git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosTelemetryRecordMetrumSensor.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.altoslib_2;
  19
  20
  21 public class AltosTelemetryRecordMetrumSensor extends AltosTelemetryRecordRaw {
  22         int     state;
  23
  24         int     accel;
  25         int     pres;
  26         int     temp;
  27
  28         int     acceleration;
  29         int     speed;
  30         int     height;
  31
  32         int     v_batt;
  33         int     sense_a;
  34         int     sense_m;
  35
  36         public AltosTelemetryRecordMetrumSensor(int[] in_bytes, int rssi) {
  37                 super(in_bytes, rssi);
  38
  39                 state         = int8(5);
  40                 accel         = int16(6);
  41                 pres          = int32(8);
  42                 temp          = int16(12);
  43
  44                 acceleration  = int16(14);
  45                 speed         = int16(16);
  46                 height        = int16(18);
  47
  48                 v_batt        = int16(20);
  49                 sense_a       = int16(22);
  50                 sense_m       = int16(24);
  51         }
  52
  53         public AltosRecord update_state(AltosRecord previous) {
  54                 AltosRecord     n = super.update_state(previous);
  55
  56                 AltosRecordTM2  next;
  57                 if (!(n instanceof AltosRecordTM2)) {
  58                         next = new AltosRecordTM2(n);
  59                 } else {
  60                         next = (AltosRecordTM2) n;
  61                 }
  62
  63                 next.state = state;
  64
  65                 next.accel = accel;
  66                 next.pres = pres;
  67                 next.temp = temp;
  68
  69                 next.kalman_acceleration = acceleration / 16.0;
  70                 next.kalman_speed = speed / 16.0;
  71                 next.kalman_height = height;
  72
  73                 next.v_batt = v_batt;
  74                 next.sense_a = sense_a;
  75                 next.sense_m = sense_m;
  76
  77                 next.seen |= AltosRecord.seen_sensor | AltosRecord.seen_temp_volt;;
  78
  79                 return next;
  80         }
  81 }