git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosTelemetrySatellite.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 package org.altusmetrum.altoslib_11;
  20
  21 public class AltosTelemetrySatellite extends AltosTelemetryStandard {
  22         int             channels;
  23         AltosGPSSat[]   sats;
  24
  25         public AltosTelemetrySatellite(int[] bytes) {
  26                 super(bytes);
  27
  28                 channels = uint8(5);
  29                 if (channels > 12)
  30                         channels = 12;
  31                 if (channels == 0)
  32                         sats = null;
  33                 else {
  34                         sats = new AltosGPSSat[channels];
  35                         for (int i = 0; i < channels; i++) {
  36                                 int     svid =  uint8(6 + i * 2 + 0);
  37                                 int     c_n_1 = uint8(6 + i * 2 + 1);
  38                                 sats[i] = new AltosGPSSat(svid, c_n_1);
  39                         }
  40                 }
  41         }
  42
  43         public void update_state(AltosState state) {
  44                 super.update_state(state);
  45
  46                 AltosGPS        gps = state.make_temp_gps(true);
  47
  48                 gps.cc_gps_sat = sats;
  49                 state.set_temp_gps();
  50         }
  51 }