git.gag.com Git - fw/altos/blob - altosui/Altos.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package altosui;
  19
  20 import java.awt.*;
  21 import java.util.*;
  22 import java.text.*;
  23 import java.nio.charset.Charset;
  24
  25 import libaltosJNI.*;
  26
  27 public class Altos {
  28         /* EEProm command letters */
  29         static final int AO_LOG_FLIGHT = 'F';
  30         static final int AO_LOG_SENSOR = 'A';
  31         static final int AO_LOG_TEMP_VOLT = 'T';
  32         static final int AO_LOG_DEPLOY = 'D';
  33         static final int AO_LOG_STATE = 'S';
  34         static final int AO_LOG_GPS_TIME = 'G';
  35         static final int AO_LOG_GPS_LAT = 'N';
  36         static final int AO_LOG_GPS_LON = 'W';
  37         static final int AO_LOG_GPS_ALT = 'H';
  38         static final int AO_LOG_GPS_SAT = 'V';
  39         static final int AO_LOG_GPS_DATE = 'Y';
  40         static final int AO_LOG_PRESSURE = 'P';
  41
  42         /* Added for header fields in eeprom files */
  43         static final int AO_LOG_CONFIG_VERSION = 1000;
  44         static final int AO_LOG_MAIN_DEPLOY = 1001;
  45         static final int AO_LOG_APOGEE_DELAY = 1002;
  46         static final int AO_LOG_RADIO_CHANNEL = 1003;
  47         static final int AO_LOG_CALLSIGN = 1004;
  48         static final int AO_LOG_ACCEL_CAL = 1005;
  49         static final int AO_LOG_RADIO_CAL = 1006;
  50         static final int AO_LOG_MAX_FLIGHT_LOG = 1007;
  51         static final int AO_LOG_MANUFACTURER = 2000;
  52         static final int AO_LOG_PRODUCT = 2001;
  53         static final int AO_LOG_SERIAL_NUMBER = 2002;
  54         static final int AO_LOG_SOFTWARE_VERSION = 9999;
  55
  56         /* Added to flag invalid records */
  57         static final int AO_LOG_INVALID = -1;
  58
  59         /* Flight state numbers and names */
  60         static final int ao_flight_startup = 0;
  61         static final int ao_flight_idle = 1;
  62         static final int ao_flight_pad = 2;
  63         static final int ao_flight_boost = 3;
  64         static final int ao_flight_fast = 4;
  65         static final int ao_flight_coast = 5;
  66         static final int ao_flight_drogue = 6;
  67         static final int ao_flight_main = 7;
  68         static final int ao_flight_landed = 8;
  69         static final int ao_flight_invalid = 9;
  70
  71         /* Telemetry modes */
  72         static final int ao_telemetry_off = 0;
  73         static final int ao_telemetry_min = 1;
  74         static final int ao_telemetry_standard = 1;
  75         static final int ao_telemetry_0_9 = 2;
  76         static final int ao_telemetry_0_8 = 3;
  77         static final int ao_telemetry_max = 3;
  78
  79         static final String[] ao_telemetry_name = {
  80                 "Off", "Standard Telemetry", "TeleMetrum v0.9", "TeleMetrum v0.8"
  81         };
  82
  83         static final String launch_sites_url = "http://www.altusmetrum.org/AltOS/launch-sites.txt";
  84
  85         static final int ao_telemetry_standard_len = 32;
  86         static final int ao_telemetry_0_9_len = 95;
  87         static final int ao_telemetry_0_8_len = 94;
  88
  89         static final int[] ao_telemetry_len = {
  90                 0, 32, 95, 94
  91         };
  92
  93         static HashMap<String,Integer>  string_to_state = new HashMap<String,Integer>();
  94
  95         static boolean map_initialized = false;
  96
  97         static final int tab_elt_pad = 5;
  98
  99         static final Font label_font = new Font("Dialog", Font.PLAIN, 22);
 100         static final Font value_font = new Font("Monospaced", Font.PLAIN, 22);
 101         static final Font status_font = new Font("SansSerif", Font.BOLD, 24);
 102
 103         static final int text_width = 20;
 104
 105         static void initialize_map()
 106         {
 107                 string_to_state.put("startup", ao_flight_startup);
 108                 string_to_state.put("idle", ao_flight_idle);
 109                 string_to_state.put("pad", ao_flight_pad);
 110                 string_to_state.put("boost", ao_flight_boost);
 111                 string_to_state.put("fast", ao_flight_fast);
 112                 string_to_state.put("coast", ao_flight_coast);
 113                 string_to_state.put("drogue", ao_flight_drogue);
 114                 string_to_state.put("main", ao_flight_main);
 115                 string_to_state.put("landed", ao_flight_landed);
 116                 string_to_state.put("invalid", ao_flight_invalid);
 117                 map_initialized = true;
 118         }
 119
 120         static int telemetry_len(int telemetry) {
 121                 if (telemetry <= ao_telemetry_max)
 122                         return ao_telemetry_len[telemetry];
 123                 throw new IllegalArgumentException(String.format("Invalid telemetry %d",
 124                                                                  telemetry));
 125         }
 126
 127         static String telemetry_name(int telemetry) {
 128                 if (telemetry <= ao_telemetry_max)
 129                         return ao_telemetry_name[telemetry];
 130                 throw new IllegalArgumentException(String.format("Invalid telemetry %d",
 131                                                                  telemetry));
 132         }
 133
 134         static String[] state_to_string = {
 135                 "startup",
 136                 "idle",
 137                 "pad",
 138                 "boost",
