git.gag.com Git - fw/altos/blob - altosui/Altos.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package altosui;
  19
  20 import java.awt.*;
  21 import java.util.*;
  22 import java.text.*;
  23
  24 import libaltosJNI.*;
  25
  26 public class Altos {
  27         /* EEProm command letters */
  28         static final int AO_LOG_FLIGHT = 'F';
  29         static final int AO_LOG_SENSOR = 'A';
  30         static final int AO_LOG_TEMP_VOLT = 'T';
  31         static final int AO_LOG_DEPLOY = 'D';
  32         static final int AO_LOG_STATE = 'S';
  33         static final int AO_LOG_GPS_TIME = 'G';
  34         static final int AO_LOG_GPS_LAT = 'N';
  35         static final int AO_LOG_GPS_LON = 'W';
  36         static final int AO_LOG_GPS_ALT = 'H';
  37         static final int AO_LOG_GPS_SAT = 'V';
  38         static final int AO_LOG_GPS_DATE = 'Y';
  39         static final int AO_LOG_PRESSURE = 'P';
  40
  41         /* Added for header fields in eeprom files */
  42         static final int AO_LOG_CONFIG_VERSION = 1000;
  43         static final int AO_LOG_MAIN_DEPLOY = 1001;
  44         static final int AO_LOG_APOGEE_DELAY = 1002;
  45         static final int AO_LOG_RADIO_CHANNEL = 1003;
  46         static final int AO_LOG_CALLSIGN = 1004;
  47         static final int AO_LOG_ACCEL_CAL = 1005;
  48         static final int AO_LOG_RADIO_CAL = 1006;
  49         static final int AO_LOG_MAX_FLIGHT_LOG = 1007;
  50         static final int AO_LOG_MANUFACTURER = 2000;
  51         static final int AO_LOG_PRODUCT = 2001;
  52         static final int AO_LOG_SERIAL_NUMBER = 2002;
  53         static final int AO_LOG_SOFTWARE_VERSION = 9999;
  54
  55         /* Added to flag invalid records */
  56         static final int AO_LOG_INVALID = -1;
  57
  58         /* Flight state numbers and names */
  59         static final int ao_flight_startup = 0;
  60         static final int ao_flight_idle = 1;
  61         static final int ao_flight_pad = 2;
  62         static final int ao_flight_boost = 3;
  63         static final int ao_flight_fast = 4;
  64         static final int ao_flight_coast = 5;
  65         static final int ao_flight_drogue = 6;
  66         static final int ao_flight_main = 7;
  67         static final int ao_flight_landed = 8;
  68         static final int ao_flight_invalid = 9;
  69
  70         /* Telemetry modes */
  71         static final int ao_telemetry_off = 0;
  72         static final int ao_telemetry_full = 1;
  73         static final int ao_telemetry_tiny = 2;
  74
  75         static HashMap<String,Integer>  string_to_state = new HashMap<String,Integer>();
  76
  77         static boolean map_initialized = false;
  78
  79         static final int tab_elt_pad = 5;
  80
  81         static final Font label_font = new Font("Dialog", Font.PLAIN, 22);
  82         static final Font value_font = new Font("Monospaced", Font.PLAIN, 22);
  83         static final Font status_font = new Font("SansSerif", Font.BOLD, 24);
  84
  85         static final int text_width = 16;
  86
  87         static void initialize_map()
  88         {
  89                 string_to_state.put("startup", ao_flight_startup);
  90                 string_to_state.put("idle", ao_flight_idle);
  91                 string_to_state.put("pad", ao_flight_pad);
  92                 string_to_state.put("boost", ao_flight_boost);
  93                 string_to_state.put("fast", ao_flight_fast);
  94                 string_to_state.put("coast", ao_flight_coast);
  95                 string_to_state.put("drogue", ao_flight_drogue);
  96                 string_to_state.put("main", ao_flight_main);
  97                 string_to_state.put("landed", ao_flight_landed);
  98                 string_to_state.put("invalid", ao_flight_invalid);
  99                 map_initialized = true;
 100         }
 101
 102         static String[] state_to_string = {
 103                 "startup",
 104                 "idle",
 105                 "pad",
 106                 "boost",
 107                 "fast",
 108                 "coast",
 109                 "drogue",
 110                 "main",
 111                 "landed",
 112                 "invalid",
 113         };
 114
 115         static public int state(String state) {
 116                 if (!map_initialized)
 117                         initialize_map();
 118                 if (string_to_state.containsKey(state))
 119                         return string_to_state.get(state);
 120                 return ao_flight_invalid;
 121         }
 122
 123         static public String state_name(int state) {
 124                 if (state < 0 || state_to_string.length <= state)
 125                         return "invalid";
 126                 return state_to_string[state];
 127         }
 128
 129         static final int AO_GPS_VALID = (1 << 4);
 130         static final int AO_GPS_RUNNING = (1 << 5);
 131         static final int AO_GPS_DATE_VALID = (1 << 6);
 132         static final int AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT = 0;
 133         static final int AO_GPS_NUM_SAT_MASK = 0xf;
 134
 135         static boolean isspace(int c) {
 136                 switch (c) {
 137                 case ' ':
 138                 case '\t':
 139                         return true;
 140                 }
 141                 return false;
 142         }
 143
 144         static boolean ishex(int c) {
 145                 if ('0' <= c && c <= '9')
 146                         return true;
 147                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 148                         return true;
 149                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 150                         return true;
 151                 return false;
 152         }
 153
 154         static boolean ishex(String s) {
 155                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 156                         if (!ishex(s.charAt(i)))
 157                                 return false;
 158                 return true;
 159         }
 160
 161         static int fromhex(int c) {
 162                 if ('0' <= c && c <= '9')
 163                         return c - '0';
 164                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 165                         return c - 'a' + 10;
