true;
 318                         } catch (UnsatisfiedLinkError e) {
 319                                 loaded_library = false;
 320                         }
 321                         initialized = true;
 322                 }
 323                 return loaded_library;
 324         }
 325
 326         static int usb_vendor_altusmetrum() {
 327                 load_library();
 328                 return 0xfffe;
 329         }
 330
 331         static int usb_product_altusmetrum() {
 332                 load_library();
 333                 return 0x000a;
 334         }
 335
 336         static int usb_product_altusmetrum_min() {
 337                 load_library();
 338                 return 0x000a;
 339         }
 340
 341         static int usb_product_altusmetrum_max() {
 342                 load_library();
 343                 return 0x0013;
 344         }
 345
 346         static int usb_product_telemetrum() {
 347                 load_library();
 348                 return 0x000b;
 349         }
 350
 351         static int usb_product_teledongle() {
 352                 load_library();
 353                 return 0x000c;
 354         }
 355
 356         static int usb_product_teleterra() {
 357                 load_library();
 358                 return 0x000d;
 359         }
 360
 361         static int usb_product_telebt() {
 362                 load_library();
 363                 return 0x000e;
 364         }
 365
 366         public final static int vendor_altusmetrum = usb_vendor_altusmetrum();
 367         public final static int product_altusmetrum = usb_product_altusmetrum();
 368         public final static int product_telemetrum = usb_product_telemetrum();
 369         public final static int product_teledongle = usb_product_teledongle();
 370         public final static int product_teleterra = usb_product_teleterra();
 371         public final static int product_telebt = usb_product_telebt();
 372         public final static int product_altusmetrum_min = usb_product_altusmetrum_min();
 373         public final static int product_altusmetrum_max = usb_product_altusmetrum_max();
 374
 375         public final static int product_any = 0x10000;
 376         public final static int product_basestation = 0x10000 + 1;
 377
 378         static String bt_product_telebt() {
 379                 load_library();
 380                 return "TeleBT";
 381         }
 382
 383         public final static String bt_product_telebt = bt_product_telebt();
 384
 385         public static AltosBTKnown bt_known = new AltosBTKnown();
 386 }