 139                 "fast",
 140                 "coast",
 141                 "drogue",
 142                 "main",
 143                 "landed",
 144                 "invalid",
 145         };
 146
 147         static String[] state_to_string_capital = {
 148                 "Startup",
 149                 "Idle",
 150                 "Pad",
 151                 "Boost",
 152                 "Fast",
 153                 "Coast",
 154                 "Drogue",
 155                 "Main",
 156                 "Landed",
 157                 "Invalid",
 158         };
 159
 160         static public int state(String state) {
 161                 if (!map_initialized)
 162                         initialize_map();
 163                 if (string_to_state.containsKey(state))
 164                         return string_to_state.get(state);
 165                 return ao_flight_invalid;
 166         }
 167
 168         static public String state_name(int state) {
 169                 if (state < 0 || state_to_string.length <= state)
 170                         return "invalid";
 171                 return state_to_string[state];
 172         }
 173
 174         static final int AO_GPS_VALID = (1 << 4);
 175         static final int AO_GPS_RUNNING = (1 << 5);
 176         static final int AO_GPS_DATE_VALID = (1 << 6);
 177         static final int AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT = 0;
 178         static final int AO_GPS_NUM_SAT_MASK = 0xf;
 179
 180         static boolean isspace(int c) {
 181                 switch (c) {
 182                 case ' ':
 183                 case '\t':
 184                         return true;
 185                 }
 186                 return false;
 187         }
 188
 189         static boolean ishex(int c) {
 190                 if ('0' <= c && c <= '9')
 191                         return true;
 192                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 193                         return true;
 194                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 195                         return true;
 196                 return false;
 197         }
 198
 199         static boolean ishex(String s) {
 200                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 201                         if (!ishex(s.charAt(i)))
 202                                 return false;
 203                 return true;
 204         }
 205
 206         static int fromhex(int c) {
 207                 if ('0' <= c && c <= '9')
 208                         return c - '0';
 209                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 210                         return c - 'a' + 10;
 211                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 212                         return c - 'A' + 10;
 213                 return -1;
 214         }
 215
 216         static int fromhex(String s) throws NumberFormatException {
 217                 int c, v = 0;
 218                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 219                         c = s.charAt(i);
 220                         if (!ishex(c)) {
 221                                 if (i == 0)
 222                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 223                                 return v;
 224                         }
 225                         v = v * 16 + fromhex(c);
 226                 }
 227                 return v;
 228         }
 229
 230         static boolean isdec(int c) {
 231                 if ('0' <= c && c <= '9')
 232                         return true;
 233                 return false;
 234         }
 235
 236         static boolean isdec(String s) {
 237                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 238                         if (!isdec(s.charAt(i)))
 239                                 return false;
 240                 return true;
 241         }
 242
 243         static int fromdec(int c) {
 244                 if ('0' <= c && c <= '9')
 245                         return c - '0';
 246                 return -1;
 247         }
 248
 249         static int int8(int[] bytes, int i) {
 250                 return (int) (byte) bytes[i];
 251         }
 252
 253         static int uint8(int[] bytes, int i) {
 254                 return bytes[i];
 255         }
 256
 257         static int int16(int[] bytes, int i) {
 258                 return (int) (short) (bytes[i] + (bytes[i+1] << 8));
 259         }
 260
 261         static int uint16(int[] bytes, int i) {
 262                 return bytes[i] + (bytes[i+1] << 8);
 263         }
 264
 265         static int uint32(int[] bytes, int i) {
 266                 return bytes[i] +
 267                         (bytes[i+1] << 8) +
 268                         (bytes[i+2] << 16) +
 269                         (bytes[i+3] << 24);
 270         }
 271
 272         static final Charset    unicode_set = Charset.forName("UTF-8");
 273
 274         static String string(int[] bytes, int s, int l) {
 275                 if (s + l > bytes.length) {
 276                         if (s > bytes.length) {
 277                                 s = bytes.length;
 278                                 l = 0;
 279                         } else {
 280                                 l = bytes.length - s;
 281                         }
 282                 }
 283
 284                 int i;
 285                 for (i = l - 1; i >= 0; i--)
 286                         if (bytes[s+i] != 0)
 287                                 break;
