git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosTelemetryRecordMetrumData.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.altoslib_2;
  19
  20
  21 public class AltosTelemetryRecordMetrumData extends AltosTelemetryRecordRaw {
  22
  23         int     ground_pres;
  24         int     ground_accel;
  25         int     accel_plus_g;
  26         int     accel_minus_g;
  27
  28         public AltosTelemetryRecordMetrumData(int[] in_bytes, int rssi) {
  29                 super(in_bytes, rssi);
  30
  31                 ground_pres = int32(8);
  32                 ground_accel = int16(12);
  33                 accel_plus_g = int16(14);
  34                 accel_minus_g = int16(16);
  35         }
  36
  37         public AltosRecord update_state(AltosRecord previous) {
  38                 AltosRecord     n = super.update_state(previous);
  39
  40                 AltosRecordTM2  next;
  41                 if (!(n instanceof AltosRecordTM2)) {
  42                         next = new AltosRecordTM2(n);
  43                 } else {
  44                         next = (AltosRecordTM2) n;
  45                 }
  46
  47                 next.ground_accel = ground_accel;
  48                 next.ground_pres = ground_pres;
  49                 next.accel_plus_g = accel_plus_g;
  50                 next.accel_minus_g = accel_minus_g;
  51
  52                 return next;
  53         }
  54 }