 166                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 167                         return c - 'A' + 10;
 168                 return -1;
 169         }
 170
 171         static int fromhex(String s) throws NumberFormatException {
 172                 int c, v = 0;
 173                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 174                         c = s.charAt(i);
 175                         if (!ishex(c)) {
 176                                 if (i == 0)
 177                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 178                                 return v;
 179                         }
 180                         v = v * 16 + fromhex(c);
 181                 }
 182                 return v;
 183         }
 184
 185         static boolean isdec(int c) {
 186                 if ('0' <= c && c <= '9')
 187                         return true;
 188                 return false;
 189         }
 190
 191         static boolean isdec(String s) {
 192                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 193                         if (!isdec(s.charAt(i)))
 194                                 return false;
 195                 return true;
 196         }
 197
 198         static int fromdec(int c) {
 199                 if ('0' <= c && c <= '9')
 200                         return c - '0';
 201                 return -1;
 202         }
 203
 204         static int fromdec(String s) throws NumberFormatException {
 205                 int c, v = 0;
 206                 int sign = 1;
 207                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 208                         c = s.charAt(i);
 209                         if (i == 0 && c == '-') {
 210                                 sign = -1;
 211                         } else if (!isdec(c)) {
 212                                 if (i == 0)
 213                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid number \"%s\"", s));
 214                                 return v;
 215                         } else
 216                                 v = v * 10 + fromdec(c);
 217                 }
 218                 return v * sign;
 219         }
 220
 221         static String replace_extension(String input, String extension) {
 222                 int dot = input.lastIndexOf(".");
 223                 if (dot > 0)
 224                         input = input.substring(0,dot);
 225                 return input.concat(extension);
 226         }
 227
 228         static public boolean initialized = false;
 229         static public boolean loaded_library = false;
 230
 231         public static boolean load_library() {
 232                 if (!initialized) {
 233                         try {
 234                                 System.loadLibrary("altos");
 235                                 libaltos.altos_init();
 236                                 loaded_library = true;
 237                         } catch (UnsatisfiedLinkError e) {
 238                                 loaded_library = false;
 239                         }
 240                         initialized = true;
 241                 }
 242                 return loaded_library;
 243         }
 244
 245         static int usb_vendor_altusmetrum() {
 246                 if (load_library())
 247                         return libaltosConstants.USB_VENDOR_ALTUSMETRUM;
 248                 return 0x000a;
 249         }
 250
 251         static int usb_product_altusmetrum() {
 252                 if (load_library())
 253                         return libaltosConstants.USB_PRODUCT_ALTUSMETRUM;
 254                 return 0x000a;
 255         }
 256
 257         static int usb_product_altusmetrum_min() {
 258                 if (load_library())
 259                         return libaltosConstants.USB_PRODUCT_ALTUSMETRUM_MIN;
 260                 return 0x000a;
 261         }
 262
 263         static int usb_product_altusmetrum_max() {
 264                 if (load_library())
 265                         return libaltosConstants.USB_PRODUCT_ALTUSMETRUM_MAX;
 266                 return 0x000d;
 267         }
 268
 269         static int usb_product_telemetrum() {
 270                 if (load_library())
 271                         return libaltosConstants.USB_PRODUCT_TELEMETRUM;
 272                 return 0x000b;
 273         }
 274
 275         static int usb_product_teledongle() {
 276                 if (load_library())
 277                         return libaltosConstants.USB_PRODUCT_TELEDONGLE;
 278                 return 0x000c;
 279         }
 280
 281         static int usb_product_teleterra() {
 282                 if (load_library())
 283                         return libaltosConstants.USB_PRODUCT_TELETERRA;
 284                 return 0x000d;
 285         }
 286
 287         static int usb_product_telebt() {
 288                 if (load_library())
 289                         return libaltosConstants.USB_PRODUCT_TELEBT;
 290                 return 0x000e;
 291         }
 292
 293         public final static int vendor_altusmetrum = usb_vendor_altusmetrum();
 294         public final static int product_altusmetrum = usb_product_altusmetrum();
 295         public final static int product_telemetrum = usb_product_telemetrum();
 296         public final static int product_teledongle = usb_product_teledongle();
 297         public final static int product_teleterra = usb_product_teleterra();
 298         public final static int product_telebt = usb_product_telebt();
 299         public final static int product_altusmetrum_min = usb_product_altusmetrum_min();
 300         public final static int product_altusmetrum_max = usb_product_altusmetrum_max();
 301
 302         public final static int product_any = 0x10000;
 303         public final static int product_basestation = 0x10000 + 1;
 304
 305         static String bt_product_telebt() {
 306                 if (load_library())
 307                         return libaltosConstants.BLUETOOTH_PRODUCT_TELEBT;
 308                 return "TeleBT";
 309         }
 310
 311         public final static String bt_product_telebt = bt_product_telebt();
 312
 313         public static AltosBTKnown bt_known = new AltosBTKnown();
 314 }