 288
 289                 l = i + 1;
 290                 byte[]  b = new byte[l];
 291
 292                 for (i = 0; i < l; i++)
 293                         b[i] = (byte) bytes[s+i];
 294                 String n = new String(b, unicode_set);
 295                 return n;
 296         }
 297
 298         static int hexbyte(String s, int i) {
 299                 int c0, c1;
 300
 301                 if (s.length() < i + 2)
 302                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 303                 c0 = s.charAt(i);
 304                 if (!Altos.ishex(c0))
 305                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c0));
 306                 c1 = s.charAt(i+1);
 307                 if (!Altos.ishex(c1))
 308                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c1));
 309                 return Altos.fromhex(c0) * 16 + Altos.fromhex(c1);
 310         }
 311
 312         static int[] hexbytes(String s) {
 313                 int     n;
 314                 int[]   r;
 315                 int     i;
 316
 317                 if ((s.length() & 1) != 0)
 318                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid line \"%s\"", s));
 319                 n = s.length() / 2;
 320                 r = new int[n];
 321                 for (i = 0; i < n; i++)
 322                         r[i] = Altos.hexbyte(s, i * 2);
 323                 return r;
 324         }
 325
 326         static int fromdec(String s) throws NumberFormatException {
 327                 int c, v = 0;
 328                 int sign = 1;
 329                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 330                         c = s.charAt(i);
 331                         if (i == 0 && c == '-') {
 332                                 sign = -1;
 333                         } else if (!isdec(c)) {
 334                                 if (i == 0)
 335                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid number \"%s\"", s));
 336                                 return v;
 337                         } else
 338                                 v = v * 10 + fromdec(c);
 339                 }
 340                 return v * sign;
 341         }
 342
 343         static String replace_extension(String input, String extension) {
 344                 int dot = input.lastIndexOf(".");
 345                 if (dot > 0)
 346                         input = input.substring(0,dot);
 347                 return input.concat(extension);
 348         }
 349
 350         static public boolean initialized = false;
 351         static public boolean loaded_library = false;
 352
 353         public static boolean load_library() {
 354                 if (!initialized) {
 355                         try {
 356                                 System.loadLibrary("altos");
 357                                 libaltos.altos_init();
 358                                 loaded_library = true;
 359                         } catch (UnsatisfiedLinkError e) {
 360                                 loaded_library = false;
 361                         }
 362                         initialized = true;
 363                 }
 364                 return loaded_library;
 365         }
 366
 367         static int usb_vendor_altusmetrum() {
 368                 load_library();
 369                 return 0xfffe;
 370         }
 371
 372         static int usb_product_altusmetrum() {
 373                 load_library();
 374                 return 0x000a;
 375         }
 376
 377         static int usb_product_altusmetrum_min() {
 378                 load_library();
 379                 return 0x000a;
 380         }
 381
 382         static int usb_product_altusmetrum_max() {
 383                 load_library();
 384                 return 0x0013;
 385         }
 386
 387         static int usb_product_telemetrum() {
 388                 load_library();
 389                 return 0x000b;
 390         }
 391
 392         static int usb_product_teledongle() {
 393                 load_library();
 394                 return 0x000c;
 395         }
 396
 397         static int usb_product_teleterra() {
 398                 load_library();
 399                 return 0x000d;
 400         }
 401
 402         static int usb_product_telebt() {
 403                 load_library();
 404                 return 0x000e;
 405         }
 406
 407         public final static int vendor_altusmetrum = usb_vendor_altusmetrum();
 408         public final static int product_altusmetrum = usb_product_altusmetrum();
 409         public final static int product_telemetrum = usb_product_telemetrum();
 410         public final static int product_teledongle = usb_product_teledongle();
 411         public final static int product_teleterra = usb_product_teleterra();
 412         public final static int product_telebt = usb_product_telebt();
 413         public final static int product_altusmetrum_min = usb_product_altusmetrum_min();
 414         public final static int product_altusmetrum_max = usb_product_altusmetrum_max();
 415
 416         public final static int product_any = 0x10000;
 417         public final static int product_basestation = 0x10000 + 1;
 418
 419         static String bt_product_telebt() {
 420                 load_library();
 421                 return "TeleBT";
 422         }
 423
 424         public final static String bt_product_telebt = bt_product_telebt();
 425
 426 //      public static AltosBTKnown bt_known = new AltosBTKnown();
 427 }