git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosTelemetryRecordRaw.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.AltosLib;
  19
  20 import java.lang.*;
  21 import java.text.*;
  22 import java.util.HashMap;
  23
  24 public class AltosTelemetryRecordRaw extends AltosTelemetryRecord {
  25         int[]   bytes;
  26         int     serial;
  27         int     tick;
  28         int     type;
  29
  30         long    received_time;
  31
  32         public int int8(int off) {
  33                 return AltosLib.int8(bytes, off + 1);
  34         }
  35
  36         public int uint8(int off) {
  37                 return AltosLib.uint8(bytes, off + 1);
  38         }
  39
  40         public int int16(int off) {
  41                 return AltosLib.int16(bytes, off + 1);
  42         }
  43
  44         public int uint16(int off) {
  45                 return AltosLib.uint16(bytes, off + 1);
  46         }
  47
  48         public int uint32(int off) {
  49                 return AltosLib.uint32(bytes, off + 1);
  50         }
  51
  52         public String string(int off, int l) {
  53                 return AltosLib.string(bytes, off + 1, l);
  54         }
  55
  56         public AltosTelemetryRecordRaw(int[] in_bytes) {
  57                 bytes = in_bytes;
  58                 serial = uint16(0);
  59                 tick   = uint16(2);
  60                 type   = uint8(4);
  61         }
  62
  63         public AltosRecord update_state(AltosRecord previous) {
  64                 AltosRecord     next;
  65                 if (previous != null)
  66                         next = new AltosRecord(previous);
  67                 else
  68                         next = new AltosRecord();
  69                 next.serial = serial;
  70                 next.tick = tick;
  71                 return next;
  72         }
  73
  74         public long received_time() {
  75                 return received_time;
  76         }
  77 }